专利名称：机电液一体化推土机的制作方法
技术领域：
本发明涉及推土机之改进技术。
推土机自从发明到现在已经过50余年了，基本是机械和液压传动。当今随着机电液一体化技术的日益发展，为提高普通推土机操作性和作业效率，正试图用机电液一体化技术改造传统的推土机，进而开发更新换代产品。
普通推土机采用手动换向阀控制油缸，使推铲上下摆动。然而由于地面不平车体颠簸，而使推铲随之下上摆动。为推平地面，人就要时时控制推铲的运动轨迹。由于原液压开关系统的限制，推铲的运行轨迹控制全靠人的感觉来判断。因此操作者必须接受长期的训练，并且在推土作业过程中，操作者始终处在紧张之中。由于人工操作，效率低。
为解决以上推土机之不足，本发明的目的提供一种机、电、液一体化推土机，由机械、液压加电控，利用闭环电控的方法，有效的解决了推土机由于地面不平而产生的颠簸现象，从而达到了半自动操作，提高效率的目的。
本发明的设计方案以实施例附图加以说明。
图1为机电液一体化推土机结构图；图2为机电液一体化推土机控制方块图。
该推土机之结构由
图1所示，上部1为车体，下部2为履带，履带中间11为连杆，连杆之一端与推铲3下部连接，车体前部装有油缸5，油缸的前端与推铲中部连接，本发明之特征在于在车体中心位置装有电液比例换向阀6，连杆前端头处装有倾斜传感器4，车体后面驾驶室内装有电控箱9，电控箱上装有操作杆8，操作杆8与电液比例换向阀之间以及倾斜传感器之间均以控制电路连接，具体控制电路如图2所示，前面为操作杆，操作杆下面联有滑线电阻器，操作杆输出联接前置放大器，放大器输出联接功率放大器，功率放大器输出直接接入电液比例换向阀，电液比例换向阀通过液压机构，又通过机械连接控制油缸，直接控制推铲，与推铲连接的连杆上的倾斜传感器其信号输出端与操作杆输出合成后输入给前置放大器，由于倾斜传感器，使得推铲的水平位置信号反馈给输入端前置放大器，形成了闭环控制，从操作杆、前置放大器、功率放大器至电液比例换向阀之间为电路控制，电液比例换向阀和油缸以控制液压驱动，油缸至推铲以机械连接，倾斜传感器将机械位置变成电信号反馈给前置放大器。
本发明之优点，在推土机机械结构上加有电路控制，形成了闭环控制，可自动消除车体运动所带来的波动干扰，以保证推土平面的平整。
权利要求1.一种机电液一体化推土机，由机体1、履带2及推铲3组成，其特征在于在车体1中心位置装有电液比例换向阀6，连杆11前端头处装有倾斜传感器4，车体1后面驾驶室7内装有电控箱9，电控箱9上装有操作杆8，操作杆8与电液比例换向阀6之间以及倾斜传感器4之间均以控制电路连接。
2.按权利要求1所述之机电液一体化推土机，其特征在于所述之控制电路前面为操作杆8，操作杆下面联有滑线电阻器，操作杆8输出联接前置放大器，放大器输出联接功率放大器，放大器输出联接电液比例换向阀6，电液比例换向阀6控制油缸5驱动推铲3。
专利摘要本装置涉及一种推土机的改进技术，其结构是在推土机的箱体中心位置装有电液比例换向阀，在履带中间的水平连杆的前端头处装有倾斜传感器，在驾驶室内装有电控箱与操作杆，由于操作杆作用通过下面的电路控制驱动电液比例换向阀，通过油缸使推铲移动，再通过倾斜传感器进行反馈控制，使推土机整个运行过程中实行闭环控制。优点推土机机械结构上加有电控系统，形成闭环控制，消除车体波动，推土平面平整。
文档编号E02F3/76GK2168891SQ93229318
公开日1994年6月15日 申请日期1993年9月25日 优先权日1993年9月25日
发明者原培章, 李小凡 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所