一种带运输机构的两臂锚杆钻车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于煤矿井下设备的技术领域，具体涉及一种带运输机构的两臂锚杆钻 车。
【背景技术】
[0002] 目前我国煤矿井下巷道掘进设备以综掘机为主，支护设备以单体钻机为主， 掘进、运输和支护不能同时作业，支护效率低，导致一个综采面需要多个掘进队准备巷 道。现有的锚杆钻车普遍只有锚护功能，例如申请人已经申请并获得授权的中国专利 200410012344. 0,其公开了一种履带行走式锚杆钻车。而申请人已经申请并获得授权的中 国专利ZL201110439690. 7公开了一种锚杆转载机组，主要用于炮掘巷道的煤炭装运和锚 杆支护，适应巷道断面小，不能满足综掘巷道煤炭装运和锚杆支护的需求。
【发明内容】
[0003] 本发明为了解决现有煤矿井下掘进工作面巷道支护速度低，单巷掘进时掘进机与 锚杆机不能同步的问题，提供了 一种带运输机构的两臂锚杆钻车。
[0004] 本发明采用如下的技术方案实现：一种带运输机构的两臂锚杆钻车，包括底盘、 受料部和卸料部，所述的底盘包括主机架、左右履带架以及尾架，受料部和卸料部分别安装 在底盘的前后端，还包括左右钻机提升机构、左右升降工作台、左右钻机方位调整机构和钻 机，左右履带架顶部分别安装左右钻机提升机构，左右钻机提升机构的前部分别连接左右 升降工作台，左右升降工作台前部分别连接左右钻机方位调整机构，左右钻机方位调整机 构前部连接钻机。钻机前后摆动通过前后摆动油缸实现。
[0005] 所述的左右钻机提升机构包括固定在左右履带架上左右升降底座、摆臂油缸、升 降油缸、伸缩油缸、1号调平油缸和2号调平油缸，左右升降底座上铰接有外套筒，外套筒内 设置铰接有可相对其滑动的内套筒，内套筒另一端铰接在可相对地面调平的左右调平工作 台上，摆臂油缸的底座一端铰接在主机架，摆臂油缸活塞杆端与左右升降底座铰接连接；左 右升降底座分别与左右两侧的升降油缸的缸筒端铰接连接，左右两侧升降油缸的活塞杆端 分别铰接在外套筒外部底端；外套筒的内部底端与伸缩油缸的缸筒端铰接连接，伸缩油缸 的活塞杆端连接内套筒的底端；1号调平油缸的缸筒端铰接在左右升降底座上，1号调平 油缸的活塞杆端分别铰接在外套筒的外侧面；2号调平油缸的缸筒端铰接在内套筒顶部， 2号调平油缸活塞杆端铰接于左右调平工作台顶部。左右钻机提升机构分为左右两个，此机 构采用单伸缩套筒机构，具有伸缩行程长、摆动灵活、调整幅度大特点，尤其突出的是在提 升"左右钻机提升机构"中还包括一套液压自动调平机构，采用油缸闭锁联动模式实现"左 右升降工作台"始终保持水平姿态。
[0006] 所述的左右升降工作台上设有支撑柱、燕尾槽导轨和平台升降油缸，左右升降工 作台上连接有可相对左右调平工作台上下滑动的支撑柱，支撑柱安装在燕尾槽导轨中，左 右调平工作台上分别与左右两侧的平台升降油缸的底座连接，平台升降油缸活塞杆端分别 连接左右升降工作台的顶部。通过平台升降油缸，实现左右升降工作台的上下滑动。"左右 升降工作台"中包含主副两个工作台，其中主工作台固定主要是操作人员在进行顶板支护 时使用；副工作台具备升降功能，操作人员在进行侧帮锚杆支护时可根据实际需求自行调 整副工作台的高度。
[0007] 所述的左右钻机方位调整机构上设有旋转油缸、左右连接机构、托架和前后摆动 油缸，左右钻机方位调整机构的后端分别连接左右调平工作台，左右调平工作台上分别固 定有旋转油缸，旋转油缸的输出端和左右连接机构的托架连接，左右连接机构的左右两侧 通过耳轴与分别与左侧两侧的钻机铰接，托架上铰接有前后摆动油缸缸筒端，前后摆动油 缸的活塞杆端连接在钻机上。通过旋转油缸，实现左右钻机方位调整机构的左右大摆角转 动；通过前后摆动油缸，实现钻机的微调前后摆动。"左右钻机方位调整机构"保证钻架能 够实现大范围的转动和前后微调摆动，机构提高钻架的锚护范围和适应能力，同时提高整 机的支护能力和支护范围。
[0008] 本发明主要用于综掘巷道的锚杆支护。工作时首先通过受料部及卸料部将掘进机 输送过来的煤炭运输到后方皮带机上，同时利用机载的液压钻机进行巷道锚杆支护，做到 掘、运、锚平行作业，大大降低了工人的劳动强度，提高支护效率，增加巷道掘进月进尺。目 前带运输的两臂锚杆钻车属国际首例自动化程度较高的特殊煤矿支护设备。
[0009] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 1、本发明具备煤炭的转载和巷道锚护两种功能，配合综掘使用可实现综掘巷道掘进、 装运、锚杆支护平行作业，提高锚杆支护效率，行走和锚护功能闭锁。
[0010] 2、钻机方位调整范围大，调整方便灵活，适应巷道断面大，能适应梯形、拱形和矩 形断面的巷道。
[0011] 3、自动调平机构确保工作台与底板平行，同时具备手动调节和校正功能，当底板 倾斜时可手动调平工作台，定期校正调平机构。
[0012] 4、工作台上装有可升降的平台，当钻车进行侧帮支护时，工人站在升降平台上操 作钻机，通过调整升降平台高度确保操作的舒适性。
【附图说明】
[0013] 图1为本发明的主视图； 图2为本发明的俯视图； 图3为左右钻机提升机构的主视图； 图4为左右钻机提升机构的俯视图； 图中：1_左履带架、2-右履带架、3-主机架、4-尾架、5-受料部、6-卸料部、7-左钻机 提升机构、8-右钻机提升机构、9-左升降工作台、10-右升降工作台、11-左钻机方位调整 机构、12-右钻机方位调整机构、13-钻机、14-左升降底座、15-右升降底座、16-外套筒、 17-内套筒、18-左调平工作台、19-右调平工作台、20-摆臂油缸、21-升降油缸、22-伸缩 油缸、23-1号调平油缸、24-2号调平油缸、25-平台升降油缸、26-支撑柱、27-燕尾槽导轨、 28-左连接机构、29-右连接机构、30-旋转油缸、31-托架、32-前后摆动油缸。
【具体实施方式】
[0014] 本发明按结构和功能主要分为十大部分，分别为：底盘、受料部、卸料部、左右钻机 提升机构、左右升降工作台、左右钻机方位调整机构、钻机、栗站、液压系统、电气系统等。其 主要技术参数见下表：
具体来说：一种带运输机构的两臂锚杆钻车，包括底盘、受料部和卸料部，所述的底盘 包括主机架3、左右履带架1、2以及尾架4,受料部5和卸料部6分别安装在底盘的前后端， 还包括左右钻机提升机构7、8,左右升降工作台9、10,左右钻机方位调整机构11、12和钻 机，右履带架1、2顶部分别安装左右钻机提升机构7、8,左右钻机提升机构7、8的前部连接 左右升降工作台9、10,左右升降工作台9、10前部连接左右钻机方位调整机构11、12,左右 钻机方位调整机构11、12前部连接钻机13。
[0015] 所述的左右钻机提升机构7、8包括与左右履