用于驱动链传动装置的方法和设备以及链离合装置的制造方法
【专利说明】
[0001] 本申请是申请日为2013年9月16日，申请号为201310421155. 8,发明名称为"用 于驱动链传动装置的方法和设备以及链离合装置"的申请的分案申请。
技术领域
[0002] 本发明涉及用于驱动链传动装置的方法和设备，以及用于地下矿井中的链传动装 置的链离合装置。
【背景技术】
[0003] 此类链传动装置已知主要用于地下矿井中，并且例如用于驱动在地下的采矿机械 (比如刨煤机或滚筒以及传送带）。具有频率可控马达和高性能的传动装置被用作例如用 于刨煤机的传动设备，其中负载平衡（Lastausgleich)和平缓起动能够通过马达来承担。 当然，链（采矿机械使用该链被前后移动）必须被保护不会动态过载。所述过载通过在马 达、变速箱、离合器、链轮（Kettenstern)和链中所存储的动能产生。
[0004] 在实践中被应用的链能够经受高于1000 kN的动态力，而其中传动马达不能够持 续地将250kN的力传递到链上。在过载的情况下，传递最大约为500kN的力。然而在实践中 发生的是，链在过载的情况下被拉断，这是由链、变速箱和马达中存储的动能所导致的。通 过非预期的过载将导致采矿机械暂停，从而使得在链中的力通过惯性质量被提高，直至链 可能断开为止。
[0005] 为了解决该问题，在现有技术中已知的是，在变速箱与链轮之间安装离合器。而这 种离合器通常是固定的，也就是说，其在采矿机械运行期间不能够被改变，或者该离合器被 理解为连续地有打滑（Schlupf)地工作，并且被连续地高速调节。同样，根据现有技术已知 的是在采矿机械上有缓冲器_(StoBtMmpfer)或有受力极限的链构件（Kettenglieder)。 此类元件不能提供足够的保护，这是因为此类元件必须施加由链所传递的力。缓冲器的冲 程一般是不足的。在过载的情况下，有受力极限的链构件必须要经常维修。
【发明内容】
[0006] 本发明的任务在于，发明一种用于驱动链传动装置的方法，一种执行该方法的设 备，以及一种用于地下矿井中的链传动装置的链离合装置，借助于该方法、设备和链离合装 置能够以低成本的、简单的并且可靠的方式防止链在过载的情况下扯断。
[0007] 根据本发明的第一方面，该任务通过用于地下矿井中的链传动装置的链离合装置 来解决，该链离合装置包括可与待传动的组成部件相连的离合器壳体，该离合器壳体具有 链通道和多个止动销，所述止动销可液压压入链通道中。
[0008] -个此类的链离合装置能够以其离合器壳体固定到采矿机械（例如刨煤机）上， 其中传动链能够被引导通过链通道。借助于可液压压入链通道中的止动销能够进行在采矿 机械与链之间的摩擦力配合（reibschlilssig)和/或形状配合的耦合，从而使得该采矿机 械与被传动的链牢固地耦合。然而，因为止动销可被液压压入链通道中，则允许选择或设置 在止动销上的压力，使得所述止动销受到相对于当前液压的、在采矿机械与被传动的链之 间的高相对力的作用从链通道中被压出。换句话说，能够可逆地进行将止动销压入链通道 中以及从链通道中压出，其中将止动销压入到链通道中是通过液压完成的，而将止动销从 链通道压出是在达到了链与采矿机械之间的预定力时自动实现的。
[0009] 能够非常简单地构成用于将止动销压入链通道的液压系统，其中液压系统的全部 组成部件能够被安装到离合器壳体上、离合器壳体中、或安装在离合器壳体的区域中，并由 此与采矿机械一起动作。
[0010] 本发明的有利实施方式在说明书、附图以及从属权利要求中有所描述。
[0011] 根据第一有利的实施方式，为了传动止动销能够设置液压储能器，其通过管道系 统与止动销相连，所述管道系统特别形成了封闭的系统。由此，以非常简单的方式产生了用 于单个止动销的液压传动装置，其能够与采矿机械一起动作。
[0012] 根据另一个有利的实施方式，一个止动销或最好所有的止动销能够分别通过一可 设置的压力锁紧阀施加压力。每个止动销的保持力由此被单独地设置并且被设置成达到所 需的保持力。
[0013] 根据另一个有利的实施方式，在离合器壳体中或在离合器壳体上设置挡块 (Anschlag)，该挡块限制了每个止动销在链通道中的压入。由此以简单的方式确保了每个 止动销仅达到预定的最大冲程，并且不会被过深地压入链通道而导致不再能够实现止动销 的无干扰的返回。
[0014] 为了在达到最大的保持力时有利于实现单个止动销的向外移动 (Hinausbewegen)，每个止动销能够具有止动销头，其被设计为至少部分是倾斜的或圆锥形 的。对于一个此类实施方式，当链与止动销之间的力大得超过由液压在止动销上所施加的 力时，单个链构件对抗当前液压而将各个止动销压回到其所属的止动销引导装置中。
[0015] 当链通道的截面与链的截面轮廓相匹配，也就是说，其截面具有基本上十字形的 轮廓，则能够在链通道中实现被很好地限定的链的引导，从而使得所限定的单个止动销能 够啮合到链中。
[0016] 根据另一个有利的实施方式，能够将链离合装置设计成，可在至少一个链构件上 使用多个止动销。以这种方式能够减小通过单个止动销施加到链上并且由链施加到止动销 上的力。
[0017] 根据另一方面，该基本任务通过用于在地下矿井中驱动链传动装置的方法来解 决，其中在传动马达与由该传动马达传动的链之间设置可应用的离合器，以便将所期望的 转距从传动马达传递到链轮上。在此，根据本发明在启动传动马达时为可通过离合器传递 的转距选择最大值，并且仅在达到预定的马达转数之后由离合器传递的转距才会减小。
[0018] 根据本发明的方法是基于以下认识，即在实践中使用的传动马达具有独特的转距 变化过程。一般来说，在启动马达时此类传动马达直至达到预定转数之前都会产生恒定的 转距，而该转矩在达到预定转数之后会减小。根据本发明的方法充分利用这些优点，并且 将由离合器传递的转距设置得较高，只要马达（以及由马达传动的机械元件）不具有高的 动能即可。然而，只要马达达到预定的转数并且其产生的转距降低，则由离合器传递的转 距下降，由此在过载的情况下不会发生对整个系统的损伤。最好选择一个此类的转数作为 预定的马达转数，在达到该预定的马达转数时由传动马达产生的转距受到构造方式的限制 (bauartbedingt)而减少。
[0019] 最后，根据本发明的任务通过一种设备来解决，所述设备包括传动装置，该传 动装置具有可通过活塞液压操作的离合器。此外，设置压力接口、至少一个水压储能器 (Hydrospeicher)和在压力接口和活塞之间的可解锁的止回阀，其中控制电子装置与至少 一个磁阀连接，以便控制活塞的压力施加。一个此类的根据本发明的控制设备能够以在地 下矿井中所使用的简单标准元件来实现。为此，不需要快速阀门或成比例发挥作用的阀门， 这同时降低了制造成本。
[0020] 按照根据本发明的设备一个有利的实施方式，则能够在压力接口和活塞之间连续 地连接有节流阀以及由节流阀和止回阀所构成的组合体，以便能够单独设置活塞的压力升 高和压力降低。
[0021] 根据另一个有利的实施方式，能够设置两个水压储能器，即一个在压力接口区域 中的水压储能器（其即使在供给压力降低的情况下也能维持工作），以及一个在活塞区域 中的水压储能器（使用其能够稳定控制压力）。
[0022] 本发明提出一种用于地下矿井中的链传动装置的链离合装置，所述链离合装置包 括能够与待传动的组成部件相连的离合器壳体，该离合器壳体具有链通道和多个止动销， 所述止动销能够液压压入链通道中。
[0023] 为了传动止动销而设置液压储能器，该液压储能器可通过管道系统与所述止动销 相连，其中管道系统特别是封闭的系统。
[0024] 至少一个止动销，特别是所有的止动销，可通过可设置的压力锁紧阀来施加压力。
[0025] 可与每个压力锁紧阀并联地设置止回阀。
[0026] 可设置挡块，该挡块限制了每个止动销在链通道中的压入。
[0027] 止动销可具有止动销头，该止动销头可被设计为是至少部分倾斜的或圆锥形的。
[0028] 链通道的截面可与链的截面轮廓相匹配。
[0029] 所述链离合装置可具有位于所述链通道中的链，优选地，可对至少一个链构件使 用多个止动销。
[0030] 本发明还提出一种用于驱动地下矿井中的链传动装置的方法，其中在传动马达与 由传动马达传动的链之间设置能够应用的离合器，以便将所期望的转距从所述传动马达传 递到链轮上，其中在启动传动马