全方位组合式锚杆钻装机的制作方法

文档序号:5389880阅读:157来源:国知局
专利名称:全方位组合式锚杆钻装机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及煤矿井巷锚杆支护工程施工的机械,特别是一种全方位钻凿各种巷道断面锚杆孔的钻机,并可快速安装水泥及树脂锚杆的矿井井巷支护工程专用设备。
目前,国内使用的旋转式锚杆钻机仅具有钻凿顶板及45°方向锚杆孔的能力,国外风动的锚杆钻机虽有全方位的,但支撑机构只能固定钻一个位置上的全方位,不能上下移动。因此,虽然旋转式锚杆钻机的品种很多,但还是不能满足矿井生产的需要。
本实用新型为克服以上不足,提供了一种全液压驱动,钻孔和安装锚杆由一机完成,并可在不同断面巷道进行全方位钻凿锚杆孔,且能实施快速安装锚杆的全方位组合式锚杆钻装机,其主要结构特征是将支撑机构与钻机分成二体,钻机通过回转机构活动联接在支撑机构上,且支撑机构为可伸缩结构。
为了实现上述目的,本实用新型由支撑柱、钻机及向它们提供旋转及推进动力的液压装置等组成,其特征是支撑柱与钻机各自一体,支撑柱由升降油缸、回转机构及伸缩支撑杆三部分组合,伸缩支撑杆在上,回转机构居中,升降油缸在下,互相之间活动联接,钻机活动联接在组合支撑柱的回转机构上。所说回转机构的主体上、下端设有插接口,分别与伸缩支杆下端及伸缩油缸的活塞杆上端活动插接,在回转机构主体上设有一水平孔,孔内设有一回转轴,回转轴通过键传扭至与轴配合的管套,管套水平伸出至主体孔外与一个二半圆构成的卡箍联为一体,钻机体垂直方向伸入卡箍内,卡箍由螺栓紧固,管套与回转主体的孔径之间有旋转间隙,回转轴与主体孔之间设有轴承,卡箍及管套与一转动盘固接,转动盘上同一直径上至少设有一个孔,供一尾部带螺纹的转动销穿入,转动销头部安置在回转主体端面上设置的环形槽内,并由环形槽与转动盘之间的固定盘限位,转动销尾部的螺纹与一手柄螺母配合,手柄螺母的松紧作用于转动盘端面。所说伸缩支撑杆含设有外环槽的竹节状伸缩杆,伸缩杆下端与回转机构上端活动插接,伸缩杆与套在其外的支撑滑套之间还设有一支撑座,支撑座与支撑滑套螺纹联接,支撑座上亦设有圆环槽,此圆环槽与竹节伸缩杆的外环槽之间设有水平方向的两半圆卡环,两半圆卡环厚度与两槽的宽度相应,两半圆卡环外侧分别与两个设在支撑座上的水平施力螺钉联接,施力螺钉上配合有手柄螺母。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明


图1为 本实用新型作业示意图;图2为 组合支撑柱的一种联接方式;图3为 图2的俯视图;图4为 回转机构的一种结构;图5为 伸缩支杆的一种结构;图6为 图5的俯视图。
参看
图1,组合支撑柱由升降油缸1,回转机构2及伸缩支杆3三个独立部分互相之间活动联接而成,其联接方式可采用如图2、3所示的卡销式插接方式,可快速装拆,以便工人携带下井。锚杆钻机4固定在回转机构2上,可随回转机动转动360°,当钻机的液压马达驱动后,液压马达的输出轴与内六方夹杆机构相联,将马达回转扭矩传给钻杆5,带动钻头切削破岩。双伸缩推进油缸的活塞杆与液压马达的壳体相联,油缸的推进实现钻孔中所需推力。钻凿顶板孔时,该钻机和目前使用的单体液压锚杆钻机功能一样。钻凿侧帮孔和倾斜角度孔时,钻机只要通过回转机构2回转至所需角度固定即可,作业中的反力由组合支撑柱承受。
参看图4,回转机构的主体7的上下端分别与伸缩支杆和升降油缸活动插接,调节伸缩支杆和升降油缸,可使回转机构带动钻机上、下位移,钻凿任意高低侧帮孔。回转轴13置于主体7的水平中心孔中,轴与孔之间有轴承,以保证转动灵活。轴13通过键传扭给管套16,管套16与主体孔外的二半圆形卡箍5是一体的,卡箍将钻机4用螺栓紧固。卡箍5的管套16与转盘8焊为一体,转盘8上沿圆周设有二个转动销6,销6的头置于主体7侧端面的环形槽14内,销6的头部由固定盘15限位于环形槽14内。转动销6的螺纹尾部穿过转动盘8与手柄螺母9拧接,当手柄螺母9拧紧时,转动盘8被压紧无法转动,当手柄螺母拧松时,回转轴13的转动使转动盘8通过转动销6在环形槽内可作360°旋转,转至所需角度时,将手柄螺母固紧,即可打任意角度的侧帮孔。
参看图5及6,伸缩支杆由伸缩杆12,支撑套16,支撑座17,手柄10及旋转螺母18,施力螺钉21,及二半圆环锁紧机构11等组成。操作使用时伸缩杆12是按图2,3所示的方式与回转机构快速插接的,伸缩支撑杆需伸长或缩短时,首先松动手柄10带动螺母18旋转,由于螺母18的形状有台阶被左右限死,故使施力螺钉21相对松动,使半圆环11从伸缩杆12的竹节状外环槽中移出,缩退至支撑座17的圆环槽内,此时即可将支撑套16上移或下移所需距离,并使支撑座下端面19与伸缩杆上设置的刻线20对齐后,将手柄10带动螺母18拧紧,使施力螺钉21将半圆环11顶入伸缩杆12的竹节外环槽内,半圆环11将支撑座17及与其联为一体的支撑套16与伸缩杆12联在一起,承受钻机反力。
如上所述,回转机构的回转结构、伸缩支杆的伸缩方式及组合支撑杆三部分之间的插接方式,仅是一种实施例,还有许多的方法可以实现回转、伸缩及活动联接,这是一般机械领域的普通技术人中不难实现的。
本实用新型解决了井巷中全方位钻凿锚杆孔和安装锚杆的问题,满足了矿井生产的需求,普通工人均可快速装拆,便于携带,装拆方便,一机多用,填补了国内矿井支护工程机械的空白。
权利要求1.一种全方位组合式锚杆钻装机,由支撑柱、钻机及向它们提供旋转及推进动力的液压装置等组成,其特征是支撑柱与钻机各自一体,支撑柱由升降油缸、回转机构及伸缩支撑杆三部分组合,伸缩支撑杆在上,回转机构居中,升降油缸在下,互相之间活动联接,钻机活动联接在组合支撑柱的回转机构上。
2.根据权利要求1所述的全方位组合式锚杆钻装机,其特征是所说回转机构的主体上、下端设有插接口,分别与伸缩支杆下端及升降油缸的活塞杆上端活动插接,在回转机构主体上设有一水平孔,孔内设有一回转轴,回转轴通过键传扭至与轴配合的管套,管套水平伸出至主体孔外与一个二半圆构成的卡箍联为一体,钻机体垂直方向伸入卡箍内,卡箍由螺栓紧固,管套与回转主体的孔径之间有旋转间隙,回转轴与主体孔之间设有轴承,卡箍及管套与一转动盘固接,转动盘上同一直径上至少设有一个孔,供一尾部带螺纹的转动销穿入,转动销头部安置在回特主体端面上设置的环形槽内,并由环形槽与转动盘之间的固定盘限位,转动销尾部的螺纹与一手柄螺母配合,手柄螺母的松紧作用于转动盘端面。
3.根据权利要求1或2所述的全方位组合式锚杆钻装机,其待征是所说伸缩支撑杆含设有外环槽的竹节状伸缩杆,伸缩杆下端与回转机构上端活动插接,伸缩杆与套在其外的支撑滑套之间还设有一支撑座,支撑座与支撑滑套螺纹联接,支撑座上亦设有圆环槽,此圆环槽与竹节伸缩杆的外环槽之间设有水平方向的两半圆卡环,两半圆卡环厚度与两槽的宽度相应,两半圆卡环外侧分别与两个设在支撑座上的水平施力螺钉联接,施力螺钉上配合有手柄螺母。
专利摘要本实用新型提供了一种可全方位钻凿各种巷道断面锚杆孔的钻机,其特征是支撑柱与钻机各自一体,支撑柱由升降油缸、回转机构及伸缩支撑杆三部分组合,伸缩支撑杆在上,回转机构居中,升降油缸在下,互相之间活动联接,钻机活动联接在组合支撑柱的回转机构上。本机还可快速安装锚杆,满足了矿井生产的需求,填补了国内矿井支护工程机械的空白。
文档编号E21D20/00GK2364217SQ9824280
公开日2000年2月16日 申请日期1998年12月1日 优先权日1998年12月1日
发明者王雨华, 孙玉萍, 朱锁成, 徐子平, 张志文 申请人:煤炭科学研究总院南京研究所
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