一种按功率控制防卡钎的液压凿岩机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压流体工作系统，尤其与由同时控制液体压力、流量以传递物理量变化的控制系统有关，属于液压凿岩台车使用范围。
【背景技术】
[0002]目前国内外液压凿岩机的液压控制系统，一般是单纯根据压力变化进行控制的系统，如定量栗、手动变量栗、恒压变量栗和恒功率变量栗系统等，也有少量采用流量控制系统，它们的控制方法是通过单纯控制压力或流量来控制栗的输出，以达到控制液压凿岩机的输出功率，即冲击和冲击频率等输出参数的目的，是一种有极分立控制。为满足液压凿岩机开孔时的轻冲击(低能量)和正常工作时的重冲击(全能量)的需要，一般都设计了二级压力控制回路，其缺点是分段控制，不能及时反馈钻孔过程中负载连续变化的情况，不能及时预先发现可能出现的卡钎、卡钻头、打入空洞、断层的情况预警。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术中所存在的问题，本发明拟提供了一种按功率控制防卡钎的液压凿岩机控制系统，实现由有极分立控制向无极连续集中控制过渡，重点是提前预警发现可能会出现卡钎、卡钻头、打入空洞、突然进入断层等危急情况，为提前采取处理措施赢得时间。同时可简化油路，减少用阀数量和溢流造成的能量损失，提高液压凿岩机的功效。
[0004]本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是:所述按功率控制防卡钎的液压凿岩机控制系统包括负载敏感柱塞栗、负载敏感换向阀、顺序阀组、换向阀组、单联先导阀、减压阀、安全溢流阀、梭阀和液压凿岩机，所述顺序阀组依据液压凿岩机回转马达反馈油路的压力信号与推进油缸反馈油路的压力信号通过油路与换向阀组相连，负载敏感柱塞栗通过油路与负载敏感换向阀相连，负载敏感换向阀通过油路与换向阀组相连，换向阀组通过油路与液压凿岩机相连，换向阀组通过压力调节反馈油路与流量变化检测油路相连，负载敏感换向阀与安全溢流阀和减压阀相连，减压阀通过油路与单联先导阀相连，单联先导阀通过油路与顺序阀组相连，流量变化检测油路通过马达反馈油路和推进油缸反馈油路与顺序阀组分别相连，梭阀通过油路与顺序阀组相连，单联先导阀、换向阀组、液压凿岩机分别通过油路与油箱相连。
[0005]本发明所述液压凿岩机控制系统可提前预警发现可能会出现卡钎、卡钻头、打入空洞、突然进入断层等危急情况，为提前采取处理措施赢得时间。同时简化了油路，减少了用阀数量和溢流造成的能量损失，提高了液压凿岩机的功效。
【附图说明】
[0006]图1是本发明所述液压凿岩机控制系统的液压工作原理图。
[0007]在图中，1、油路2、油路3、油路4、油路5、油路6、油路7、油路8、油路
9、油路10、油路11、滑架补偿油缸油路12、油路13、油路14、回转马达反馈油路15、油路16、推进油缸反馈油路 17、顺序阀组 18、液压凿岩机 19、换向阀组 20、单联先导阀21、负载敏感换向阀22、负载敏感柱塞栗23、安全溢流阀24、减压阀25、梭阀26、压力调节反馈油路27、流量变化检测油路。
【具体实施方式】
[0008]所述按功率控制防卡钎的液压凿岩机控制系统包括负载敏感柱塞栗22、负载敏感换向阀21、顺序阀组17、换向阀组19、单联先导阀20、减压阀24、安全溢流阀23、梭阀25、液压凿岩机18，所述顺序阀组17依据液压凿岩机回转马达反馈油路14的压力信号与推进油缸反馈油路16的压力信号通过油路13与换向阀组19相连，负载敏感柱塞栗22通过油路I与负载敏感换向阀21相连，负载敏感换向阀通过油路7或油路8与换向阀组19相连，换向阀组通过油路10与液压凿岩机相连，换向阀组通过压力调节反馈油路26与流量变化检测油路27相连，负载敏感换向阀21与安全溢流阀23和减压阀24相连，减压阀24通过油路4与单联先导阀20相连，单联先导阀通过油路5与顺序阀组相连，流量变化检测油路27通过回转马达反馈油路14和推进油缸反馈油路16与顺序阀组17分别相连。换向阀组通过油路10与液压凿岩机相连(驱动液压凿岩机)，负载敏感换向阀21与安全溢流阀23和减压阀24相连，减压阀通过油路4与单联先导阀20相连，单联先导阀通过油路5与流量变化通过所设的相关油道，由顺序阀组17、梭阀25依据液压凿岩机回转马达反馈油路的压力信号(P3)与推进油缸反馈油路的压力信号(Pl)通过油路13控制打开换向阀组，负载敏感柱塞栗22通过油路I负载敏感换向阀21的手柄选择(A)位低压力(Pa)为或(B)位高压力，通过油路7或油路8、换向阀组19、油路10驱动液压凿岩机18，并与安全溢流阀23、减压阀24、油路4、单联先导阀20、油路5，及滑架补偿油缸油路11、压力调节反馈油路26 (已公知的油路结构)、流量变化检测油路27 (已公知的油路结构)等将其组成控制系统，梭阀通过油路15与顺序阀组相连，单联先导阀20通过油路6与油箱(图中未标出)相连，换向阀组通过油路9与油箱相连，液压凿岩机通过油路12与油箱相连，安全溢流阀23通过油路2与油箱相连，负载敏感柱塞栗22通过油路3与负载敏感换向阀相连。
[0009]在正常定位打孔全功率工作的系统中，通过所设的相关油道，由顺序阀组17、梭阀25根据检测到的液压凿岩机回转马达反馈油路14的压力信号(P3)与推进油缸反馈油路16的压力信号Pl对比确认当前工作状态是属于低压、低功率钻定位孔阶段还是正常高压全功率钻孔状态，还是属于卡钎或钻头打入空洞或断层情况，前二种属正常情况梭阀25通过油路13打开换向阀组，负载敏感换向阀的(A)位设定压力(Pa)多液压凿岩机初始启动冲击压力值(低压)，负载敏感换向阀21的(B)位设定压力(Pb)S液压凿岩机额定最高允许冲击压力值(高压)，通过负载敏感换向阀的(Ls)口检测的总流量需求信号