液压支架控制方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及刮板输送机技术领域，特别是涉及一种液压支架控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]液压支架通过推移杆的连接头和刮板输送机的溜槽连接，液压支架上的控制器通过控制推移杆的伸收长度，从而控制溜槽的前进和后退。
[0003]传统的液压支架操作方式是工人通过支架控制器控制支架动作，具体为采用单动作控制模式控制邻架或隔架的动作。如在执行拉架动作时，需要分别执行降架(同时可能会有喷雾)、拉架(同时可能会有喷雾或收侧护)、升架、伸护帮、伸平衡等一系列动作。操作这一系列动作至少需要20秒时间，而且需要工人一边按着控制器，一边观看实际的动作效果。每一台支架都采用单动作控制的模式控制，会增加工人的劳动强度，降低工作的效率。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高工作效率的液压支架控制方法和系统。
[0005]—种液压支架控制方法，包括以下步骤:
[0006]通过主控制器接收控制指令，并根据所述控制指令控制对应液压支架执行相应动作；
[0007]通过所述主控制器将所述控制指令发送至对应液压支架中的从控制器；
[0008]通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器；
[0009]按照所述通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器的步骤的方法，控制相关液压支架并将所述控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。
[0010]一种液压支架控制系统，包括:
[0011]第一执行模块，用于通过主控制器接收控制指令，并根据所述控制指令控制对应液压支架执行相应动作；
[0012]指令发送模块，用于通过所述主控制器将所述控制指令发送至对应液压支架中的从控制器；
[0013]第二执行模块，用于通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器，按照所述通过所述对应液压支架的所述从控制器根据所述控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将所述控制指令发送至下一液压支架中的从控制器的步骤，控制相关液压支架并将所述控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。
[0014]上述液压支架控制方法和系统，通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作；通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器。按照通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器的步骤，控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器，使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。在主控制器自动输出控制指令至从控制器期间，作业人员只需观看液压支架的动作效果，不用操作主控制器的按键，减轻了作业人员的劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1为一实施例中液压支架控制方法的流程图；
[0016]图2为一实施例中通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作的流程图；
[0017]图3为一实施例中通过从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的控制器的流程图；
[0018]图4为一实施例中液压支架控制系统的结构图；
[0019]图5为一实施例中第一执行模块的结构图；
[0020]图6为一实施例中第二执行模块的结构图。
【具体实施方式】
[0021]一种液压支架控制方法，如图1所示，包括以下步骤:
[0022]步骤SllO:通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作。可通过实际需要执行的动作对控制指令进行调整。具体地，每个液压支架均设置有控制器和推移杆，推移杆通过连接头与溜槽连接，控制器接收指令控制推移杆进行动作。本实施例中可以是采用其中一个液压支架上的控制器作为主控制器，接收工作人员输入的控制指令，并对应控制相关的液压支架，例如控制相邻或相间隔的液压支架执行相应动作。可以理解，也可以是单独采用一个控制器作为主控制器，接收控制指令并执行控制动作。
[0023]控制指令具体可包括动作命令和时间长度，主控制器接收到控制指令后，根据动作命令控制液压支架执行动作，例如执行降架、拉架、升架、伸护帮和伸平衡等动作。主控制器根据时间长度可控制液压支架进行相关动作的时长，以便于进行自动调控。液压支架的动作时间和动作种类可由工作人员根据实际情况输入相应的指令完成操作，更切合实际情况，提高操作准确性。
[0024]在其中一个实施例中，如图2所示，步骤SllO包括步骤S112和步骤S114。
[0025]步骤S112:根据接收的单动作控制命令选定相邻或相隔液压支架的从控制器。工作人员可在主控制器(如:控制器η)通过按键先选择单动作控制模式，输入单动作控制命令来选中邻架或隔架的控制器作为从控制器(如:控制器η+1)。具体可根据液压支架的状态、所需执行的动作以及周围的环境条件等来选定液压支架。
[0026]步骤S114:接收控制指令，并根据控制指令控制选定的液压支架执行相应动作。工作人员在选定从控制器后，再根据需要按相应的单动作按键，进行控制指令的输入，主控制器根据接收的控制指令实时控制选定的液压支架进行相应动作，直至所需的动作全部完成。
[0027]可以理解，在其他实施例中，也可预先选定液压支架并在主控制器中存储。当主控制器接收到控制指令后可直接控制选定的液压支架进行相应动作。
[0028]步骤S120:通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。将选定的液压支架中的控制器作为从控制器(如:控制器η+1)，主控制器(如:控制器η)可以是在根据控制指令控制选定的液压支架进行相应动作之后，将控制指令发送至该从控制器(如:控制器η+1);也可以是在控制对应液压支架进行相应动作的同时将控制指令发送至该从控制器(如:控制器η+1)。通过发送控制指令给对应液压支架的从控制器，尤其在液压支架状态和所需执行的动作，以及周围的环境条件相近的情况下，可以使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高工作效率。本实施例中主控制器和从控制器均可采用市场上常用的普通单片机，降低使用成本。
[0029]在其中一个实施例中，步骤S120具体为，在主控制器控制对应液压支架执行相应动作的同时，按时间先后顺序将控制指令发送至从控制器进行存储。主控制器在控制液压支架执行操作的期间，把所执行的动作以及时间长度以时间先后顺序存储到从控制器中。当主控制器完成控制操作后，工作人员可立刻控制从控制器再次进行相关的控制操作，无需等待控制指令传输完成，提高操作效率。
[0030]步骤S130