远程监控集成式钻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械，尤其涉及一种远程监控集成式钻机。
【背景技术】
[0002]钻机广泛用于地质资料的勘探，要完成地质勘探，除了要有钻机本体外，还要有必要的配套设备，例如，提供动力的柴油机，提供水的水泵以及将这些设备运送至工地的汽车等。在现有技术中，上述这些设备都是独立分散的，要使用时，才将它们装上汽车运送至工地，然后安装配套使用。要换地方时，又得将它们一一装上汽车拉走。这导致劳动强度大，工作效率低，而且容易发生安全事故。另外，现有技术的钻机所用的转盘，在装卸钻杆时，都是手工操作，特别是在卸钻杆时，要将两节通过螺纹连接的钻杆卸开，用手工通过扳手拆卸，劳动强度很大，而且效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的，就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种远程监控集成式钻机。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种远程监控集成式钻机，包括钻机本体，还包括履带式车座、柴油机、车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机、水泵和远程监控设备；钻机本体、柴油机、车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机和水泵分别安装在履带式车座上；车座传动机构、齿轮箱传动机构和磨电机分别与柴油机传动相连，车座传动机构又与履带式车座传动相连并通过履带式车座带动远程监控集成式钻机整体移动；齿轮箱传动机构又分别与钻机本体的卷扬机构及机头传动相连；水泵通过车座传动机构与柴油机间接传动相连；远程监控设备与履带式车座可拆卸相连。
[0005]所述远程监控设备包括轮式行走小车，在小车上安装有箱体，箱体内设置有电脑、蓄电池和变频器，箱体上方安装有摄像头；所述磨电机向蓄电池充电，蓄电池与变频器电连接并通过变频器向电脑供电，摄像头与电脑电信相连并通过电脑与后方基地实现远程通τΗ ο
[0006]所述柴油机的驱动轴上安装有皮带轮，车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机和水泵的传动轴上分别安装有皮带轮，柴油机驱动轴上的皮带轮通过传动皮带分别与车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机传动轴上的皮带轮传动相连；水泵传动轴上的皮带轮通过传动皮带与车座传动机构传动轴上的皮带轮传动相连。
[0007]所述齿轮箱传动机构设有第一输出传动轴和第二输出传动轴，第一输出传动轴上设有传动齿轮，该传动齿轮与钻机本体的卷扬机构啮合传动相连，第二输出传动轴为换向传动轴，该换向传动轴与所述机头传动相连。
[0008]所述机头包括底座和设置在底座上的转盘，底座通过左右两根折线式连杆与履带式车座活动相连，转盘通过万向轴与齿轮箱传动机构的换向传动轴传动相连。
[0009]所述万向轴包括连接在齿轮箱传动机构的换向传动轴前端的第一万向铰链，以及连接在转盘输入传动轴前端的第二万向铰链，第一万向铰链与所述换向输出传动轴啮合传动相连，第二万向铰链与转盘输入传动轴啮合传动相连，两万向铰链之间通过连杆连接。
[0010]所述左右两根折线式连杆的一折线段的外端分别设有横向轴套管，所述履带式车座的相应位置分别设有横向短轴，连杆通过其轴套管套装在相应的短轴上，实现与履带式车座的可上下转动相连；左右两根折线式连杆的另一折线段为套管，机头底座的相应位置分别设有连接轴，连杆通过其套管活动套装在相应的连接轴上，实现与机头的可拆卸相连。
[0011]所述齿轮箱传动机构中设有正反转变向机构，可实现换向传动轴的正转或反转。
[0012]与现有技术相比，本发明的远程监控集成式钻机具有以下的优点和特点:
[0013]1、所有设备集成安装在履带式车座上，运输转场方便；
[0014]2、实现了一台柴油机带动多个设备的综合利用；
[0015]3、由于设置了一套可实现转盘半自动拆卸的机构，实现了转盘的半自动拆卸，大大节省了人力，提闻了效率；
[0016]4、由于设置了远程监控设备，可使后方的技术人员和管理人员及时了解现场工地的施工情况，掌握施工进度，解决可能出现的技术问题。
【附图说明】
[0017]图1为本发明远程监控集成式钻机的俯视结构示意图；
[0018]图2为本发明中的机头部分的俯视结构示意图；
[0019]图3为本发明中的机头部分的正视结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0021]参见图1，本发明的远程监控集成式钻机，包括钻机本体，还包括履带式车座1、柴油机2、车座传动机构3、齿轮箱传动机构4、磨电机5、水泵6和远程监控设备7 ;钻机本体、柴油机、车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机和水泵分别安装在履带式车座上；车座传动机构、齿轮箱传动机构和磨电机分别与柴油机传动相连，车座传动机构又与履带式车座传动相连并通过履带式车座带动远程监控集成式钻机整体移动；齿轮箱传动机构又分别与钻机本体的卷扬机构8及机头9传动相连；水泵通过车座传动机构与柴油机间接传动相连；远程监控设备与履带式车座可拆卸相连。
[0022]本发明中远程监控设备7包括轮式行走小车，在小车上安装有箱体，箱体内设置有电脑、蓄电池和变频器，箱体上方安装有摄像头71 ;其中的磨电机向蓄电池充电，蓄电池与变频器电连接并通过变频器向电脑供电，摄像头与电脑电信相连并通过电脑与后方基地实现远程通讯。
[0023]本发明中的柴油机的驱动轴上安装有皮带轮，车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机和水泵的传动轴上分别安装有皮带轮，柴油机驱动轴上的皮带轮通过传动皮带分别与车座传动机构、齿轮箱传动机构、磨电机传动轴上的皮带轮传动相连；水泵传动轴上的皮带轮通过传动皮带与车