具有推杆的采矿刨机的制作方法

文档序号:9422156阅读:419来源:国知局
具有推杆的采矿刨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明大体上涉及采矿刨机,并且更具体地,涉及在地下矿井中的长壁开采系统中使用的采矿刨机。
【背景技术】
[0002]采矿刨机是在长壁开采(特别是中型和薄型材料厚度接缝的长壁开采)中使用的提取机器。采矿刨机引导在工作面传送带上并以往复的方式沿长壁工作面进行刨削来提取材料。提取的材料掉落于工作面传送带上,所述工作面传送带将提取的材料运输至巷道或巷处。
[0003]—般说来,采矿刨机包括配备有从长壁工作面提取材料的若干刨削钻头的刨削钻头载体。在某些类型的采矿刨机中,这些刨削钻头载体中的两个布置于采矿刨机的相对端上,这两个刨削钻头载体均相对于彼此镜面对称地设计。所述两个刨削钻头载体可以经由枢轴销能够枢转地安装到采矿刨机的刨机主体。通过推杆使两个刨削钻头载体之间刚性联接,实现刨削钻头载体的枢转位置的变化。推杆确保只有在各自行进方向上为导向刨削钻头载体的刨削钻头载体才沿长壁工作面进行刨削,而在各自行进方向上为尾随刨削钻头载体的其它刨削钻头载体不执行开采工作。
[0004]对于刨削小型材料厚度接缝的低型细长采矿刨机来说,DE 20 2010000 455 Ul示例性地公开了一种可滑动地布置在两个枢转安装的刨削钻头载体之间的推杆。推杆形成为直杆且布置在米矿刨机的刨机主体外侧。
[0005]此外,US 4,403,809A公开了一种采矿刨机。该刨机包括安装在各自载体上的数组主刨削器,各自载体枢转地安装在刨机主体上。另外,设置了两个分离的底板刨削器。在一个实施例中,所述底板刨削器安装在载体中,所述载体固定至滑床板或与布置在刨机主体外的拱形滑床板形成一体。包括与设置在滑床板的机架相啮合的齿轮的设定装置将底板刨削器定位在它们的其余和工作位置。
[0006]本发明至少部分针对改善或克服现有系统的一个或多个方面。

【发明内容】

[0007]根据本发明的第一方面,公开了一种采矿刨机。该采矿刨机可以配置成在地下矿井中的长壁开采系统中使用,并且可包括构造成在传送带处被引导的刨机主体。刨机主体可以具有带第一枢轴销的第一端,以及可以具有带第二枢轴销的第二端,第二端与第一端相对。采矿刨机可进一步包括能够枢转地支撑在第一枢轴销上的第一刨削钻头载体、能够枢转地支撑在第二枢轴销上的第二刨削钻头载体、至少部分地布置在第一刨削钻头载体和第二刨削钻头载体之间的中心顶部刨削钻头载体组件,以及能够移位地布置在刨机主体内以形成第一刨削钻头载体和第二刨削钻头载体之间的刚性联接的推杆。推杆可以呈拱形以绕过中心顶部刨削钻头载体组件。
[0008]通过以下的说明和附图,本发明的其它特征和方面将显而易见。
【附图说明】
[0009]图1示出了示例性公开的采矿刨机的前侧的视图,前侧在操作期间面朝长壁工作面;
[0010]图2示出了示例性公开的采矿刨机的刨机主体的横向侧和前侧的视图;
[0011]图3示出了示例性公开的采矿刨机的底侧的视图,底侧在操作期间面朝底板;
[0012]图4示出了示例性公开的采矿刨机的底侧的视图,其中,围绕推杆的区域被示出为沿图1示出的刨削平面Z-Z的横截面视图;
[0013]图5示出了示例性公开的采矿刨机的横向侧的视图,其中,示出围绕推杆的区域为沿图1示出的刨削平面A-A的横截面视图;
[0014]图6示出了示例性公开的推杆的等距视图;
[0015]图7示出了示例性公开的采矿刨机的顶侧的视图,顶侧在操作期间面朝顶部;
[0016]图8示出了示例性公开的推杆的纵向侧的视图;以及
[0017]图9示出了示例性公开的推杆的横向侧的视图。
【具体实施方式】
[0018]以下是本发明的示例性实施例的详细描述。在文中描述并在附图中示出的示例性实施例意在教导本发明的原理,使得本领域技术人员能够在不同的环境、针对不同的应用实施并使用本发明。因此,示例性实施例不旨在并且也不应当视为专利保护范围的限制性描述。而是,专利保护的范围应当由所附的权利要求书限定。
[0019]本发明部分地基于这样的认识:推杆布置在采矿刨机的刨机主体内可以显著减少推杆的磨损。刨机主体可以在采矿刨机的操作期间保护推杆不受环境的影响。例如,如果推杆被布置在采矿刨机的刨机主体的外侧,那么污垢和飞动的岩石材料可能显著导致推杆的磨损和损坏。
[0020]本发明可进一步部分地基于这样的认识:采矿刨机的装配限制,特别是低型细长采矿刨机,使该采矿刨机的刨机主体内的推杆的布置复杂化。具体而言,用于装配推杆所需的空间可能已经被采矿刨机的其他部件和组件所占用。将推杆容纳在刨机主体内可能会引起采矿刨机(特别是用于低型细长刨机)的扩大的刨机主体向所有组件提供足够的空间。然而,这种扩大的刨机主体可导致采矿刨机的劣化的负载行为。
[0021]在下文中,公开了采矿刨机的刨机主体内的推杆的布置。所提出的设计甚至可以应对低型细长采矿刨机的高装配限制以在不需要扩大刨机主体的情况下实现刨机主体内的推杆的保护布置。
[0022]在本发明的另一个方面,公开了可以减少采矿刨机的刨机主体内的推杆和推杆引导凹槽磨损的方案。
[0023]根据本发明的采矿刨机由图1和图3至图5中的附图标记I表示。
[0024]可以使用刨机链2(仅部分地示出)沿着旋转式传送带,即工作面传送带(未示出)的刨机引导件来移动采矿刨机1,刨机链2在沿着地下矿井中的长壁工作面(例如,沿高达500米的长度)延伸。
[0025]为了在移动过程中实现对采矿刨机I的引导,采矿刨机I的刨机主体10构造成在旋转式传送带中引导。如图5所示,采矿刨机I经由作为刨机引导件一部分的导杆(未示出)上的引导块4和引导凹槽6沿着工作面传送带被引导。引导块4和引导凹槽6均被布置在采矿刨机I的后侧(也称为采空区侧)。刨机链2经由用作刨机链2的抓钩的牵引装置8连接到采矿刨机I。所述牵引装置8包括链转环和清洁楔,并且牵引装置8设置在刨机主体10的下侧上的采矿刨机结构的凹槽中。在牵引方向(可以是第一行进方向(由箭头F所表示)或第二行进方向(由箭头S所表示))上牵引刨机链2以沿工作面传送带的刨机引导件移动采矿刨机I。
[0026]采矿刨机I配备有两个底板刨削钻头载体(也被称为刮板臂),即第一刨削钻头载体12和第二刨削钻头载体14,以在两个行进方向上(箭头F和S)进行开采工作。刨削钻头载体12和14均分别包括刨削钻头列16和18。每个刨削钻头列16和18包括在沿着长壁工作面移动采矿刨机I期间从长壁工作面中提取材料的多个刨削钻头20和22。
[0027]转到图2,示出了刨机主体10。在刨机主体10的第一端24的第一枢轴销28被布置成能够枢转地支撑第一刨削钻头载体12 (参照图1)。同样地,第二刨削钻头载体14可经由在刨机主体10的第二端26处的第二枢轴销30枢转地支撑在刨机主体10上。刨削钻头载体12和14的重量施加在围绕各自枢轴销28、30的枢转轴线同心取向的倾斜的第一支撑表面32和第二支撑表面34上。
[0028]采矿刨机I还包括增加采矿刨机I的高度,从而增加提取高度的可拆卸的附接部件36。附接部件36配备有第一辅助刨削钻头列38和第二辅助刨削钻头列40,两者均包括用于每个行进方向(箭头F和S)的多个刨削钻头42、44。
[0029]沿长壁工作面的顶部刨削通过由顶部刨削钻头载体54携载的呈两行的多个刨削钻头46、48来实现(也称为第一顶部刨削钻头列50和第二顶板刨削钻头列52),共形成顶部刨削钻头载体组件56的一部分。顶部刨削钻头载体组件56还包括槽引导件58,所述槽引导件形成为第一刨削钻头载体12和第二刨削钻头架14之间的刨机主体10的中心前段处的凹槽的一部分。所述凹槽沿刨机基座10的高度方向(箭头H所示)延伸。通过高度调节装置60,其也形成顶部刨削钻头载体组件56的一部分,顶部刨削钻头载体54以高度可调节的方式固定到刨机主体10并引导至槽58中使得顶部刨削钻头载体54可在高度方向上(箭头H)沿着槽引导件58竖直移位,因此,槽引导件58也在采矿刨机I的高度方向上(箭头H)延伸。
[0030]推杆62能够移位地布置于刨机主体10内以形成第一刨削钻头载体12和第二刨削钻头载体14之间的刚性联接。为了组装推杆62,设置了推杆引导凹槽64。推杆62可以在推杆引导凹槽64内滑动,推杆引导凹槽64从第一端24到第二端26延伸穿过刨机主体10。推杆62用于当第一刨削钻头载体12在采矿刨机I的第一行进方向上(箭头F)行进期间沿长壁工作面刨削时从长壁工作面脱离第二刨削钻头载体14。由于第一刨削钻头载体12与长壁工作面相接合,其由此推压推杆62的端部,导致推杆引导凹槽64内的第一刨削钻头载体12移位以从长壁工作面将第二刨削钻头载体14枢转到脱离位置,使得第二刨削钻头载体14在第一行进方向(箭头F)不执行任何开采工作。同样地,在采矿刨机I在第二行进方向S上行进的情况下,推杆62由第二刨削钻头载体14抵靠第一刨削钻头载体12推压以脱离第一刨削钻头载体12,其中采矿刨机I在第二行进方向上(箭头S)进行开采工作。如上结合图2所述,第一刨削钻头载体12和第二刨削钻头载体14的枢转通过枢轴销28、30和倾斜表面32、34来实现。
[0031]推杆62和推杆引导凹槽64均是沿它们的纵向轴线呈拱形以绕过部分地布置在第一刨削钻头载体12和第二刨削钻头载体14之间的中心顶部刨削钻头载体组件56,例如,如图4中所示。
[0032]推杆引导凹槽64在刨机主体10的底部开口 66中的刨机主体10的下侧开启。罩盖68安装至并固定至底部开口 66中,例如,通过焊接接头。类似于推杆62和推杆引导凹槽64,罩盖68形成为拱形。
[0033]罩盖68包括多个清洁通孔70,每个清洁通孔70从罩盖68的顶侧向罩盖68的底侧延伸。清洁通孔70配置成将推杆引导凹槽64内的颗粒和污垢引导至环境中。清洁通孔70的数量不限于所示的多个通孔。相反,罩盖68可包括至少一个清洁通孔70。
[0034]现在转到图6至图9,对示例性公开的推杆62进行详细说明。
[0035]推杆62形成为拱形,并且包括大致呈矩形的横截面。或者,推杆62可包括任何其他横截面,例如,基本上为圆形的横截面。推杆62在第一端72和第二端74之间纵向延伸。推杆62可以由任何合适的材料制成,包括但不限于:调质钢,比如42CrMo4V 900-1050。
[0036]以交替的方式沿推杆62设置多个侧面引导壁76和多个侧面清洁凹槽78。在所示实施例中,侧面引导壁76和侧面清洁凹槽78设置在推杆62的两个相对纵向侧。同样地,以交替的方式在推杆62的底侧上设置多个底部引导壁82和多个底部清洁凹槽80。
[0037]侧面引导壁76是侧面清洁凹槽78之间的凸起结
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