一种旋转式线性覆盖工具的制作方法
【技术领域】：
[0001] 本发明设及水下采油树上一种阀口操作工具，具体是设及一种旋转式线性覆盖工 具。属于海上采油技术领域。
【背景技术】：
[0002] 线性覆盖工具，其主体结构为：带有与采油树阀口作固定连接接口的单作用油缸， 用于打开或关闭水下采油树上阀口的一种工具，且该装置符合机器人携带和操作标准。
[0003] 水下采油树是在油（气）井完井后进行测试油气时，或自喷井采油时的一种井口 控制装置。采油树上设有阀口，用于控制和调节油井的生产，W及日常维护清蜡等工作。为 了控制采油树上的阀口，通常使用机器人携带覆盖工具，沿着采油管道移动至采油树旁专 为机器人工作设立的平台上，机器人在平台上进行自我定位固定后，再将覆盖工具固定到 阀座上，其固定方式类似于陆地上消防栓与消防水带之间的连接，即机器人先将覆盖工具 接口的齿槽插入阀座，再旋转覆盖工具，使其齿槽与阀座上的齿晒合，从而完成深水线性覆 盖工具与阀口的固定。覆盖工具与阀口固定好后，在机器人的操作下，单作用油缸开始工 作，其活塞杆向前移动推动阀口的阀忍，将采油树上的阀口打开或关闭。工作完成W后，活 塞杆退回，机器人反向旋转覆盖工具，使其退出齿槽与齿之间的晒合，再将覆盖工具退出阀 座。
[0004] 因此在使用覆盖工具时，要求机器人首先在完成自我定位、固定后，再将覆盖工具 固定到采油树阀口的接口上，因此，要求机器人不仅要沿着轴线移动覆盖工具，还要求机器 人绕着采油树阀口中屯、线旋转覆盖工具，从而使机器人系统过于复杂，提高了机器人故障 的风险，降低了机器人的可靠性，且机器人的价格随着机器人自由度的增加而增加，降低了 机器人的经济性。
【发明内容】
： 阳〇化]本发明通过在覆盖工具上增加一个自我旋转机构，即由机器人将覆盖工具的接口 插入水下采油树阀口接口的底部后，覆盖工具利用自我旋转机构旋转接口，实现自我固定， 克服目前在水下采油树阀口上固定覆盖工具时，全部动作都由机器人完成，从而简化了机 器人操作系统，同时提高了系统整体可靠性，降低了对水下采油树的检修、维护成本。
[0006] 为达到上述目的，本发明通过W下技术方案予W实现。
[0007] 一种旋转式线性覆盖工具，包括接口 1、活塞杆2、主油缸20、后端盖6、基座5和把 手3,所述接口 1固定连接在主油缸20的左端，中屯、设有与设置在主油缸20中的活塞杆2 间隙配合的中屯、圆孔，所述后端盖6的法兰固定连接在主油缸20缸体的右端面上，所述基 座5剖截面为·<D。形罩壳，套装在主油缸20的右端，与间隙配合套装在主油缸20外圆柱上 的导向支撑套4相连接，所述把手3固定连接在所述基座5的外圆柱上；其特征在于：所述 基座5的右端壁上还设有一中屯、通孔51，所述后端盖6右端面上还设有一圆柱形凸台61， 通过圆柱形凸台61和通孔51设置有使所述主油缸20相对于所述基座5绕轴线旋转的旋 转机构。
[0008] 上述所述的旋转机构包括旋转油缸7和法兰盘8,所述旋转油缸7由缸体和转轴 71构成，所述法兰盘8为一端开有大孔口 82,另一端开有小孔口 81，且过孔中屯、线断开构成 两个半圆形桶状体，其中所述大孔口 82套扣在所述后端盖6右端凸台61外圆周上设有的 环槽62中，所述小孔口 81对应所述后端盖6右端面上设有的圆形盲孔63 ;所述旋转油缸 7的缸体采用螺钉与所述基座5和法兰盘8固定连接，所述旋转油缸7的转轴71穿过所述 法兰盘8的小孔口 81采用键与圆形盲孔63连接。
[0009] 上述所述的旋转油缸7,其转动范围为0~45。。
[0010] 上述所述的环槽62的截面形状为矩形槽。
[0011] 上述所述的基座5的圆周壁上还设有至少两个工艺孔52。
[0012] 上述所述的接口 1为标准A型接口，符合GB/T21412-2010标准；所述的把手6为 B型把手，符合GB/T21412-2010标准。
[0013] 本发明专利的有益效果：
[0014] 本发明通过增加覆盖工具的自由度，使水下机器人在采油树旁的平台上，完成自 我定位，自我固定后，移动覆盖工具，并使其接口 1插入到水下采油树阀口接口的底部，覆 盖工具通过外部指令，利用自身携带的转动机构，自动转动主油缸20带动其接口 1转动，从 而将覆盖工具固定到采油树上阀口的端口，再由主油缸打开或关闭水下采油树的阀口；从 而大大简化了机器人系统，提高了系统整体可靠性；同时降低了机器人的采购成本，降低了 对水下采油树阀口的检修、维护成本。
[0015] 此外，通过合理的位置设计，保证机器人携带覆盖工具工作时，当旋转油缸7逆时 针转动至其限位点时，其接口 1与采油树阀口的接口的连接位置相对应；保证两接口在同 一轴线时，接口 1能够直接插入到采油树阀口接口的底部，当旋转油缸7顺时针转动至其限 位时，其接口 1位置与采油树阀口接口的锁紧位置相对应；利用旋转油缸7自身限位，使产 品结构更加简洁、紧凑，进一步提高了产品的可靠性。
【附图说明】
[0016] 图1是本发明的旋转式线性覆盖工具结构示意图，
[0017] 图2是图1后端盖6的示意图，
[0018] 图3是图1法兰盘8的主视图，
[0019] 图4是图3的右视图，
[0020] 图中：1、接日，2、活塞杆，20、主油缸，3、把手，4、导向支撑套，5、基座，51、通孔，52、 工艺孔，6、后端盖，61、凸台，62、环槽，63、圆形盲孔，7、旋转油缸，71、转轴，8、法兰盘，81、小 孔口，82、大孔口。
【具体实施方式】：
[0021] 为使本发明的目的和技术方案更加清楚，下面将结合附图，对本发明的技术方案 进行进一步的描述。
[0022] 本技术领域技术人员可W理解，除非另外定义，运里使用的所有术语（包括技术 术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
[0023] 本发明中所述的"左、右"的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左， 阅读者的右边即为右，而非对本发明的特定限定。
[0024] 本发明中所述的"连接"的含义可W是部件之间的直接连接也可W是部件间通过 其它部件的间接连接。 阳02引如图1、图2