专利名称：用于矿物采掘的采掘器械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于非爆破地采掘矿物，如碎石、煤炭等等的、由一台承载车，特别是履带式车辆和一个带有旋转刀刃的挖掘斗轮组成的采掘器械，其中承载车辆设有一个工作液压装置，它至少具有一个液压泵和多个液压缸，其中挖掘斗轮可以由多个并列的切割轮(刀盘)构成，并且采掘器械设有一个截挡装置，它防止或挡住被挖掘斗轮切下来的太大的矿体-土块-或石块。
在借助于设有刀刃的挖掘斗轮采掘矿物时可能会形成较大的土块或石块，它可能具有大到60×100×150cm的尺寸。这种土块或石块会引起采掘器械液压系统的卡死，并导致采掘器械的严重损坏。
在用来处理生荒地的，在工作时同样存在形成较大土块或石块的危险的已知土壤耕作器械中设有这样的装置，它至少部分挡住被刀片带起来的土块。
在用来处理荒地的已知器械中在装在器械上的粉碎辊的上方区域设有一个挡泥板，在这上面通过反弹截住高速甩出的碎木片等等，然后重新回到粉碎辊的工作区(DE 88 12 484 U1)。但是这里也可能有较大的土块卡在挡泥板和粉碎辊之间，由此造成器械或粉碎辊的严重损坏。
在另一种处理土壤的已知装置，一种粉碎和挖掘的复合器械(FR 2607 350 A1)中器械的一侧设有一个压土辊(Bodenwalze)、另一侧设有一个找平板，以确定刀片的切削深度。这里可以分级改变可以绕一根轴回转的压土辊的高度位置。为此目的设有一个带很多孔的接合杆(Kulisse)。一个穿过压土辊转臂的螺栓插入其中一个孔内。这里通过选择接合杆上不同位置的孔来确定压土辊的高度位置，螺栓插在所选择的孔内。这个压土辊不是用来-也不适合用来挡住被刀片切下来的土壤的。
本发明的目的在于创造一种采掘器械，其中挡住被挖掘斗轮带起来的太大的矿体的截挡装置做成这样，使得不可能形成较大的矿体，或者至少能防止由较大的矿体对采掘器械造成损坏。
在开头所述这种类型的采掘器械中这个目的通过以下方法来解决·用来挡住被挖掘斗轮带起来的太大矿体的截挡装置至少具有一个重量很大的物体，它滚动和/或滑动地直接压上待开采土地的表面上，·重量很大的物体安装在离挖掘斗轮刀刃前-相对于采掘器械的运动方向而言-距离可调的位置处，·重量很大的物体通过一个摆动臂架固定在承载车上，其中重量很大的物体装在臂架的一个末端上，而臂架以其另一个末端铰接在承载车上，·两个液压缸的一端分别铰接在摆动臂架上，液压缸与承载车的工作液压装置相连，它的另一端分别固定在承载车上。
通过相应地调整重量很大的物体与挖掘斗轮刀刃之间的距离来确定挖下来的矿体的块状尺寸。
通过借助于摆动臂架将重量很大的物体固定在按本发明的采掘器械上，土地的所有不平度通过重量很大的物体的自重得到平衡。
在按本发明的采掘器械中挖掘斗轮的刀刃和重量很大的物体之间只有很小的空隙，通过这种方法防止剥落下较大的矿体，只能剥落下能从挖掘斗轮的刀刃和重量很大的物体之间通过的这样大的矿体。
如果采掘器械的挖掘斗轮碰到较大的石块或者较大的冻结土块，它会使重量很大的物体抬起。由此使液压缸的压力升高，从而可以通过挖掘斗轮使土块或石块粉碎。因此挖掘下来的矿体得到适合于输送带的块状尺寸。因此为了能够将挖掘下来的土块接着通过传送带来输送所用的后续的附加破碎机变得多余了。
重量很大的物体最好通过至少一个压辊构成。压辊可以特别良好地适应于各种地面状况。压辊的表面也可以做成凹凸轮廓。
在本发明的结构中构成重量很大的物体的压辊可以这样地可移动地支承，使它可以进行横向倾斜。由此可以大大提高压辊对待挖掘土地表面的适应能力。
在本发明的另一种结构中，在设有刀刃的挖掘斗轮和重量很大的物体之间至少设有一个滑动元件，它直接压在待挖掘土地的表面上。由此挖下来的矿体的块状尺寸可以保持很小。
所提出的目的的另一种解决办法是·用来挡住被挖掘斗轮带起来的太大的矿体的截挡装置至少具有一个重量很大的物体，它装在待挖掘土地上方很小的距离处，·重量很大的物体装在挖掘斗轮前一相对于采掘器械运动方向-距离可调的位置上，·重量很大的物体通过一个摆动臂架固定在承载车上，其中重量很大的物体装在臂架的一个末端上，而臂架以其另一个末端铰接在承载车上，·两个液压缸的一端各自铰接在摆动臂架上，液压缸与承载车的工作液压系统相连，它的另一端固定在承载车上。
重量很大的物体在待挖掘土地上方的距离可以用普通的技术方法保持，例如借助于一个装在重量很大的物体下面的行走机构，它的轮子在垂直方向相应地突出于重量很大的物体。为了用特别简单的方法保证重量很大的物体在待挖掘土地上方保持一定的距离，在本发明的具体结构中臂架上装有一个相应的传感器。
为了调整重量很大的物体和挖掘斗轮刀刃之间的距离至少设有一个油缸和/或一个丝杆。这种调整装置特别简单。
按本发明的采掘器械的一种优先结构形式具有以下特征·摆动臂架是一个四连杆框架的一部分，·四连杆框架的两个铰接点位于摆动臂架的末端上，另两个铰接点在横梁的末端上，·摆动臂架的一个铰接点建立与承载车的连接，另一个铰接点建立与一个设置在摆动臂架和横梁之间的杠杆的连接，重量很大的物体装在杠杆的下端上，·横梁的一个铰接点同样建立与承载车的连接，而另一个铰接点也与杠杆相连，·横梁的长度做成这样，使得当重量很大的物体每次上下运动时它到挖掘斗轮刀刃的距离几乎保持不变。
通过将摆动臂架做成四连杆框架一部分这种结构使重量很大的物体和挖掘斗轮刀刃之间的距离在任何切削高度时都几乎保持不变。
本发明还可以通过以下方法加以改进·由电机驱动的液压泵装在液压油箱的上方，·一个管道通过另一个管道从液压油箱通到位于各个液压缸活塞下面的缸腔内，其中在另一个管道中没有一个换向阀和一个接在后面的、弹簧加载的止回阀，·一个管道通过另一个管道从液压油箱通到位于液压缸活塞上面的缸腔内，其中在这个管道内设有一个换向阀和接在它前面的节流止回阀，并且在这个管道上连接一个压力开关，·在从液压油箱通向液压缸的缸腔的两个管道之间至少分布一个连接管道，其中在连接管道内设有另一个换向阀和节流止回阀，·在从液压油箱通向位于液压缸活塞下面的缸腔的那个管道上连接一个压力开关。
由此可以对截挡装置进行无可指摘的控制。
在用按本发明的采掘器械非爆破地采掘矿物的方法中在采掘器械的一次位置交换中实行如下的工步·为了使臂架抬起，设置在通向位于各个液压缸活塞下面的缸腔的那个管道内的换向阀，和设置在从液压油箱通向位于液压缸活塞上面的缸腔的那个管道内的换向阀激发，而设置在从液压油箱通向液压缸的缸腔的两个管道之间的连接管道内的换向阀没有油流过，并在电机接通时设置在通向位于液压缸活塞上面的缸腔的那个管道内的压力开关打开，·为了停住臂架，所有三个换向阀都切换到无液流状态，并在电机关断时压力开关打开，·同时为了降下臂架，设置在通向位于各个液压缸活塞下面的缸腔的那个管道内的换向阀，和设置在从液压油箱通向位于液压缸活塞上面的缸腔的那个管道内的换向阀处于无液流状态，第三个换向阀则激发，并在关断电机时压力开关打开。
按本发明的方法使得可以将重量很大的物体抬起以更换(采掘器械的)位置，并在更换位置以后重新将重量很大的物体降下。
按本发明的方法可以通过以下的方法加以改进，使得在采掘作业时，·为了使臂架抬起，设置在通向位于各个液压缸活塞下面的缸腔的那个管道内的换向阀，和设置在从液压油箱通向位于液压缸活塞上面的缸腔的那个管道内的换向阀激发，而设置在从液压油箱通向液压缸缸腔的两个管道之间的连接管道内的换向阀处于无液流状态，并在接通电机时连接在通向位于液压缸活塞上面的缸腔的那个管道上的压力开关打开，·为了使臂架停住，所有三个换向阀都切换到无液流状态，并在关断电机时压力开关打开，·为了重量很大的物体的滚动，设置在从液压油箱通向位于液压缸活塞上方的缸腔的那个管道内的换向阀和设置在从液压油箱通向液压缸缸腔的两个管道之间的连接管道内的换向阀激发，而第三个换向阀处于无液流状态，并在关断电机时压力开关打开，·为了滚动并同时锁定重量很大的物体，所有三个换向阀都切换到无液流状态，并在关断电机时设置在从液压油箱通向位于液压缸活塞上方的缸腔的那个管道内的换向阀和设置在从液压油箱通向液压缸缸腔的两个管道之间的连接管道内的换向阀通过压力开关切换到无液流状态。
通过按本发明的方法保证截挡装置无故障的控制。
按本发明的方法的另一个特征是，控制系统做成这样，使得在一个液压缸达到预先规定的最大力时将另一个液压缸切换到无载荷状态(freischalten)，而且是以这样的方式·由设置在通向液压缸活塞上方的管道内的溢流阀以及设置在液压油回油管道内的那个溢流阀和恒定节流器组成的组合阀起溢流阀的作用，而一个液压缸的缸体开进，·几乎在同时设置在液压油回油管道内的另一个溢流阀打开，由此使连接在溢流阀后面的可打开的止回阀也打开，·由此也使相应于前述溢流阀的、附属于另一个液压缸的溢流阀打开，从而使另一个液压缸可以在没有明显的背压的情况下开进。
在这种情况下受压力载荷的液压缸通过溢流阀卸荷。由此防止挖掘斗轮和采掘器械的整个钢结构的过载。
通过打开液压回路可以使得重量很大的物体迅速地从挖掘斗轮的切削区中避开，从而在达到最大驱动力矩以前防止挖掘斗轮卡死。由此达到，当挖掘斗轮碰到不可粉碎的石块时，不致损坏采掘器械。
代替液压控制元件也可以采用电气或电子装置。
下面借助于附图对本发明作较详细的说明。
其中表示
图1．一台采掘器械的侧视图；图1a．另一种采掘器械，同样用侧视图表示；图2．在图1中所表示的采掘器械的顶视图；图3．采掘器械的截挡装置的正视图；图4．没有画出采掘器械，仅仅是截挡装置的、在构成重量很大的物体的压辊在另一个位置时的另一个正视图；图5．第二种采掘器械的侧视图；图6．第三种采掘器械的侧视图；图7．第四种采掘器械的侧视图；图8．截挡装置控制系统的线路图。
在图1和2中所示的采掘器械1由一个承载车2和装在它上面的挖掘斗轮3组成，挖掘斗轮备有刀刃4。采掘器械1设有一个截挡装置5，它至少部分挡住被挖掘斗轮带起来的土块或石块。截挡装置5至少具有一个-在所示实施例中做成压辊的重量很大的物体6，它直接压在待挖掘土地的表面上，并且装在挖掘斗轮3的刀刃4的前面-相对于采掘器械1的运动方向B而言。由压辊构成的重物6通过摆动臂架7固定在承载车2上，其中重物6固定在臂架7的末端上，它的另一端铰接在承载车2上。此外两个液压缸8的一个末端也铰接在臂架7上，液压缸与承载车2的工作液压装置相连，并且它的另一端分别固定在承载车2上。
图1a中所示的采掘器械中截挡装置至少具有一个重量很大的物体6′，它安装在待挖掘土地上方很小的距离E处。在这个实施例中重量很大的物体6′也安装在挖掘斗轮3刀刃4前面距离A可调的位置处-相对于采掘器械1的运动方向而言。其次在这种情况下重量很大的物体6′也通过摆动臂架7固定在承载车2上，其中重量很大的物体6′装在臂架7的一个末端上，而臂架7以其另一个末端铰接在承载车2上，同时两个液压缸8的一端各自铰接在摆动臂架上，液压缸和承载车2的工作液压装置相连，它的另一端固定在承载车2上。为了使重量很大的物体6′保持在待挖掘土地上方的距离E，在臂架7上装有相应的传感器16。
由图3和4可以看出，构成重量很大的物体6的压辊可移动地这样支承，使它可以进行横向倾斜。这里每个压辊可以回转一个角度W。
如图5所示，在所示实施例中为了调整重量很大的物体6和挖掘斗轮3的刀刃4之间的距离A设有油缸9，这里油缸9的一端铰接在摆动臂架7上，另一端铰接在一个倾侧杠杆10上，此倾侧杠杆的倾侧轴穿过摆动臂架7。在倾侧杠杆10的另一端上安装由压辊构成的重量很大的物体6。重物6在翻转杠杆10的影响下可能进行的运动用箭头11表示。
在图6中所示的实施例中挖掘斗轮3和重量很大的物体6之间设有一个滑动元件12，它直接靠在待挖掘土地的表面上。
在图7中表示一台采掘器械，其中摆动臂架7是四连杆框架的一部分。这里摆动臂架7的一个末端上分别设有两个铰接点P1和P2，而另两个铰接点P3和P4分别设在一个横梁13的一个末端上。铰接点P1和P3建立与承载车2的连接，而铰接点P2和P4建立与杠杆14的连接。重量很大的物体6安装在杠杆14的下端上。在这种情况下借助于四连杆框架-重物6可以进行的运动用箭头15表示。
在图8中所示的线路图中可以看到采掘器械的控制系统，其中为了清楚起见只示出两个液压缸8，为了更好地理解控制系统，两个液压缸用8L和8R表示。每个液压缸8L附设一个控制单元SL，同时每个液压缸8R附设一个控制单元SR。因为两个控制单元相当，所以下面的说明仅仅涉及控制单元SL。控制单元SR的控制元件也没有用符号表示，仅仅举例地填上了溢流阀的符号S13R。在图中用虚线表示的管道表示液压油或泄漏油的回油管道。
控制单元SL具有一个管道L1，它从液压油箱S1通向一个与位于液压缸8活塞下方的缸腔相连的管道L2。在液压油箱S1的上方设有一个可以由电机S2驱动的液压泵S3。在管道L2内有一个换向阀S4，在它后面连接一个弹簧加载的止回阀S5。在从管道L1回流到液压油箱S1的管道L3内设有一个溢流阀S6。
另一个管道L4从液压油箱S1通过一个管道L5通向位于液压缸8的活塞上方的缸腔。在管道L4内设有一个换向阀S7，在它后面连接一个节流止回阀S8。其次管道L4内还连接一个压力开关S9。
在管道L2和L4之间分布一条带一个换向阀S10和一个节流止回阀S11的连接管道L6以及另一条连接管道L7，在这条管道内设有一个溢流阀S12。
在管道L5背向液压缸8的一端上设有一个溢流阀S13，例如所谓的插装式阀(Cartridge-ventil)。
在液压油或泄漏油回流管道中还设有溢流阀S14和S15，一个可打开的止回阀S16以及恒定节流阀S17。
权利要求
1．用于非爆破地采掘矿物、例如碎石、煤炭等等的，由一个承载车，特别是履带式车辆和一个带旋转刀刃的挖掘斗轮组成的采掘器械，其中承载车设有一个工作液压装置，它至少具有一个液压泵和多个液压缸，其中挖掘斗轮可以由多个并排设置的刀盘构成，并且其中采掘器械设有一个截挡装置，它防止或挡住由挖掘斗轮切下来的太大的矿体-土块或石块，其特征在于1.1用来挡住由挖掘斗轮(3)带起来的太大的矿体的截挡装置(5)至少具有一个重量很大的物体(6)，它滚动地和/或滑动地直接压在待挖掘土地的表面上，1.2重量很大的物体(6)装在挖掘斗轮(3)的刀刃前距离(A)可调的位置处-相对于采掘器械(1)的运动方向(B)而言，1.3重量很大的物体(6)通过一个摆动臂架(7)固定在承载车(2)上，其中重量很大的物体(6)装在臂架(7)的一个末端上，而臂架(7)以其另一个末端铰接在承载车(2)上，1.4两个液压缸(8)的一端分别铰接在摆动臂架(7)上，另一端各自固定在承载车(2)上，液压缸(8)与承载车(2)的工作液压装置相连。
2．按权利要求1的采掘器械，其特征在于重量很大的物体(6)由至少一个压辊构成。
3．按权利要求1或2的采掘器械，其特征在于构成重量很大的物体(6)的压辊这样可移动地支承，使它能进行横向倾侧。
4．按权利要求1、2或3的采掘器械，其特征在于在设有刀刃(4)的挖掘斗轮(3)和重量很大的物体(6)之间至少设有一个滑动元件(12)，它直接压在待挖掘的土地表面上。
5．用于非爆破地采掘矿物，如碎石、煤炭等等的由一台承载车，特别是履带式车辆和一个带有旋转刀刃的挖掘斗轮组成的采掘器械，其中承载车设有一个工作液压装置，它至少具有一个液压泵和多个液压缸，其中挖掘斗轮可以由多个并排设置的刀盘构成，其中采掘器械设有一个截挡装置，它挡住由挖掘斗轮带起来的太大的矿体-土块或石块，其特征在于5.1用来挡住由挖掘斗轮(3)带起来的太大的矿体的截挡装置(5)至少具有一个重量很大的物体(6′)，它装在待挖掘土地上方很小的距离(E)处，5.2重量很大的物体(6′)安装在挖掘斗轮(3)刀刃前距离(A)可调的位置处-相对于采掘器械(1)的运动方向(B)而言，5.3重量很大的物体(6′)通过一个摆动臂架(7)固定在承载车(2)上，其中重量很大的物体(6′)装在臂架(7)的一个末端上，而臂架(7)以其另一个末端铰接在承载车(2)上。5.4两个液压缸(8)的一端分别铰接在摆动臂杆(7)上，其另一端各自固定在承载车上，液压缸(8)与承载车(2)的工作液压装置相连。
6．按权利要求5的采掘器械，其特征在于为了保持重量很大的物体(6′)在待挖掘土地上方的距离(E)，臂架(7)上装有一个相应的传感器(16)。
7．按权利要求1至6之任一项的采掘器械，其特征在于为了调整重量很大的物体(6,6′)与挖掘斗轮(3)的刀刃(4)之间的距离(A)，至少设有一个油缸(9)和/或至少一根丝杆。
8．按权利要求1至7之任一项的采掘器械，其特征在于8.1摆动臂架(7)是一个四连杆框架的一部分，8.2四连杆框架的两个铰接点(P1和P2)位于摆动臂架(7)的末端上，另两个铰接点(P3和P4)位于横梁(13)的末端上，8.3摆动臂架(7)的铰接点(P1)建立与承载车(2)的连接，而另一个铰接点(P2)建立与设置在摆动臂架(7)和横梁(13)之间的杠杆(14)的连接，重量很大的物体(6,6′)安装在这个杠杆的下端上，8.4横梁(13)的一个铰接点(P3)同样建立与承载车(2)的连接，而另一个铰接点(P4)建立与杠杆(14)的连接，8.5横梁(13)的长度做成这样，使得在重量很大的物体(6,6′)每次上下运动时它到挖掘斗轮(3)刀刃(4)的距离(A)几乎保持不变。
9．按权利要求1至8之任一项的采掘器械，其特征在于9.1可由电机(S2)驱动的液压泵(S3)安装在液压油箱(S1)的上方，9.2管道(L1)从液压油箱(S1)通过另一根管道(L2)通向位于液压缸(8)活塞下方的缸腔，其中在另一根管道(L2)内设有一个换向阀(S4)和一个连接在它后面的弹簧加载的止回阀(S5),9.3管道(L4)从液压油箱(S1)通过另一根管道(L5)通向位于液压缸活塞上方的缸腔，其中在管道(L4)内设有一个换向阀(S7)和一个连接在它后面的节流止回阀(S8)，并且在管道(L4)上连接一个压力开关(S9)，9.4在从液压油箱(S1)通向液压缸(8)缸腔的两根管道(L2)和(L4)之间至少分布一根连接管道(L6)，其中在连接管道(L6)内设有另一个换向阀(S10)和一个节流止回阀(S11)，9.5在从液压油箱(S1)通向位于液压缸(8)活塞下方的缸腔的那根管道(L4)上连接一个压力开关(S9)。
10．用按权利要求9的采掘器械非爆破地采掘矿物，如碎石、煤炭等的方法，其特征在于当采掘器械变换位置时10.1为了抬起臂架(7)，设置在通向位于各个液压缸活塞下方的缸腔的那根管道(L2)内的换向阀(S4)；和设置在从液压油箱(S1)通向位于液压缸(8)的活塞上方的缸腔的那根管道(L4)内的换向阀(S7)激发，并且设置在从液压油箱(S1)通向液压缸(8)缸腔的两根管道(L2)和(L4)之间的连接管道(L6)内的换向阀(S10)处于无液流状态，而当接通电机(S2)时连接在通向位于液压缸(8)活塞上方的缸腔的管道(L4)上的压力开关(S9)打开，10.2为了停住臂架(7)，所有三个换向阀(S4、S7、S10)切换到无液流状态，而当关断电机(S2)时压力开关(S9)打开，10.3为了使臂架(7)下降，设置在通向位于各液压缸(8)活塞下方的缸腔的那根管道(L2)内的换向阀(S4)，和设置在从液压油箱(S1)通向位于液压缸(8)活塞上方的缸腔的那根管道(L4)内的换向阀(S7)处于无液流状态，并且第三个换向阀(S10)激发，而当关断电机(S2)时压力开关(S9)打开。
11．按权利要求10的方法，其特征在于，在采掘机工作时11.1为了抬起臂架(7)，设置在通向位于各个液压缸(8)活塞下方的缸腔的那根管道(L2)内的换向阀(S4)，在从液压油箱(S1)通向位于液压缸(8)活塞上方的缸腔的那根管道(L4)内的换向阀(S7)激发，并且设置在从液压油箱(S1)通向液压缸(8)缸腔的两根管道(L2和L4)之间的连接管道(L6)内的换向阀(S10)处于无液流状态，而当接通电机(S2)时连接在通向位于液压缸(8)活塞上方的缸腔的那根管道(L4)上的压力开关(S9)打开，11.2为了停住臂架(7)，所有三个换向阀(S4,S7,S10)都切换到无液流状态，而当关断电机(S2)时压力开关(S9)打开。11.3为了使重量很大的物体(6)滚动，设置在从液压油箱(S1)通向位于液压缸(8)活塞上方的缸腔的那根管道(L4)内的换向阀(S7)和设置在从液压油箱(S1)通向液压缸(8)缸腔的两根管道(L2)和(L4)之间的连接管道(L6)内的换向阀(S10)激发，而第三换向阀(S4)处于无液流状态，而在关断电机(S2)时压力开关(S9)打开，11.4为了在关断电机(S2)时使重量很大的物体(6)滚动并同时锁定，设置在从液压油箱(S1)通向位于液压缸(8)活塞上方的缸腔的那根管道(L4)内的换向阀(S7)和设置在从液压油箱(S1)通向液压缸(8)缸腔的两根管道(L2)和(L4)之间的连接管道(L6)内的换向阀(S10)通过压力开关(S9)切换到无液流状态。
12．按权利要求10或11的方法，其特征在于控制装置设计成这样，使它在一个液压缸(8L)达到预先规定的最大压力时将另一个液压缸(8R)切换到无载荷状态，而且是以这样的方式·由设置在通向液压缸(8L)活塞上方的那根管道(L5)内的溢流阀以及设置在液压油回流管道内的那个溢流阀(S14)和恒定节流器(S17)组成的组合阀起溢流阀的作用，而一个液压缸(8L)的缸体开进，·几乎同时设置在液压油回流管道内的另一个溢流阀(S15)打开，由此使连接在溢流阀(S15)后面的可打开的止回阀(S16)也打开，·由此也使相应于前述溢流阀(S13)的、附属于另一个液压缸(8R)的溢流阀(S13R)打开，从而使另一个液压缸(8R)可以在没有明显的背压的情况下走过全行程。
全文摘要
一种由一辆承载车(2)和一个挖掘斗轮(3)组成的采掘器械(1),其中承载车(2)具有一个工作液压装置。采掘器械(1)设有一个截挡装置(5)。截挡装置(5)具有一个重量很大的物体(6)。重物(6)装在挖掘斗轮(3)刀刃(4)前面距离(A)可调的位置处,并且通过一个臂架(7)安装在承载车(2)上,两个液压缸(8)的一端各自铰接在臂架(7)上,另一端固定在承载车(2)上,液压缸(8)与承载车(2)的工作液压装置相连。
文档编号E21C47/02GK1216799SQ9812383
公开日1999年5月19日 申请日期1998年11月4日 优先权日1997年11月5日
发明者沃尔夫冈特·维泽尔, 马丁·沃尔夫加滕 申请人:克鲁勃工业技术有限公司