专利名称：侧卸式装载机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在地面之下工作的侧卸式装载机，这种侧卸式装载机由全履带底盘，车架，铲臂，铲斗摆杆和侧卸式铲斗组成。铲臂可以转动地安装在车架上，可以升降，还可以绕一垂直轴线摆动。铲斗摆杆装在铲臂的自由端，可借助铲斗气缸升降。侧卸式铲斗与铲斗摆杆连接，并且可以有选择地向铲斗两侧侧斜。
这种类型的已知的侧卸式装载机有两种，一种是具有不可伸缩的提升杆做为铲臂的杠杆系统装载机，另一种是具有伸缩式铲臂的伸缩式装载机。这两种装载机的侧卸式铲斗的下刮板上都有固定的内装铲齿。这两种已公知的侧卸式装载机经实践证明适用于地面之下的装载作业。但是，如果需装载的矿物含有大块矿石就会产生困难。
从联邦德国专利DE-AI-2813202中可以知道，使用冲击工具向挖掘机铲斗下刮板的一部分提供冲击动力。
本发明的目的是改善侧卸式装载机装载大块矿石的装载能力。
按照本发明实现上述改善的方法是，在上述第一种侧卸式装载机中，侧卸式铲斗下刮板的至少一部分由所属冲击装置的至少一个冲击工具提供冲击动力。最好采用液压驱动的冲击装置。如果需要装载的是爆破产生的较大块矿石，那么使用本发明的装载机后，大块矿石在铲起前就可以被上述的至少一个冲击工具破碎。这样，一方面便利了装载作业，另一方面也便利了矿物的运输和其后的加工作业。另一个优点是，按照本发明提供冲击动力的侧卸式铲斗可以更为顺利地铲入爆破产生的粗大矿石中，这样就有利于在铲起作业中采集矿物。这种带动力的铲斗也适用于地面平整。不均匀爆破产生的不规则地面边缘可以被侧卸式铲斗的带动力的下刮板铲平。
沿铲斗下刮板并排设置的一组冲击工具和所属冲击装置使侧卸式铲斗底部具有特别紧凑的结构。
冲击装置可以设置在侧卸式铲斗的铲斗板之下，这种布置可保证基本无故障地铲起矿物。
冲击装置可以设置在固定于侧卸式铲斗下面的一个冲击装置箱内，这种布置使得结构十分坚固。在冲击装置箱内装配冲击装置十分简便。
在本发明的装载机的另一种布置中，铲斗不侧斜时，而且冲击工具朝上下方向时，铲斗底面可以由铲斗气缸带动在相对于地面0°至90°的角度范围内调整位置。这些特点有助于破碎大块矿物。这种侧卸式铲斗的底面调整得较陡时，这种破碎动作可以有效地防止要被破碎的大块矿物的不合要求的横向运动。但是一般来说，特别是大块的矿石在被破碎的过程中是靠周围的矿物固定它的位置上的。
冲击工具或者每一个冲击工具可以比下刮板向前伸出一个予定的量。这样就可以保证，所有冲击工具之一首先接触到要破碎的矿物，并且只有经破碎后的矿物才可与下刮板接触。
本发明的其它特点和优点，将对照以下附图在对本发明具体实施例中进一步说明。
图1是本发明侧卸式装载机的侧视图，图中铲臂和侧卸式铲斗处于不同的工作位置；
图2是图1所示侧卸式装载机的平面图图3是图1和2所示侧卸式装载机的正视图图4是沿图5的IV-IV线的正视图，所示为侧卸式铲斗一种实施例的一半图5是沿图4V-V线的剖视图。
图1所示是侧卸式装载机1，其下部是金履带底盘2。铲臂4装在车架3上，可以作枢轴式运动。铲臂4由提升气缸6和7(也可参阅图2和3)带动可以绕一水平轴线5枢轴式升降，并且由转向气缸9带动也可以绕一垂直轴线8作枢轴式运动。
铲臂4由一伸缩筒构成，包括一个外筒10，在外筒内一内筒12借助气缸11可以作伸缩运动。
在内筒12的自由端装有一个铲斗摆杆13，铲斗摆杆13借助铲斗气缸14可绕一水平轴线15上下摆动。
一侧卸式铲斗16装在铲斗摆杆13上以便有选择地绕两个侧斜轴线17和18之一侧斜。在图1至3所示实施例中，侧斜轴线17是由一条穿过铲斗摆杆13的凸耳20和21的螺栓限定的。
侧斜运动是由侧斜气缸22实现的，倾斜气缸22一方面与铲斗摆杆上的中心连接点23永久连接，另一方面与侧卸式铲斗上的外连接点24或25选择性地连接。如图2所示，如果联结发生在连接点23和24之间，那么，如图3所示，侧卸式铲斗将绕螺栓19(即侧斜轴线17)侧斜。如果希望侧卸式铲斗16向相反的方向侧斜，那么只要撤出螺栓19，并把它沿侧斜轴线18插入。另外，需要把侧斜气缸22从其外连接点24上松开并把它连接到另一个外连接点25上。
侧卸式铲斗16具有一容纳矿物的曲线型铲斗板26。铲斗板26终止于铲斗底部前端，与下刮板27相接(见图2和图3)，下刮板27的一部分由具有所属冲击装置29的六个冲击工具28提供冲击动力。下面对照图4和5所示另一实施例详细描述冲击装置29的结构和设置情况，在图1和图3所示实施例中也使用同样的布置。冲击装置29相互平行设置，装在侧卸式铲斗16下侧的冲击装置箱30内受到保护，而且也容易装卸。冲击装置29最好是液压操纵的，并且由侧卸式装载机上的液压系提供液压油。如果不采用图2所示的六个冲击工具28和所属冲击装置29，也可以装设较多或较少的冲击工具及其冲击装置。
侧卸式装载机1最初设计用来铲起地下的矿物，并且利用侧卸式铲斗16把矿物传送到链条输送机止，或者偶而也把矿物传送入矿车，这种传送都是用侧卸式铲斗16的侧斜完成的。可以在侧卸式铲斗16主体的两侧用螺栓固定收集器，这会使这种传送十分便利。
在进行上述普通的装载作业时，首先把侧卸式铲斗16置于图1实线所示的起始位置。然后使侧卸式铲斗向前插在矿物之下或者矿物之中，这可以通过侧卸式装载机1的前进运动或者通过铲臂4的伸展来完成。一般来说，铲斗气缸14在同时启动，因此随着侧卸式铲斗16的前进，其受料口逐渐朝向上方，这样铲起矿物。由于侧卸式铲斗16向前位移，侧卸式铲斗16的底面33基本平行于地面34运动。采用这种侧卸式装载机1，地面34可以向下挖低一定距离。为此目的，侧卸式铲斗16可以实现图1虚线所示的另外几种工作位置。在其中一个工作位置，铲斗底面33与地面形成一个角度35。根据需要，角度35甚至可以更大，在极限情况下可达90°。这样，底面33就会变得特别陡，从而可以在以上述方式装卸矿物前，使用冲击工具28来破碎大块矿物。这就意味着侧卸式装载机大大增加了其操作活动并减少了工作时间，因为可以省去本来是必要的，用另外设备来完成的专门的粉碎作业。
向下刮板27提供冲击力的另一个重要的优点在于，具有冲击工具28的侧卸式铲斗16在铲起过程中可以更容易地插入矿物，特别是插入爆破后的粗大矿石中。而矿石大小不均往往是不正确的爆破孔产生的不利的爆破的后果。
采用本发明的带有动力的侧卸式铲斗16，不仅可以把地面向下挖低一定距离，而且也可根据需要平整地面。因不均匀爆破产生参差不齐的边缘时，就需要这种平整作业。这种参差不齐的边缘可用这种动力的侧卸式铲斗去除并整平。
在所有这些实施方式中，铲臂4和侧卸式铲斗16的运动自由度都以最有利的方式得到结合和利用。图2表明铲臂4绕垂直轴8的最大摆动范围，铲臂4可在相对于纵向中心线两侧的角度36和37之间摆动。
侧卸式装载机不采用伸缩铲臂4，也可以公知的方式采用非伸缩的连杆系统。
在图4和5所示的实施例中，与图1至3所示实施例相同的零件使用相同的标号。
在图4和5中，下刮板27采用5个冲击工具28及其冲击装置29提供冲击动力。
每个冲击装置29(图5)都用螺栓40固定在冲击装置箱30上，这些螺栓穿过固定套39(图5)的前凸缘38。
如图5所示，每个冲击装置39都向后，即向图示的右方，插入冲击装置箱30的一个安装块41的开口中。安装块41上具有连接孔，连接孔一方面与压力管路42连通，另一方面与冲击装置箱30的回流管路43连通。
如图5左侧所示，每个冲击装置29由板簧44支承在固定套39上。每个冲击装置的工作活塞45与所属冲击工具28的轴46配合动作。每根轴46可以在一个导向套筒47中纵向移动，而且还有另一个装置(未画出)导向使其不能绕纵轴转动。导向套筒47设置在固定套39中。
从图5中可以看出，冲击工具28，无论在其最后的位置，还是在其最前的位置，都至少向前超出侧卸式铲斗16的下刮板27一段距离48。这就保证了在冲击装置29启动时，最先接触要被破碎的矿石的是冲击工具28。只有准备铲起的被破碎了的矿物才与下刮板27接触，然后矿物再经下刮板到铲斗板26上。
权利要求
1.一种用于在地面之下工作的侧卸式装载机(1)，包括一个金履带底盘(2)，一个车架(3)，一个铲臂(4)，一根铲斗摆杆(13)以及一个侧卸式铲斗(16)该铲臂枢轴式地装在车架上，可以上下摆动，也可以绕一垂直轴线(8)做枢轴式转动，该铲斗摆杆设置在铲臂(4)的自由端，并可受一个铲斗气缸(14)的驱动而升降，该侧卸式铲斗与该铲斗摆杆(13)相连接，并可以有选择地向铲斗两侧侧斜，在侧卸式铲斗中，至少侧卸式铲斗(16)的下刮板(27)的一部分至少由一所属冲击装置(29)的一个冲击工具(28)提供冲击动力。
2.按照权利要求1所述的侧卸式装载机，其特征在于，一组冲击工具(28)及其所属冲击装置(29)沿下刮板(27)并排地设置。
3.按照权利要求1所述的侧卸式装载机，其特征在于，上述冲击装置(29)或每个上述冲击装置(29)设置在侧卸式铲斗(16)的铲斗板(26)下面。
4.按照权利要求3所述的侧卸式装载机，其特征在于，上述冲击装置(29)或每个上述冲击装置(29)设置在固定于侧卸式铲斗(16)的下面的一个冲击装置箱(30)内。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的侧卸式装载机，其特征在于，铲斗(16)不侧斜时，而且冲击工具(28)朝上、下的方向时，侧卸式铲斗的底面(33)由铲斗气缸带动在相对于地面(34)0°到90°的角度范围内调整。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的侧卸式装载机，其特征在于，上述冲击工具(28)或者每个上述冲击工具(28)向前超出下刮板(27)一个预定的距离(48)。
全文摘要
一种侧卸式装载机(1)上安装一铲臂(4)，铲臂(4)是伸缩式的，可以升降并做枢轴式转动。铲臂(4)的自由端上装有一个可升降的铲斗摆杆(13)，在铲斗摆杆(13)上装有一个侧卸式铲斗(16)，在侧斜气缸(22)的驱动下可以侧斜。侧卸式铲斗(16)在其下刮板(27)处由冲击工具(28)及其所属冲击装置(29)提供冲击动力。
文档编号E02F3/345GK1030112SQ88103638
公开日1989年1月4日 申请日期1988年6月15日 优先权日1987年6月16日
发明者基尔特·斯奇雷得 申请人:索兹基特机械有限公司