一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备的制作方法

1.本发明涉及煤矿开采附属装置的技术领域，特别是涉及一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备。


背景技术：

2.煤主要由碳、氢、氧、氮、硫和磷等元素组成，碳、氢、氧三者总和约占有机质的95％以上，是非常重要的能源，也是冶金、化学工业的重要原料，有褐煤、烟煤、无烟煤、半无烟煤这几种分类。
3.煤矿开采过程中，需要使用泥浆泵对煤矿坑道泥浆进行清除，现有技术中，泥浆泵在使用过程中，发现如下缺点：在煤(岩)渣较多的情况下，要给泵吸水管的莲蓬头处铺设铁纱网，阻隔煤(岩)渣被吸入泵体，致使泥浆泵刚体磨损过快，导致泥浆泵的使用寿命大大降低，但是在长时间使用后，煤(岩)渣堵在铁纱网处，造成泥浆泵流量降低，此时需要停机进行处理；吸水管的进水端大多为人工进行放置，不利于无人化作业。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，其结构简单，在泥浆清除过程中，可自动对煤(岩)渣进行清除，防止煤(岩)渣进入到泥浆泵内，防止对泥浆流量产生影响，并且吸水管进水端可自动放置到泥浆中，利于进行无人化作业。
5.本发明的一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，包括：
6.车体，其上设置有泥浆泵，车体底部安装有用于驱动车体进行移动的移动机构，泥浆泵输出端设置有软管，软管另一端连通吸水管；
7.所述车体上设置有用于驱动吸水管进行升降的驱动机构，车体上还设置有用于使吸水管在升降时进行180
°
旋转的旋转机构；
8.吸水管的进水端安装有呈锅盖状的铁纱网，还包括用于对铁纱网表面进行清理的往复机构。
9.进一步地，所述驱动机构包括与车体连接的第一油缸，第一油缸输出端安装第一齿条，第一齿条啮合有第一齿轮，第一齿轮中部设置支撑轴，车体上还安装有用于对支撑轴进行转动支撑的至少两根支撑杆，支撑轴的两端均固定连接驱动臂，驱动臂远离支撑轴一端安装有驱动轴；
10.车体一侧安装有竖板，竖板上设置两根轨道，轨道上滑动安装有滑动座，滑动座的两端均安装有第一驱动环，第一驱动环上带有第一长条孔，所述驱动轴穿过第一长条孔；
11.所述旋转机构包括与滑动座转动连接的转轴，转轴一端设置安装板，安装板上沿其长度方向转动安装有两个驱动轮，所述竖板上固定连接第一板和第二板，所述第一板上设置有缺口，缺口呈钝角状，并在缺口的钝角处设置水平段，所述第二板呈钝角状，并且第二板固定在缺口处，第二板与缺口共同形成呈v型的导向槽，第二板钝角对立边处于两个驱动轮外侧，以使驱动轮进入到导向槽内；
12.转轴另一端安装有连接环，所述吸水管安装在连接环内。
13.进一步地，所述往复机构包括与吸水管转动连接的连接轴，连接轴处于吸水管内部区域上等距安装奇数个半圆板；
14.连接环一侧设置安装槽，连接轴的一端伸入至凹槽内部，并且连接轴伸入凹槽内部一端设置有驱动盘，驱动盘边缘区域设置有横轴；
15.凹槽内部滑动安装有呈t型的滑块，滑块上安装有第二齿条，第二齿条一侧安装有带有第二长条孔的第二驱动环，所述横轴穿过第二驱动环；
16.凹槽内转动安装有摆动轴，摆动轴上安装有与第二齿条啮合的第二齿轮，摆动轴上滑动安装有花键轴，连接环凹槽一侧密封安装有端盖，端盖上通过机械密封转动安装有与花键轴连接的过渡轴，过渡轴另一端安装有往复臂，往复臂另一端安装有与钢丝网表面贴合的刮板。
17.进一步地，所述旋转机构还包括用于增加转轴转动阻力的阻尼机构；
18.所述阻尼机构包括与滑动座连接的支撑环，支撑环上滑动安装有与转轴圆周侧壁接触的阻尼杆，阻尼杆上设置有固定环，所述阻尼杆上套装有弹簧，弹簧两端分别与固定环和支撑环紧密接触。
19.进一步地，所述移动机构为履带行走机构。
20.进一步地，所述车体包括固定端和滑动端，固定端上设置有用于推动滑动端移动的第二油缸，所述驱动机构安装在滑动端上，所述移动机构安装在固定端上。
21.进一步地，所述铁纱网包括靠近吸水管的骨架层以及固定在骨架层上的阻隔层。
22.进一步地，所述驱动机构还包括固定在车体上的支撑座，所述支撑座与第一齿条滑动配合。
23.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过移动机构将装置整体移动至合适位置上，如图1中所示的状态下，铁纱网处于朝向上的状态上，在此状态下，铁纱网更易于进行清理，随后操作驱动机构使吸水管下降，吸水管下降过程中，在旋转机构的配合下，首先使吸水管等旋转180
°
，从而使铁纱网朝下，随后吸水管和铁纱网继续向下移动至泥浆中，然后开启泥浆泵，泥浆穿过铁纱网进入到吸水管，然后沿软管进入到泥浆泵中，并打入到其他工序中，吸水过程中，流动的水为往复机构提供动力，将铁纱网表面的煤/岩渣刮掉，相对于现有技术的方式来说，本装置可自动将吸水管的吸水端浸入到泥浆中，在吸水过程中，可防止煤/岩渣进入到泥浆泵，同时防止铁纱网被煤/岩渣阻塞，降低泥浆流量。
附图说明
24.图1是本发明的结构示意图；
25.图2是本发明的右前侧俯视立体图；
26.图3是图2角度下，隐藏软管和部分泥浆泵后的立体图；
27.图4是图3中a部的局部放大图；
28.图5是图4中a部的局部放大图；
29.图6是竖板和旋转机构的连接示意右视图；
30.图7是图6的右前侧俯视立体图；
31.图8是铁纱网、进水管和往复机构的右后侧俯视立体图；
32.图9是往复机构的右前侧俯视立体图；
33.附图中标记：1、车体；2、泥浆泵；3、移动机构；4、软管；5、吸水管；6、驱动机构；7、旋转机构；8、铁纱网；9、往复机构；601、第一油缸；602、第一齿条；603、第一齿轮；604、支撑轴；605、支撑杆；606、驱动臂；607、驱动轴；608、竖板；609、轨道；610、滑动座；611、第一驱动环；701、转轴；702、安装板；703、驱动轮；704、第一板；705、第二板；706、水平段；707、导向槽；708、连接环；901、连接轴；902、半圆板；903、驱动盘；904、横轴；905、滑块；906、第二齿条；907、第二驱动环；908、摆动轴；909、第二齿轮；910、花键轴；911、端盖；912、过渡轴；913、往复臂；914、刮板；10、阻尼机构；1001、支撑环；1002、阻尼杆；1003、固定环；1004、弹簧；11、固定端；12、滑动端；13、第二油缸。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.如图1至图9所示，本发明的一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，包括：
37.车体1，其上设置有泥浆泵2，车体1底部安装有用于驱动车体1进行移动的移动机构3，泥浆泵2输出端设置有软管4，软管4另一端连通吸水管5；
38.车体1上设置有用于驱动吸水管5进行升降的驱动机构6，车体1上还设置有用于使吸水管5在升降时进行180
°
旋转的旋转机构7；
39.吸水管5的进水端安装有呈锅盖状的铁纱网8，还包括用于对铁纱网8表面进行清理的往复机构9。
40.在本实施例中，通过移动机构3将装置整体移动至合适位置上，如图1中所示的状态下，铁纱网8处于朝向上的状态上，在此状态下，铁纱网8更易于进行清理，随后操作驱动机构6使吸水管5下降，吸水管5下降过程中，在旋转机构7的配合下，首先使吸水管5等旋转180
°
，从而使铁纱网8朝下，随后吸水管5和铁纱网8继续向下移动至泥浆中，然后开启泥浆泵2，泥浆穿过铁纱网8进入到吸水管5，然后沿软管4进入到泥浆泵2中，并打入到其他工序中，吸水过程中，流动的水为往复机构9提供动力，将铁纱网8表面的煤/岩渣刮掉，相对于现有技术的方式来说，本装置可自动将吸水管5的吸水端浸入到泥浆中，在吸水过程中，可防止煤/岩渣进入到泥浆泵2，同时防止铁纱网8被煤/岩渣阻塞，降低泥浆流量。
41.作为上述实施例的优选，如图4所示，驱动机构6包括与车体1连接的第一油缸601，第一油缸601输出端安装第一齿条602，第一齿条602啮合有第一齿轮603，第一齿轮603中部设置支撑轴604，车体1上还安装有用于对支撑轴604进行转动支撑的至少两根支撑杆605，支撑轴604的两端均固定连接驱动臂606，驱动臂606远离支撑轴604一端安装有驱动轴607；
42.车体1一侧安装有竖板608，竖板608上设置两根轨道609，轨道609上滑动安装有滑动座610，滑动座610的两端均安装有第一驱动环611，第一驱动环611上带有第一长条孔，驱
动轴607穿过第一长条孔；
43.如图6和7所示，旋转机构7包括与滑动座610转动连接的转轴701，转轴701一端设置安装板702，安装板702上沿其长度方向转动安装有两个驱动轮703，竖板608上固定连接第一板704和第二板705，第一板704上设置有缺口，缺口呈钝角状，并在缺口的钝角处设置水平段706，第二板705呈钝角状，并且第二板705固定在缺口处，第二板705与缺口共同形成呈v型的导向槽707，第二板705钝角对立边处于两个驱动轮703外侧，以使驱动轮703进入到导向槽707内；
44.转轴701另一端安装有连接环708，吸水管5安装在连接环708内。
45.在本实施例中，当第一油缸601输出端伸长时，使得第一齿条602向左移动，从而驱动第一齿轮603、支撑轴604、驱动臂606和驱动轴607均以支撑轴604轴线为轴进行顺时针旋转，驱动轴607竖直方向产生向下的位移，在竖板608以及两根轨道609的支撑下，滑动座610以及其上部件均可沿轨道609进行滑动，从而顺时针旋转的驱动轴607使得滑动座610以及其上部件同时向下进行移动，在此过程中，驱动轴607相对于第一驱动环611向左进行移动，以适应驱动轴607水平方向产生的位移；
46.当滑动座610带动转轴701、安装板702以及两个驱动轮703向下移动时，靠下的驱动轮703(以下简称下驱动轮703)进入到呈v型的导向槽707内，并沿导向槽707的上半区域进行移动，使得靠上的驱动轮703(以下简称上驱动轮703)、安装板702、转轴701、连接环708以及吸水管5均发生旋转，当下驱动轮703移动至水平段706时，下驱动轮703处于水平段706位置不变，继续向下移动滑动座610，上驱动轮703以转轴701为轴继续进行旋转，并且使下驱动轮703脱离水平段706沿导向槽707的下半区域进行移动，直至上驱动轮703旋转至下驱动轮703的正下方，两个驱动轮703、安装板702、转轴701、连接环708和吸水管5等均旋转180
°
，使得铁纱网8朝向下，在吸水时进行过滤煤/岩渣。
47.作为上述实施例的优选，如图8和9所示，往复机构9包括与吸水管5转动连接的连接轴901，连接轴901处于吸水管5内部区域上等距安装奇数个半圆板902；
48.连接环708一侧设置安装槽，连接轴901的一端伸入至凹槽内部，并且连接轴901伸入凹槽内部一端设置有驱动盘903，驱动盘903边缘区域设置有横轴904；
49.凹槽内部滑动安装有呈t型的滑块905，滑块905上安装有第二齿条906，第二齿条906一侧安装有带有第二长条孔的第二驱动环907，横轴904穿过第二驱动环907；
50.凹槽内转动安装有摆动轴908，摆动轴908上安装有与第二齿条906啮合的第二齿轮909，摆动轴908上滑动安装有花键轴910，连接环708凹槽一侧密封安装有端盖911，端盖911上通过机械密封转动安装有与花键轴910连接的过渡轴912，过渡轴912另一端安装有往复臂913，往复臂913另一端安装有与钢丝网表面贴合的刮板914。
51.在本实施例中，端盖911密封安装在连接环708上，当打开端盖911时，过渡轴912、花键轴910、往复臂913以及刮板914均随端盖911移动，从而便于拆卸和维修；
52.在泥浆的冲击下，使得半圆板902、连接轴901、驱动盘903以及横轴904均以连接轴901轴线为轴进行旋转，由于横轴904处于驱动盘903的边缘区域上，从而横轴904会产生纵向和横向位移，由于第二齿条906通过滑块905与连接环708滑动配合，且第二驱动环907带有第二长条孔，从而旋转的横轴904使得第二齿条906发生往复性移动，并进而带动第二齿轮909、摆动轴908、花键轴910、过渡轴912、往复臂913和刮板914进行往复性的摆动，使得滑
板将铁纱网8表面的煤/岩渣刮掉，防止铁纱网8发生阻塞，影响泥浆泵2的流量，无需额外的动力，即可防止铁纱网8发生堵塞。
53.作为上述实施例的优选，如图5所示，旋转机构7还包括用于增加转轴701转动阻力的阻尼机构10；
54.阻尼机构10包括与滑动座610连接的支撑环1001，支撑环1001上滑动安装有与转轴701圆周侧壁接触的阻尼杆1002，阻尼杆1002上设置有固定环1003，阻尼杆1002上套装有弹簧1004，弹簧1004两端分别与固定环1003和支撑环1001紧密接触。
55.在本实施例中，通过设置的阻尼机构10，增加转轴701旋转时所需克服的阻力，以固定其位置；
56.在弹簧1004的弹力作用下，使阻尼杆1002始终与转轴701紧密接触，增加转轴701旋转时所需克服的阻力，防止转轴701等发生非必要旋转，提高装置的运行稳定性。
57.作为上述实施例的优选，如图1所示，移动机构3为履带行走机构。
58.在本实施例中，移动机构3为履带行走机构，提高了装置整体的移动能力，使得本装置应用更加方便。
59.作为上述实施例的优选，如图1和图3所示，车体1包括固定端11和滑动端12，固定端11上设置有用于推动滑动端12移动的第二油缸13，驱动机构6安装在滑动端12上，移动机构3安装在固定端11上。
60.在本实施例中，通过控制第二油缸13输出端的长度，可控制固定端11与滑动端12的相对位置，从而可控制铁纱网8和吸水管5的横向位置，从而控制吸水点的位置，提高了实用性。
61.作为上述实施例的优选，铁纱网包括靠近吸水管5的骨架层以及固定在骨架层上的阻隔层。
62.在本实施例中，骨架层将阻隔层支撑起来，防止阻隔层发生变形；
63.铁纱网8呈锅盖状，相对于直接将铁纱网8绑在吸水管5的吸水端来说，直接增加了进水面积，降低了铁纱网8处的流速，使得煤/岩渣更易于进行清除，对保证泥浆流量具有促进作用。
64.作为上述实施例的优选，如图3所示，驱动机构6还包括固定在车体1上的支撑座，支撑座与第一齿条602滑动配合。
65.在本实施例中，通过设置的支撑座，使得第一齿条602滑动更加流畅，提高了使用稳定性。
66.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。