专利名称：液压式格栅除污机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及下水道系统运行的防止堵塞的装置。用于给、排水泵站进水池拦污格栅的除污。
目前，国内的除污机械有固定式和移动式两种，固定式除污机的主机部分不可移动，除污宽度小；它们的轨道、链条及其他部件长期浸泡在污水中，极易腐蚀；而检修时又必须停水，影响排水工作的正常进行。移动式的机械除污机的结构复杂，它的传动系统由三套电动机和减速机构成，体积庞大，造价高；而且它的提升动作是由钢丝绳和滚筒完成的，在工作时钢丝绳很易绕乱，工作不稳定；除污耙斗上的耙齿是固定的，每次移动后，耙齿与格栅间的间隙不易对正，易发生损坏格栅的事故。
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足而设计一种采用液压传动的可移动式除污机，它具有结构简单、体积小，动作灵活可靠，耙齿可自动调节，部件不易腐蚀损坏等特点。
本实用新型的设计方案如下它包括伸缩机构、摆角机构、除污机构、横向移动机构和驱动装置。其中伸缩机构是由升降液压缸 (12)、伸缩臂(3)和滑轮组(13)三部分组成的；升降液压缸有缸体和活塞杆，它与伸缩臂(3)相互平行，升降液压缸(12)缸体的底部销接翻耙顶架(7)，活塞杆端部与滑轮组铰接；伸缩臂(3)是由套装在一起可任意伸缩的伸缩 筒组成的，其中最下端的伸缩筒顶端安装吊耳(28)与滑轮组中的链条 (10)固定连接；滑轮组中有动滑轮、定滑轮和绕经它们的链条。摆角机构包括摆角臂(11)、摆动液压缸(16)及支承架(15)三个部件；摆角臂(11)套装在伸缩臂的上部，它的上端与滑轮组(13)下部的定滑轮销接，中部和下部分别与支承架(15)和摆动液压缸(16)铰接；支承架(15)与摆动液压缸均固定在车架(26)上。除污机构是由耙斗(2)、翻耙杠杆(1)及耙斗支架(6)组成的；耙斗(2)呈簸箕形，底部边缘处固定联接耙齿 (40)；翻耙杠杆(1)的支点与伸缩臂(3)的底端铰接，其下部固定在耙斗底部；耙斗支架(6)呈凵形，两端与耙斗铰接，两个直角处则固定联接复位弹簧(29)，复位弹簧的另一端固定在耙斗侧面。横向移动机构包括车架(26)、液压马达(22)、减速箱(33)三个部分；车架(26)由两条工字固定轨道(25)、移动车架(24)和行轮组组成，行轮组位于工字固定轨道(25)外侧，并支承着冂形 移动车架(24)；液压马达(22)安装在移动车架底部；减速箱位于行轮组与液压马达之间并分别与它们联接。驱动装置包括固定在移动车架(24)上的控制装置、电动机(23)液压泵(21)及油箱(20)四个部件；控制装置由控制阀(17)和与阀体连接的手柄(18)组成，而电动机、液压泵及油箱三个部件是依次串接在一起的。
本设计方案还可以采用如下结构伸缩臂(3)中各段伸缩筒截面呈矩形，每段伸缩筒顶端均安装滚轮(5)，以减少伸缩筒作伸缩动作时产生的摩擦力，伸缩筒的尾部固定安装滚轮架(4)，它的两侧槽内嵌放滚轮，可使方筒在动作时灵活、平稳。中部伸缩筒顶端外侧固定连接上挡块(9)，与之相邻的上段伸缩筒尾部内侧焊接下挡块(8)，最下段伸缩筒尾部则固定挡块(27)，在伸缩过程中起限位作用。一般对于深度10米以内的进水池，在伸缩臂(3)中设置三段伸缩筒较为适宜。滑轮组是由两个动滑轮和一个定滑轮组成的，其中定滑轮(38)与摆角臂(11)销接，动滑轮(37)与动滑轮(14)固定在滑轮组板架上，链条的一端固定在摆角臂(11)上，然后依次绕过动滑轮(37)、定滑轮(38)和动滑轮(14)，链条的另一端头与吊耳(28)连接。除污机构中耙斗(2)的外边缘底部对称焊接两个带轴孔的支架(46)，支架中间是一筒状耙齿体(42)，它的外壁焊接耙齿(40)，内壁则焊接六棱滑套(41)，耙齿体套装在两根六棱滑轴(43)的外部，每根滑轴(43)的外端均与支架(46)接触并用顶丝(45)紧固。滑套外部套有弹簧(44)并与滑轴(43)之间滑动配合。耙齿(40)可作成三棱锥形。当遇到耙齿与格栅间隙未对准而受到外力的情况下，耙齿的侧面将产生一个轴向力，使其能自动调节整个耙齿的位置准确地插入到格栅上去，而不致损坏格栅。横向移动机构中的行轮组由主动行轮组和从动行轮组组成。主动行轮组由两组对称的以齿轮形式啮合的主动行轮(32)组成，两组主动行轮之间有一齿轮轴(34)，齿轮轴(34)与移动车架(24)的侧边和减速箱(33)串接，从动行轮(31)位于移动车架的另一侧，其轮轴(30)直接固定在移动车架的侧边。根据工作需要可采用电磁阀或手动阀中的任一种作为控制阀。
本实用新型的工作原理是由电动机(23)带动液压泵 (21)，将压力油经油箱(20)滤油器(48)、油管输送到控制阀(17)，操纵控制阀(17)再将压力油输送到液压马达 (22)、升降液压缸(12)、摆动液压缸(16)等执行原件。升降液压缸(12)动作时，活塞杆带动滑轮组向上运动，滑动组中的链条(10)带动最下端伸缩筒向上运动，当其全部缩入与之相邻的伸缩筒中时，被挡块(27)挡住，并带动中部伸缩筒一起上升，直至全部缩入到最上端伸缩筒时为止，即达到最大提升高度。当控制阀控制摆动液压缸(16)动作时，油缸活塞杆伸出或缩入可改变摆角臂(11)和伸缩臂(3)的角度，以准确地到达除污位置。除污机构的动作是通过耙斗将格栅上的污物清除到耙斗内，而后随着伸缩臂上升到卸污位置，翻耙杠杆(1)被翻耙顶架(7)挡住，并在杠杆的作用下，使耙斗(2)翻转角度完成卸污动作。横向移动机构的动作是由液压马达带动减速箱，通过齿轮轴(34)再带动主动行轮组滚动，从而使移动车架运动并使从动行轮随之一起运动。主动行轮组的两个主动行轮在工字固定轨道的上边滚动，另二个则在轨道下边滚动可以完全消除本机械偏重时行轮打滑的现象。
本实用新型的优点是1、由于驱动装置采用液压传动，使机械总体体积大大减少，节省材料。通过调整油压可以在较大范围内调整工作速度，工作平稳，而且在液压传动系统中装有安全阀，有超载保护作用。
2、本除污机的耙齿可自动调节横向位置，当机械横向移动后，耙齿可自动调节进入格栅间隙中，不会损坏格栅。
3、本伸缩机构中用液压缸配以滑轮组和链条传动，在伸缩过程中动作灵活可靠，无缠绕现象。而且可使耙斗的提升高度几倍于液压缸行程。
实施例及
图1是实施例的结构示意图。
其中1－翻耙杠杆，2－耙斗，3－伸缩臂，4－滚轮架，5－滚轮，6－耙斗支架，7－翻耙顶架，8－下挡块，9－上挡块，10－链条，11－摆角臂，12－升降液压缸，13－滑轮组，14－动滑轮，15－支承架，16－摆动液压缸，17－控制阀，18－手柄，19－操作椅，20－油箱，21－液压泵，22－液压马达，23－电动机，24－移动车架，25－固定轨道，26－车架，27－挡块，28－吊耳，29－复位弹簧，37－动滑轮，38－定滑轮，40－耙齿。
图2是图1的A向视图。
其中30－从动行轮轴，31－从动行轮，32－主动行轮，33－减速箱，34－齿轮轴。
图3是图1的B向视图。
其中41－滑套，42－耙齿体，43－滑轴，44－弹簧。
图4是图3的A向视图。
其中45－顶丝，46－支架。
图5是图1的左视图，也是最大提升高度时的结构示意图。
图6是主动行轮组结构示意图。
图7是液压传动系统原理图。
其中47－安全阀48－滤油器本实施例经试运行后证明，各种性能良好，防污效果较佳，可适用于不同规格的挡污格栅的除污。
权利要求1.一种包括伸缩机构、摆角机构、除污机构、横向移动机构和驱动装置的格栅除污机，本液压式格栅除污机的特征是伸缩机构包括升降液压缸(12)、伸缩臂(3)和滑轮组(13)三个部件，升降液压缸(12)有缸体和活塞杆，它与伸缩臂(3)相互平行，升降液压缸(12)的缸体底部销接翻耙顶架(7)，活塞杆端部与滑轮组铰接，伸缩臂(3)是由套装在一起可任意伸缩的伸缩筒组成的，其中最下端的伸缩筒顶端安装吊耳(28)与滑轮组中的链条(10)固定连接，滑轮组中有动滑轮、定滑轮和绕经它们的链条；摆角机构包括摆角臂(11)、摆动液压缸(16)及支承架(15)三个部件，摆角臂(11)套装在伸缩臂(3)的上部，它的上端与滑轮组(13)下部的定滑轮销接，中部和下部分别与支承架(15)和摆动液压缸(16)铰接，支承架(15)与摆动液压缸均固定在车架(26)上；除污机构包括耙斗(2)、翻耙杠杆(1)及耙斗支架(6)三部分，耙斗(2)呈簸箕形，底部边缘处固定联接耙齿(40)，翻耙杠杆的支点与伸缩臂底端铰接，其下部固定在耙斗底部，耙斗支架(6)呈凵形，两端与耙斗铰接，两个直角处则固定联接复位弹簧(29)，复位弹簧的另一端固定在耙斗侧面；横向移动机构包括车架(26)、液压马达(22)、减速箱(33)三个部分，车架(26)两条工字固定轨道(25)，移动车架(26)(24)和行轮组组成，行轮组位于工字固定轨道(25)外侧并支承着冂形移动车架(24)，液压马达(22)安装在移动车架底部，减速箱位于行轮组与液压马达中间并分别与它们联接；驱动装置包括固定在移动车架(24)上的控制装置、电动机(23)、液压泵(21)及油箱(20)四个部件，控制装置由控制阀(17)和与阀体连接的手柄(18)组成，电动机、液压泵、油箱三个部件是依次串接在一起的。
2.根据权利要求1所述的液压式格栅除污机，其特征是伸缩臂(3)中各段伸缩筒截面呈矩形，每段伸缩筒顶端均安装滚轮(5)，尾部固定安装滚轮架(4)，滚轮架(4)的两侧槽内嵌放滚轮，中部伸缩筒顶端外侧固定连接上挡块(9)，与之相邻的上段伸缩筒尾部内侧焊接下挡块(8)，而最下部一段伸缩筒尾端则固定挡块(27)。
3.根据权利要求1或2所述的液压式格栅除污机，其特征是伸缩臂(3)中设置三段伸缩筒。
4.根据权利要求1所述的液压式格栅除污机，其特征是滑轮组(13)中有两个动滑轮和一个定滑轮，其中定滑轮(38)与摆角臂(11)销接，动滑轮(37)与动滑轮(14)固定在滑轮组板架上，链条的一端固定在摆角臂(11)上，然后依次绕过动滑轮(37)、定滑轮(38)和动滑轮(14)，链条的另一端头与吊耳(28)连接。
5.根据权利要求1所述的液压式格栅除污机，其特征是耙斗 (2)的外边缘底部对称焊接两个带轴孔的支架(46)，支架中间是一筒状耙齿体(42)，它的外壁焊接耙齿(40)，内壁则焊接六棱滑轴(41)，耙齿体套装在两根六棱滑轴 (43)的外部，每根滑轴的外端均与支架(46)接触并用顶丝(45)紧固。滑套外部套有弹簧(44)并与滑轴(43)之间滑动配合。
6.根据权利要求1或5所述的液压式格栅除污机，其特征是将耙齿(40)作成三棱锥形。
7.根据权利要求1所述的液压式格栅除污机，其特征是行轮组由主动行轮组和从动行轮组构成；主动行轮组由两组对称的以齿轮形式啮合的主动行轮(32)组成，两组行轮之间有一齿轮轴 (34)，齿轮轴(34)与移动车架(24)的侧边和减速箱(33)串接，从动行轮(31)位于移动车架的另一侧，其轮轴(30)直接固定在移动车架侧边。
8.根据权利要求1所述的液压式格栅除污机，其特征是控制阀(17)采用电磁阀。
9.根据权利要求1所述的液压式格栅除污机，其特征是控制阀(17)采用手动阀。
专利摘要本实用新型涉及用于下水道系统运行的防止堵塞的装置，用于给、排水泵站进水池挡污格栅的除污。本除污机包括伸缩臂、滑轮组、升降液压缸组成的伸缩机构，摆角臂、摆动液压缸、支承架组成的摆角机构，耙斗、翻耙杠杆及耙斗支架组成的除污机构，车架、液压马达、减速箱组成的横向移动机构和液压泵、油箱、控制装置、电动机组成的驱动装置。具有体积小、造价低，工作稳定，除污效果好，不易损坏格栅等特点。
文档编号E02F5/00GK2073902SQ90222519
公开日1991年3月27日 申请日期1990年10月27日 优先权日1990年10月27日
发明者刘大中, 张金玲 申请人:天津市排水管理处泵站管理所