专利名称:井下支架控制装置的制作方法
这项发明涉及用于与井下支架顶梁相连的悬臂梁的控制装置，具体地说，涉及用于与顶梁和前梁之间的开关装置相连的伸缩梁的控制装置。
井下采掘用的支架往往装有与顶梁相连的前梁，以及以前梁为导向的伸缩梁。驱使伸缩梁移动的滑动梁千斤顶，通过同步控制装置，与长壁工作面运输带的移架千斤顶相连。这就意味着，移架千斤顶以运输带向着工作面移动的同样的行程朝着工作面移动。
通过自动同步控制装置，使伸缩梁直接贴紧采煤工作面，从而避免了顶梁尖部前面的顶板冒落。诚然，采用这样一种控制装置，也存在着危险，当前梁倾斜太大时，例如，由于顶板起伏或顶板冒落，伸缩梁被推入到回采机械的人行道区域。处在此回采机械人行道区域的伸缩梁，不仅阻碍采掘作业进行并导致回采机组损坏，而且还对从事采掘作业的人员构成威胁。因而，在任何的情况下都必须避免。
举例来说，一种伸缩梁千斤顶用的液压控制系统，由于纳入西德专利DE-OS 3401003，而为大家熟知。这个控制系统中，在通向伸缩梁千斤顶的液压管道上装有一个截止阀，通过执行机构，依前梁倾斜度大小，控制截止阀的开度。这样的液压控制装置，已获西德专利(DE-GM-8224441)，代表了当前的技术水平。在顶梁和前梁之间的铰连轴的部位，装有一个圆弧形定位板，当顶梁超过某一倾角时，定位板通过一杠杆，打开液压安全阀。
在实际的液压控制系统中，这种型式的控制装置用得很多。可是情况表明，顶梁和前梁之间的铰连轴部位与开关元件的刚性连接并非没有问题，因为，所采用的是凸轮连接，由于它的制造工艺方法上的原因，间隙往往太大。凸轮连接在长度方向的间隙，也即是顶梁轴向间隙，取决于凸轮孔径和梁的螺栓直径之间的误差，而且，制造工艺上多少有些问题。更困难的是，受到连接部件之间的横向间隙的限制因为，普通的铸件的制造误差允许连接部件之间可有“间隙”。
本项发明的基本任务在于，设计一种电液系统的控制装置，当前梁的倾角超过某一角度时，能可靠地阻止伸缩梁向外滑出，从而使目前工艺条件下所制造的铰连轴的间隙对开关过程不产生影响。
本发明是用下述装置来解决问题的，即换向装置是由圆柱面定位板和具有弹性支座的连接开关组成。
一方面，凸轮连接在顶梁轴向出现的间隙，被连接开关的弹性支座克服;另一方面，这种型式的连接开关支座与圆柱面定位板连接，以确保制造工艺不可避免的凸轮连接的横向间隙能得到补偿，从而，控制装置的控制精度(在一度左右)依然可得到保证。
定位杆由一个非金属底座组成，通过螺栓将这个底座与支承梁连牢(受力和形状均应合理)，支承梁固定在超前顶梁上，并伸向铰连轴部位切向槽内。定位板具有长圆柱的形状，在它的表面上连接着一个部分切割的螺纹头。在部分切割螺纹头的部位，装有金属接触元件沿整个柱面长度延伸。
当前梁倾斜时，接触元件旋转到连接开关端面的位置，这时，电信号熄灭，这个电信号由电子控制装置控制，阻止伸缩梁向外滑出。由于定位杆的柱面形状，以及连接开关的弹性支座作用，即使凸轮连接的侧向间隙仍然相对较大，不过，对开关精度不会产生不良的影响响。
这项发明的其他一些技术细节，可从下面通过附图所示的结构中了解。
图1装有前梁和伸缩梁的井下支架;
图2为1的X局部放大剖视图(侧视图);
图3本发明的控制装置(图2的仰视图)图1表示井下支架1，它包括底座2，顶梁3，以及在顶梁3和底座2之间起连接支撑作用的立柱4。在充填一侧，顶梁3与护板5相连，在采煤工作面一侧，顶梁3与前梁6相连。前梁6可通过限位千斤顶8围绕铰链轴7摆动。滑动梁9可安装在前梁6的上面或里面它可在伸缩梁千斤顶10的驱动下移动。伸缩梁千斤顶10通过同步控制装置与回采设备12的移架千斤顶相连，实现技术上的同步控制。
图2表示在铰链轴部位安装的控制装置，当前梁6倾斜度太大时，控制装置阻止伸缩梁千斤顶10向外滑出。控制装置由安置在铰链轴7部位的切向槽13中的定位板15组成。通过螺栓20，使定位板15与支承梁14相连(受力和形状均应合理)。定位板15由圆柱面底座16(多半采用非金属塑料-例如，Ultramid)和装在底座16上并沿长度L(见图3)延伸的金属接触元件18组成。金属接触元件18多半采用不锈钢制成，并通过螺栓19固定在底座16的部分切割螺纹头17上。连接开关23顶住底座16，底座16通过弹性板22与顶梁3以及顶梁的腹板21相连。连接开关23通过它的端面与圆柱面定位板15的外表面相接触，这样，在某一角度下，接触元件18正好转到接触开关23的端面的位置，电信号中断这个电信号由电子控制装置控制，以阻止伸缩梁9向外滑出。
主要部件表1.支架2.底座3.顶梁4.支柱5.护板6.前梁7.铰连轴8.限位千斤顶9.伸缩梁10.伸缩梁千斤顶11.移架千斤顶12.回采设备13.切槽14.支承梁15.定位板16.底座17.切螺纹头18.接触元件19.螺丝20.螺栓
21.腹板22.弹性板23.连接开关24.螺纹25.底座长度。
权利要求
1.与井下支架顶梁相连的悬臂梁的控制装置，尤其是与顶梁和前梁之间的换向装置相连的伸缩梁的控制装置，其特点是，圆柱面定位板(15)和具有弹性支座的连接开关(23)组成换向装置。
2.按照权利要求
1的控制装置，其特点在于定位板(15)上装有一个非金属的圆柱底座(16)和金属接触元件(18)。
3.按照权利要求
1和权利要求
2的控制装置，其特点在于圆柱面定位板(15)通过螺栓(20)与支承梁(14)相连，并使其受力或形状合理。
4.按照上述权利要求
之一或多个的控制装置，其特点在于固定在前梁(6)上的支承梁(14)伸向铰连轴部位开凿的切向槽(13)内。
5.按照上述权利要求
之一或多个的控制装置，其特点在于定位板(15)的底座(16)由塑料 例如采用Ultramid材料做成，而且底座上有一个部分切割的螺纹头(17)，用螺栓(19)将金属接触元件(18)例如采用不锈钢，把它固定在被切螺纹头的平面上。
6.按照上述权利要求
之一个或多个的控制装置，其特点在于金属接触元件(18)的长度L与圆柱面定位板(15)的长度相当。
7.按照上述权利要求
之一或多个的控制装置，其特点在于通过弹性板(22)，使连接开关(23)与顶梁(3)的腹板(21)相连。
专利摘要
这是一项关于用作与支架(1)前梁(6)相连的伸缩梁(9)的控制装置的发明。在前梁(6)和顶梁(3)之间的铰连轴(7)的部位所装设的控制装置，它由圆柱面定位板(15)和连接开关(23)组成。当前梁(6)的倾角超过某一角度时，控制装置阻止伸缩梁(9)向外滑动。
文档编号E21D23/12GK87100376SQ87100376
公开日1987年9月2日 申请日期1987年1月21日
发明者伯恩德·彼得斯, 哈里·罗森伯格, 沃特·威里克 申请人:维斯特法利亚制铁联合有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan