掘进机机载超前支护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种掘进机机载超前支护装置。
【背景技术】
[0002]目前，煤矿综掘巷道使用的掘进机机载超前临时支护装置从支护前端到截割头距离较小，没有足够空间供锚护人员对顶部和两侧帮同时进行锚护作业，实用性较差。现使用的支护装置与掘进机铰接采用悬臂梁方式支护，为增大支护距离，悬臂梁长度会相应增加，造成支护装置强度不高，安全性较低。
[0003]现有超前支护装置缩回时伏在掘进机的截割护板上部及两侧，且高出截割护板的距离很大，严重影响掘进机截割时的掘进机司机视线。2011年9月14日公开的、公开号为CN 102182485A的中国发明专利申请公开悬臂式掘进机机机载超前支护装置，就存在严重影响掘进机司机视线，高度过高的问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种掘进机机载超前支护装置。
[0005]为解决上述技术问题，本掘进机机载超前支护装置，包括左支撑架、右支撑架和液压系统，左、右支撑架都包括顶梁、支撑组件和摆动组件，支撑组件包括同侧的升降油缸、筒形支座、折叠油缸，摆动组件包括摆动油缸及同侧的下支撑腿、下支撑油缸，其中，顶梁与支撑组件的升降油缸及折叠油缸铰接，升降油缸倒置插入筒形支座内，所述升降油缸包括缸体和活塞杆，缸体在筒形支座内滑动，缸体后端与顶梁连接，活塞杆与筒形支座连接，所述折叠油缸的另一端与升降油缸的缸体前侧连接，筒形支座底端设有抓地盘，筒形支座与摆动组件的下支撑腿及下支撑油缸铰接，通过摆动油缸旋转到掘进机前部，所述摆动油缸水平固定在配用掘进机上，通过从左右两侧分别露出掘进机侧部的输出轴与下支撑腿连接，下支撑腿一侧设有纵向槽并与下支撑油缸一端铰接，支护装置缩回时下支撑油缸缩入纵向槽内，上述折叠油缸、升降油缸、摆动油缸和下支撑油缸均由液压系统控制。
[0006]在液压系统控制下，下支撑油缸可缩入下撑腿的纵向槽内，左、右支撑架可折叠至掘进机两侧。
[0007]使用时，整个装置通过液压摆动油缸及下支撑油缸相互协作把装置摆动到掘进机前部的未支护的顶板处，为锚护工作人员提供有效的临时工作空间。支架通过抓地盘触地，当把折叠油缸及升降油缸伸出时，两侧架体分别形成两个稳定的“三角形”结构，增强结构稳定性。折叠油缸与顶梁的铰接点离顶梁末端铰接点距离较远，能够起到有效支撑，增加支撑强度。当把所有油缸缩回时，整个装置叠加缩回，主要集中到掘进机的两侧，减少对掘进机司机在掘进机截割时的视线影响。
[0008]作为优化，所述顶梁中空，其前端插有可伸出的伸缩梁，顶梁内部设有前探油缸，用于推拉伸缩梁。如此设计，左右两部分顶梁组件由伸缩梁、顶梁、前探油缸构成，伸缩梁伸出时，可以增大从支护前端到截割头距离。
[0009]作为优化，所述顶梁和/或伸缩梁之间连有可拆卸的横梁或柔韧的防护网。如此设计，工作时可拆卸的横梁、防护网可增加支护强度及结构稳定性，不工作时，拆去横梁、防护网，不影响左右支撑架回缩。
[0010]作为优化，所述抓地盘与巷道底面接触，顶梁与巷道顶板接触，形成“顶天立地”结构。如此设计，工作时，掘进机不直接承重，抓地盘、顶梁“顶天立地”，支撑稳定、牢固，不影响掘进机工作。
[0011]本发明采用“顶天立地”结构，使最终受力位置作用到地面，而不是掘进机本身，支护装置强度比现有支护装置强度高，前探支护空间大，而且不影响掘进机司机视线，该支护装置能够适于矩形、梯形、拱形等各种煤矿巷道使用。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本掘进机机载超前支护装置作进一步说明:
[0013]图1是本发明掘进机机载超前支护装置完全缩回状态结构示意图；
[0014]图2是本掘进机机载超前支护装置的展开工作状态侧视结构示意图；
[0015]图3是本掘进机机载超前支护装置的展开工作状态俯视结构示意图。
[0016]图中:1为顶梁、2为折叠油缸、3为升降油缸、31为缸体、32为活塞杆、33为突耳、4为摆动油缸、5为掘进机、6为下支撑腿、7为抓地盘、8为下支撑油缸、9为伸缩梁、10为前探油缸、11为横梁、12为筒形支座。
【具体实施方式】
[0017]实施方式一:如图1、2所示，本掘进机机载超前支护装置包括左支撑架、右支撑架和液压系统，左、右支撑架都包括顶梁1、支撑组件和摆动组件，支撑组件包括同侧的升降油缸3、筒形支座12、折叠油缸2，摆动组件包括摆动油缸4及同侧的下支撑腿6、下支撑油缸8，其中，顶梁I与支撑组件的升降油缸3及折叠油缸2铰接，升降油缸3倒置插入筒形支座12内，所述升降油缸12包括缸体31和活塞杆32，缸体31可在筒形支座12内滑动，缸体31后端与顶梁I铰接，活塞杆32与筒形支座12连接，所述折叠油缸2的另一端与升降油缸3的缸体31前侧铰接，筒形支座12下设有抓地盘7，筒形支座12与摆动组件的下支撑腿6及下支撑油缸8铰接，通过摆动油缸4旋转到掘进机5前部，所述摆动油缸4水平固定在配用掘进机上，通过从左右两侧分别露出掘进机5侧部的输出轴与下支撑腿6连接，下支撑腿6一侧设有纵向槽并与下支撑油缸8 —端铰接，支护装置缩回时下支撑油缸8缩入纵向槽内，上述折叠油缸2、升降油缸3、摆动油缸4和下支撑油缸8均由液压系统控制。
[0018]所述顶梁I中空，其前端插有可伸出的伸缩梁9，顶梁I内部设有前探油缸10，用于推拉伸缩梁9。
[0019]所述抓地盘7与巷道底面接触，顶梁I与巷道顶板接触，形成“顶天立地”结构。工作时，本掘进机机载超前支护装置通过摆动油缸4摆动到掘进机5前部。
[0020]液压系统由阀组、先导阀组、油管、平衡阀等结构组成，系统采用掘进机原有液压动力驱动。液压系统对左支撑架、右支撑架独立控制，可使两侧顶梁支撑高度不一致，实现支护装置能适应不同的掘进巷道。
[0021]如图1、2所示，在液压系统控制下，下支撑油缸8可缩入下支撑腿6内，左、右支撑架可折叠至掘进机两侧。
[0022]如图3所示，所述顶梁I和/或伸缩梁6之间连有可拆卸的横梁11 (当然也可以采用柔韧的防护网代替横梁11，略)。
【主权项】
1.一种掘进机机载超前支护装置，其特征在于:包括左支撑架、右支撑架和液压系统，左、右支撑架都包括顶梁、支撑组件和摆动组件，支撑组件包括同侧的升降油缸、筒形支座、折叠油缸，摆动组件包括摆动油缸及同侧的下支撑腿、下支撑油缸，其中，顶梁与支撑组件的升降油缸及折叠油缸铰接，升降油缸倒置插入筒形支座内，所述升降油缸包括缸体和活塞杆，缸体在筒形支座内滑动，缸体后端与顶梁铰接，活塞杆与筒形支座连接，所述折叠油缸的另一端与升降油缸的缸体前侧铰接，筒形支座底端设有抓地盘，筒形支座与摆动组件的下支撑腿及下支撑油缸铰接，通过摆动油缸旋转到掘进机前部，所述摆动油缸水平固定在配用掘进机上，通过从左右两侧分别露出掘进机侧部的输出轴与下支撑腿连接，下支撑腿一侧设有纵向槽并与下支撑油缸一端铰接，支护装置缩回时下支撑油缸缩入纵向槽内，上述折叠油缸、升降油缸、摆动油缸和下支撑油缸均由液压系统控制。
2.如权利要求1所述的掘进机机载超前支护装置，其特征在于:所述顶梁中空，其前端插有可伸出的伸缩梁，顶梁内部设有前探油缸，用于推拉伸缩梁。
3.如权利要求2所述的掘进机机载超前支护装置，其特征在于:所述顶梁和/或伸缩梁之间连有可拆卸的横梁或柔韧的防护网。
4.如权利要求1所示的掘进机机载超前支护装置，其特征在于:所述抓地盘与巷道底面接触，顶梁与巷道顶板接触，形成“顶天立地”结构。
【专利摘要】本发明涉及一种掘进机机载超前支护装置，现有超前支护装置高度大，影响操作，本掘进机机载超前支护装置包括左支撑架、右支撑架和液压系统，左、右支撑架都包括顶梁、支撑组件和摆动组件，顶梁与升降油缸及折叠油缸铰接，升降油缸倒置插入筒形支座内，其缸体在筒形支座内滑动，其缸体后端与顶梁连接，其活塞杆与筒形支座连接，折叠油缸的另一端与升降油缸的缸体前侧连接，筒形支座底端设有抓地盘，筒形支座与下支撑腿及下支撑油缸铰接，摆动油缸水平两侧与下支撑腿连接，下支撑腿一侧设有纵向槽并与下支撑油缸一端铰接，支护装置缩回时下支撑油缸缩入纵向槽内，上述折叠油缸、升降油缸、摆动油缸和下支撑油缸均由液压系统控制。
【IPC分类】E21D23-16, E21D23-04
【公开号】CN104533489
【申请号】CN201410619510
【发明人】张佃龙, 高启章, 孙强, 李文亮, 徐明阳, 郑金录, 步跃跃, 孔锐, 徐培, 张存强
【申请人】兖矿集团有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月5日