井下掏槽施工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种井下掏槽施工装置。
【背景技术】
[0002]在煤矿井下煤层采样、采空区密闭和排水等工程施工过程中，经常需要进行掏槽施工作业。目前，井下掏槽施工作业基本是通过人工用镐刻槽来完成的，这种作业方式存在以下缺陷:劳动强度大、安全性差、施工质量不能保证。
[0003]因此，非常有必要设计一种专门的井下掏槽施工装置，以克服传统的人工作业所存在的缺陷。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供了一种井下掏槽施工装置，旨在克服现有技术的缺陷，从而减轻工人的劳动强度，提高施工作业的安全系数，保证施工质量。
[0005]本发明所提供的井下掏槽施工装置包括:
[0006]工作平台，所述工作平台包括一个平台面，所述平台面上固定有移动导向杆和齿条，所述齿条平行于所述移动导向杆设置。
[0007]移动座，所述移动座与所述移动导向杆可滑动地连接，所述移动座上固定有液压马达，所述液压马达的输出轴向外延伸至所述移动座外，所述液压马达的输出轴上连接有与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。
[0008]相互平行的伸缩油缸和伸缩导向筒，所述伸缩油缸和所述伸缩导向筒均垂直于所述移动导向杆设置，所述伸缩油缸的固定端和所述伸缩导向筒的活动端均连接在所述移动座上，所述伸缩油缸的活动端固定在所述伸缩导向筒的固定端。
[0009]升降导向杆，所述升降导向杆平行于所述伸缩导向筒设置，并固定在所述伸缩导向筒的固定端。
[0010]截割器组件，所述截割器组件与所述升降导向杆可滑动地连接。
[0011]升降油缸，所述升降油缸平行于所述升降导向杆设置，所述升降油缸的固定端与所述升降导向杆固定连接，所述升降油缸的活动端固定在所述截割器组件上。
[0012]优选地，所述移动导向杆与所述齿条均平行于所述平台面设置，所述伸缩油缸、所述伸缩导向筒、所述升降导向杆和所述升降油缸均垂直于所述平台面设置。
[0013]优选地，所述平台面上设置有至少两条相互平行的所述移动导向杆。
[0014]优选地，所述井下掏槽施工装置还包括连接板，所述伸缩油缸的活动端与所述伸缩导向筒的固定端通过所述连接板进行连接。
[0015]优选地，所述井下掏槽施工装置包括至少两条所述伸缩油缸、以及与所述伸缩油缸的数量相同的所述伸缩导向筒和所述升降导向杆。
[0016]优选地，所述井下掏槽施工装置还包括液压支柱，所述液压支柱的固定端连接在所述平台面上，所述液压支柱的活动端沿垂直于所述平台面的方向延伸设置。
[0017]优选地，所述工作平台上与所述平台面相对的一面连接有多个支撑盘。
[0018]优选地，所述井下掏槽施工装置还包括托盘，所述升降油缸的固定端通过所述托盘固定在所述升降导向杆上。
[0019]优选地，所述截割器组件包括升降座、回转油缸和截割器，所述升降座固定在所述升降油缸的活动端，所述回转油缸固定在所述升降座上，所述截割器固定在所述回转油缸的输出轴上。
[0020]优选地，所述井下掏槽施工装置还包括:
[0021 ] 运输车，所述运输车包括车底板。
[0022]支撑板，所述支撑板与所述工作平台固定连接，并与所述平台面垂直，在所述支撑板上靠近所述车底板的一面设置有第一铰接销和第二铰接销，所述第一铰接销与所述平台面的垂直距离大于所述第二铰接销与所述平台面的垂直距离，所述支撑板通过所述第一铰接销铰接在所述车底板的尾部。
[0023]固定件，所述固定件连接在所述车底板的下表面，所述固定件上连接有第三铰接销，所述第一铰接销、所述第二铰接销和所述第三铰接销的轴向均沿着所述运输车的宽度方向设置。
[0024]翻转油缸，所述翻转油缸的活动端通过所述第二铰接销与所述支撑板铰接，所述翻转油缸的固定端通过所述第三铰接销与所述固定件铰接。
[0025]采用本发明所提供的井下掏槽施工装置，一方面，通过所述伸缩油缸驱动所述伸缩导向筒进行伸缩，通过所述伸缩导向筒带动所述升降导向杆进行升降运动，从而带动所述截割器组件进行升降运动，同时还通过所述升降油缸直接驱动所述截割器组件沿所述升降导向杆做升降运动，实现了所述截割器组件在所述升降导向杆的延伸方向上的运动。另一方面，通过所述移动座间接带动所述截割器组件沿着所述移动导向杆的延伸方向进行运动。上述两个运动进行合成后，所述截割器组件可以在一个矩形区域内运动，通过所述截割器组件的运动和截割，从而完成井下的掏槽作业。进一步优选的是，还通过所述翻转油缸的伸缩实现所述井下掏槽施工装置的工作状态与运输状态的切换，方便施工作业与运输。本发明的井下掏槽施工装置有效地减轻了工人的劳动强度，提高了施工作业的安全系数，保证了施工质量。
【附图说明】
[0026]下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
[0027]图1是本发明的井下掏槽施工装置优选实施例的示意图；
[0028]图2是图1的右视图；
[0029]图3是图1的俯视图；
[0030]图4是图1中伸缩导向筒的一种优选实施例；
[0031]图5是本发明井下掏槽施工装置的工作状态示意图；
[0032]图6是本发明井下掏槽施工装置的运输状态示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合实施例对本发明进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0034]图1是本发明的井下掏槽施工装置优选实施例的示意图；图2是图1的右视图；图3是图1的俯视图。结合图1、图2和图3所示，本发明所提供的井下掏槽施工装置包括工作平台100、移动座200、伸缩油缸310、伸缩导向筒320、升降导向杆330、截割器组件400和升降油缸500。
[0035]所述工作平台100可以优选地通过金属板或金属架实现，所述工作平台100包括一个平台面110，所述平台面110上固定有移动导向杆120和齿条130，所述齿条130平行于所述移动导向杆120设置。所述移动导向杆120可以优选地沿着所述平台面110的延伸方向设置，并贴合固定在所述平台面110上；所述齿条130也可以优选地沿着所述平台面110的延伸方向设置，并贴合在所述平台面110上。所述移动导向杆120可以通过多条圆柱形的金属杆实现，例如图1、图2和图3所示的优选实施例中设置有两条所述移动导向杆120。优选地，所述工作平台100上与所述平台面110相对的一面连接有多个支撑盘140，所述支撑盘140用于在工作过程中支撑所述工作平台100，提高所述工作平台100的稳定性。
[0036]所述移动座200与所述移动导向杆120可滑动地连接，所述移动座200能够沿着所述移动导向杆120的延伸方向进行相对滑动。优选地，可以在所述移动座200上固定设置与所述导向杆相配合的滑套，并将该滑套套装在所述移动导向杆120上，通过所述滑套在所述移动导向杆120上的相对滑动，带动所述移动座200实现相对滑动。本领域普通技术人员可以理解的是，所述移动座200与所述移动导向杆120的连接方式并不限于此，还可以通过其他滑动连接方式实现，例如:可以在所述移动座200上开设通孔，并将所述移动导向杆120穿设在该通孔中，从而实现所述移动座200与所述移动导向杆120之间的相对滑动。
[0037]所述移动座200上固定有液压马达210，所述液压马达210的输出轴211向外延伸至所述移动座200外，所述液压马达210的输出轴211上连接有与所述齿条130相配合的齿轮220，所述齿轮220与所述齿条130啮合连接，优选地，所述齿轮220与所述液压马达210的输出轴211可以是共轴刚性连接，也可以通过其他机械传动连接方式进行连接，从而使所述齿轮220能够在所述液压马达210的输出轴211的驱动下转动。当所述液压马达210启动时，所述液压马达210的输出轴211进行可控制的转动，带