钻凿装置以及关于该钻凿装置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种关于地下钻凿装置的方法。本发明还涉及用于实施该方法的钻凿装置以及计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于与钻凿装置相关联的电子控制单元的程序代码。
[0002]本发明大体上可以涉及用于采矿装备的制造业以及采矿业，但是不局限于此。
【背景技术】
[0003]当今的用于在地下岩石中钻凿的技术有时要求操作人员必须将其钻机从当前所在的巷道移动至上方的另一巷道，以便能够向下钻凿。那种方式避免了将钻凿装备倒置的繁琐的处理。当今的技术也意味着当操作人员在完成了沿第一方向的钻凿之后应当改变钻凿装备的方向以沿第二方向钻凿，其被迫处理繁琐而笨重的保持结构。这些保持结构用于保持钻凿装备，因此在操作人员将钻凿装备转向为沿第二方向钻凿的情况下会引发大量的工作。因此，当今的技术引发大量的工作。当今的用于地下钻凿的结构也缺乏灵活性并且是耗费空间的。
[0004]已知的钻凿装置意味着起重设备通常需要被运输至更大的空间或者甚至达到地面高度以进行调整或转向。已知的钻凿装置还包括使用起重机来改变驱动构件支撑设备相对于驱动构件的驱动头以及进给构件的延伸方向。用于改变驱动构件相对于驱动构件支撑设备的延伸方向的取向的所有这些处理都是耗费时间的并且对操作人员而言是危险的。
[0005]US 3 220 494公开了包括联接至钻凿装备的车辆的钻凿装置，该车辆被认为是承载体。该钻凿装备包括安装在位于靠着岩石的固定位置中的基部上的起重设备。该钻凿装备还包括用于从第一空间沿第一方向掘出钻孔的旋转和进给结构。如果操作人员希望沿第二方向朝向位于其上方的第二空间钻凿钻孔，则该操作人员需要将钻凿装备拆除以便运输至所述第二空间，并且从所述第二空间向下钻凿回至第一空间。这样是耗费时间的并且导致缺乏灵活性。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供关于钻凿装置的新的且有利的方法。
[0007]本发明的目的是提供体积不庞大的钻凿装置。
[0008]本发明的目的是提供灵活的钻凿装置。
[0009]本发明的另一目的是提供用于在至少第一空间与第二空间之间掘出第一钻孔的新的且有利的钻凿装置以及关于该钻凿装置的有利的计算机程序。
[0010]本发明的另一目的是提供就时间和安全性方面而言使用起来成本有效的钻凿装置。
[0011]本发明的另一目的是提供易于制造并且能够成本有效地提供的钻凿装置。
[0012]本发明的另一目的是提供一种钻凿装置以及一种便于用户使用的方法。
[0013]这些目标通过根据在权利要求1中详细说明的方法步骤的用于将钻凿装置定位的方法来实现。
[0014]根据本发明的一个方面提供了一种关于钻凿装置的方法，该钻凿装置包括用于将设置在钻凿装置处的驱动构件进行固定的驱动构件支撑设备，其中，驱动构件沿某一方向操作，该方法包括:
[0015]-提供适于与钻柱装置接合的具有旋转轴线的驱动头；
[0016]-使驱动头围绕相对于所述方向横向延伸的旋转轴线枢转；
[0017]-使驱动头从第一固定端部位置枢转至第二固定端部位置，在第一固定端部位置处，驱动头的旋转轴线与所述方向平行并且驱动构件沿第一方向驱动驱动头，在第二固定端部位置处，驱动头的旋转轴线与所述方向平行并且驱动构件沿第二方向驱动驱动头，其中，第一方向与第二方向是相反的。
[0018]根据本发明的方面提供了关于钻凿装置的方法，该钻凿装置包括用于将设置在钻凿装置处的驱动构件进行固定的驱动构件支撑设备，其中，驱动构件沿某一方向操作，该方法包括:
[0019]-提供适于与钻柱装置接合的具有旋转轴线的驱动头，其中，驱动头设置成与独自沿第一方向和第二方向操作的进给构件协作；
[0020]-使驱动头能够相对于驱动构件支撑设备和进给构件围绕相对于所述方向横向延伸的旋转轴线枢转；
[0021]-使驱动头从第一可固定端部位置枢转至第二可固定端部位置，在第一可固定端部位置处，驱动头的旋转轴线与所述方向平行并且进给构件沿第一方向驱动驱动头，在第二可固定端部位置处，驱动头的旋转轴线与所述方向平行并且进给构件沿第二方向驱动驱动头，其中，第一方向与第二方向是相反的。
[0022]以此方式，实现了灵活的方法以及节省空间的钻凿装置。
[0023]以此方式，还实现了成本有效并且在工作环境方面更有利的方法。设置在第一空间中的用于沿第一方向驱动钻头的起重设备能够有利地灵活地用于沿第二方向驱动钻头。在一种情况下，可以维持起重设备的布置(在巷道中的固定)并且所述第二方向是与第一方向相反的钻凿方向。在另一情况下，可以将起重设备稍微松开并且转向至适当的对准，固定起重设备并且将驱动头枢转180度，以便可以从第一空间沿不同的方向执行沿第二方向的钻凿，而第二方向不一定与第一方向成一直线。
[0024]驱动构件优选地包括驱动头和双动式进给构件，其中，驱动头枢转地布置在进给构件处。因此，驱动构件还优选地为双动式的并且驱动构件的操作所沿的方向与进给构件操作所沿的方向相同。
[0025]该方法优选地包括使驱动头围绕所述轴线枢转180度。
[0026]涉及驱动头围绕相对于驱动构件及因此进给构件的操作运动横向延伸的轴线的所述枢转的描述包括从第一位置枢转至第二位置的驱动头的旋转轴线，在第一位置处，该旋转轴线的延伸方向与所述操作运动的方向平行，在第二位置处，该旋转轴线的延伸方向与所述操作运动的方向平行。
[0027]替代性地，所述钻柱装置在掘出第一钻孔之后完全地或部分地从驱动头断开接入口 ο
[0028]所述钻柱装置适当地设置成与所述驱动头接合以掘出第二钻孔。
[0029]所述钻孔借助于分别沿所述第一方向和第二方向连续进给而被适当地掘出。
[0030]优选地，在定位有钻凿装置的第一空间与第二空间之间掘出第一钻孔，以及在第一空间与第三空间之间掘出第二钻孔。
[0031]因此，该钻凿装置可以有利地用于扩孔、天井钻进或需要从第一空间钻凿出两个对准的孔的其他钻凿。
[0032]该两个相应的孔优选地分别结束于第二空间和第三空间。
[0033]替代性地，通过马达或者半手动地实现使驱动头围绕轴线枢转的步骤。
[0034]以此方式，可以通过由操作人员操作的控制单元以及所联接的计算机的控制来实施该方法。
[0035]优选地，手动实现使驱动头围绕轴线枢转的步骤。
[0036]适当地使驱动头围绕两个可锁定的端部位置枢转。
[0037]相应的端部位置优选地通过位于进给构件与驱动头之间的螺栓锁定。
[0038]替代性地，通过所述控制单元执行对这些端部位置的锁定，并且将锁定楔子或类似的锁定构件控制为将驱动头锁定就位。
[0039]这些目标还能够通过由具有在权利要求5的特征部分中详细说明的特征的介绍中限定的钻凿装置实现。
[0040]根据本发明的一方面提供了用于采矿的钻凿装置，该钻凿装置包括:驱动构件支撑设备，该驱动构件支撑设备用于将设置在钻凿装置处的驱动构件固定，其中，驱动构件沿某一方向操作；以及具有旋转轴线的驱动头，该驱动头适于与钻柱装置相接合，其中:
[0041]驱动头枢转地设置成围绕相对于所述方向横向延伸的旋转轴线在第一端部位置与第二端部位置之间枢转，
[0042]在第一端部位置中，驱动头的旋转轴线设置成平行于所述方向并且驱动构件设置成沿第一方向驱动驱动头，
[0043]在第二端部位置中，驱动头的旋转轴线设置成平行于所述方向并且驱动构件设置成沿第二方向驱动驱动头，以及
[0044]第一方向与第二方向是相反的，其中，钻凿装置允许沿两个相反的方向钻凿。
[0045]根据本发明的方面提供了用于采矿的钻凿装置，该钻凿装置包括:驱动构件支撑设备，该驱动构件支撑设备用于将设置在钻凿装置处的驱动构件固定，其中，驱动构件沿方向操作；以及具有旋转轴线的驱动头，该驱动头适于与钻柱装置相接合，其中，驱动头设置成与独自沿第一方向和第二方向操作的进给构件协作，其中:
[0046]驱动头相对于驱动构件支撑设备和进给构件枢转设置，以围绕相对于所述方向横向延伸的旋转轴线在第一端部位置与第二端部位置之间枢转，
[0047]在第一端部位置中，驱动头的旋转轴线设置成平行于