一种基于制动架的采煤机行走监护系统的制作方法

文档序号:8315209阅读:252来源:国知局
一种基于制动架的采煤机行走监护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于采煤机应用技术领域,尤其是涉及一种基于制动架的采煤机行走监护系统。
【背景技术】
[0002]采煤机是以旋转工作机构进行破煤,并将破好的煤再装入输送机或其它运输设备的一种采煤机械,其是采煤机械中一个关键且比不可少的设备之一,在整个采煤工艺中起着至关重要的作用。采煤机本身的机构和功能均比较复杂,其是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,并且工作环境恶劣,受所开采煤矿地区地质环境和所处采煤巷道的地理环境影响较大,实际工作过程中一旦采煤机出现故障将会导致整个采煤工作中断,因而造成巨大的经济损失。现如今随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,并且其自身的结构、组成也愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。现如今,大倾角煤层的开采需求逐渐增多,并且大倾角煤层开采过程中对采煤机机身稳定性的要求较高,但现有采煤机大多均未设置大倾角煤层开采专用的采煤机行走监护系统,实际采煤过程中,司机只能是靠现场情况对采煤机机身采取相应的支护措施,因而实际使用过程中均不同程度地存在智能化程度较低、机身稳定性较差、安全性较低等问题。

【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种基于制动架的采煤机行走监护系统,其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好,能有效解决采煤机行走过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种基于制动架的采煤机行走监护系统,其特征在于:包括对采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元、安装在采煤机机身前侧的前侧制动架、安装在采煤机机身后侧的后侧制动架和安装在采煤机驾驶室内的行走监控箱;所述前侧制动架包括安装在采煤机机身前侧的水平轴一、安装在水平轴一上且能绕水平轴一进行上下翻转的前翻转架、带动前翻转架进行上下翻转的伸缩液压缸一、安装在前翻转架底部且呈水平向布设的底板一和平铺在底板底部的防滑板一,所述前翻转架通过轴承一安装在水平轴一上;所述伸缩液压缸一的缸体安装在采煤机机身前侧且其活塞杆与前翻转架紧固连接为一体;所述后侧制动架包括安装在采煤机机身后侧的水平轴二、安装在水平轴二上且能绕水平轴二进行上下翻转的后翻转架、带动后翻转架进行上下翻转的伸缩液压缸二、安装在后翻转架底部且呈水平向布设的底板二和平铺在底板二底部的防滑板二,所述后翻转架通过轴承二安装在水平轴二上;所述伸缩液压缸二的缸体安装在采煤机机身后侧且其活塞杆与后翻转架紧固连接为一体;所述行走监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板,所述电子线路板上设置有上位监控器、对伸缩液压缸一进行控制的控制器一、对伸缩液压缸二进行控制的控制器二、内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应前翻转架的倾斜角度数据的数据存储单元一和内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应后翻转架的倾斜角度数据的数据存储单元二,所述数据存储单元一和数据存储单元二分别与控制器一和控制器二相接,所述控制器一和控制器二均与上位监控器相接,所述箱体上安装有与上位监控器相接的参数输入单元和显示单元;所述倾斜角度检测单元与上位监控器相接;所述伸缩液压缸一通过液压油管一与液压油箱相接,所述伸缩液压缸二通过液压油管二与所述液压油箱相接,所述液压油管一上安装有液压泵一、流量控制阀一和电磁换向阀一,所述液压泵一、流量控制阀一和电磁换向阀一均由控制器一进行控制;所述液压油管二上安装有液压泵二、流量控制阀二和电磁换向阀二,所述液压泵二、流量控制阀二和电磁换向阀二均由控制器二进行控制。
[0005]上述一种基于制动架的采煤机行走监护系统,其特征是:所述防滑板一和防滑板二均为橡胶板,所述橡胶板底部设置有多道呈平行布设的防滑凸台,多道所述防滑凸台均与采煤机的行走方向呈垂直布设。
[0006]上述一种基于制动架的采煤机行走监护系统,其特征是:所述前翻转架上设置有对其与水平面之间的角度进行实时检测的倾角检测单元一,所述倾角检测单元一与控制器一相接;所述后翻转架上设置有对其与水平面之间的夹角进行实时检测的倾角检测单元二,所述倾角检测单元二与控制器二相接。
[0007]上述一种基于制动架的采煤机行走监护系统,其特征是:所述箱体上还安装有由上位监控器进行控制的报警提示单元,所述报警提示单元与上位监控器相接。
[0008]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0009]1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。
[0010]2、电路简单且接线方便。
[0011]3、使用操作简单,使用方式灵活。
[0012]4、智能化程度高、使用效果好且实用价值高,能根据采煤机机身的倾斜角度对前侧制动架与后侧制动架中翻转架的倾斜角度进行自动调整,大幅度增大了采煤机机身在俯仰采过程中的稳定性,能有效解决采煤机俯仰开采过程中存在的智能化程度较低、机身稳定性较差、安全性较低等问题。
[0013]综上所述,本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好,能有效解决采煤机行走过程中存在的智能化程度较低、机身稳定性较差、安全性较低等问题。
[0014]下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0015]图1为本发明前侧制动架的结构示意图。
[0016]图2为本发明后侧制动架的结构示意图。
[0017]图3为本发明的电路原理框图。
[0018]附图标记说明:
[0019]I一倾斜角度检测单元;2-1—水平轴一;2-2—前翻转架;
[0020]2-3一伸缩液压缸一 ;2-4—底板一 ;2-5—防滑板一;
[0021]2-6一液压泵一 ;2-7—流量控制阀一 ;2-8—电磁换向阀一;
[0022]2-9—倾角检测单元一 ;3-1—水平轴二 ;3-2—后翻转架;
[0023]3-3—伸缩液压缸二 ; 3-4—底板二 ;3_5—防滑板二 ;
[0024]3-6—液压泵二;3-7—流量控制阀二; 3_8—电磁换向阀二;
[0025]3-9一倾角检测单兀二 ;4-1 一控制器一 ;4-2—控制器二 ;
[0026]4-3—数据存储单元一 ;4-4一数据存储单元二 ;4_5—上位监控器;
[0027]4-6一参数输入单元;4-7—显示单元;5—报警提示单元。
【具体实施方式】
[0028]如图1、图2及图3所示,本发明包括对采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元1、安装在采煤机机身前侧的前侧制动架、安装在采煤机机身后侧的后侧制动架和安装在采煤机驾驶室内的行走监控箱。所述前侧制动架包括安装在采煤机机身前侧的水平轴一 2-1、安装在水平轴一 2-1上且能绕水平轴一 2-1进行上下翻转的前翻转架
2-2、带动前翻转架2-2进行上下翻转的伸缩液压缸一2-3、安装在前翻转架2-2底部且呈水平向布设的底板一 2-4和平铺在底板2-4底部的防滑板一 2-5,所述前翻转架2-2通过轴承一安装在水平轴一 2-1上。所述伸缩液压缸一 2-3的缸体安装在采煤机机身前侧且其活塞杆与前翻转架2-2紧固连接为一体。所述后侧制动架包括安装在采煤机机身后侧的水平轴二3-1、安装在水平轴二 3-1上且能绕水平轴二 3-1进行上下翻转的后翻转架3-2、带动后翻转架3-2进行上下翻转的伸缩液压缸二 3-3、
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1