一种用于异形断面盾构的新型仿形管片拼装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于盾构工程技术领域，涉及一种盾构管片拼装机，特别是一种非圆形断面的新型仿形管片拼装机。
【背景技术】
[0002]随着全球经济的持续快速发展和城市化进程的加快，国内外的许多大城市的公共交通压力越来越大，而发展轨道交通系统是被大家公认的解决这一难题的最佳途径。盾构技术由于具有施工安全可靠和进度快、工程质量好、应用范围广、对周边环境影响比较小等诸多优点。虽然异形隧道断面有自己的优点:与圆形隧道断面相比，异形隧道断面有效使用面积通常增大1/4以上，减少了土地征用量和地下掘进面积，有利于降低工程总体造价；在城市人行地道、电缆沟、综合管道等市政隧道工程，以异形断面最为经济，而且有时能适应特殊不同用途隧道的需要。但是由于传统的单个圆形拼装机在异形断面的隧道内，空间利用有限，容易受到隧道墙体的干涉影响，导致其拼装施工难度大，管片拼装效率低。因此研究异形断面盾构机技术势在必行，是盾构技术发展的必然趋势。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，而提供一种用于异形断面盾构的新型仿形管片拼装机，具有便于控制，灵活性强，两拼装小车也可以相互辅助协调工作，适应截面能力较强的特点，其可以满足仿形断面盾构管片拼装需要的动作要求，自动化的完成拼装动作，满足一些特殊工况要求。
[0004]实现上述目的的技术方案:
[0005]一种用于异形断面盾构的新型仿形管片拼装机，包括两套结构相同的盾构管片拼装机小车，所述盾构管片拼装机小车分别安装于盾构机主体的横梁装置上；每一套盾构管片拼装机小车都包括平移装置、提升装置、小车轨道、小车行走装置和管片夹装调整装置；所述平移装置可沿所述横梁装置水平方向移动于所述横梁装置上；所述小车行走装置可沿所述小车轨道移动地连接于所述小车轨道上；所述小车轨道移动地连接于所述横梁装置；所述提升装置连接于所述小车行走装置上；所述管片夹装调整装置固定于所述提升装置下端。
[0006]本发明的改进在于:所述平移装置包括复数个平移油缸、复数个油缸固定座和复数套滑轮装置；所述平移油缸一端固定于横梁上，另一端固定于移动装置圆盘上；所述两套滑轮装置都位于移动装置圆盘与横梁装置之间，且进行平移滑动。
[0007]本发明的改进在于:所述提升装置包括一上持重座平台、一下持重座平台、一提升油缸和复数个辅助提升导柱；所述持重座平台固定于小车顶端悬臂梁上；所述提升油缸和辅助提升导柱的两端分别固定于上持重座平台和下持重座平台之间；所述提升装置位于小车行走装置悬臂梁与管片夹装调整装置之间。
[0008]本发明的改进在于:所述小车轨道为一带齿轮机架，且小车轨道呈圆形；所述带齿轮圆盘可沿横梁移动来进行拼装走位。
[0009]本发明的改进在于:所述小车行走装置包括一法兰、一悬臂梁、一辅助固定板、一小齿轮、一紧急制动器、一箱体机架、一带有减速器的液压马达、一液压马达安装座和复数个滚轮组件；所述法兰固定于箱体机架顶部，用于连接箱体机架与悬臂梁；所述悬臂梁一段固定于法兰顶部，另一端连接提升装置；所述辅助固定板位于两悬臂梁之间，用于固定保护所述悬臂梁；所述小齿轮通过转轴安装于箱体机架内，通过啮合移动圆盘内齿进行旋转，并带动小车移动；所述紧急抱闸位于小齿轮两侧并固定于箱体机架和齿轮轴上，在紧急时刻进行齿轮制动；所述液压马达通过法兰安装于箱体机架外部壳体上；所述带有减速器的液压马达的输出轴与所述小车轮传动链接；所述滚轮组件安装于所述箱体机架内并分别设置于带齿轮机架两侧，进行旋转行走。
[0010]本发明的改进在于:所述滚轮组件包括一滚轮支架安装轴、一滚轮支架、一滚轮轴和复数个滚轮；所述滚轮支架枢接于所述滚轮支架安装轴上，并通过所述滚轮支架安装轴固定于箱体机架上；所述滚轮通过滚轮轴分别安装于所属滚轮支架两端，并进行旋转行走；所述滚轮支架轮廓呈三角形。
[0011]本发明的改进在于:所述管片夹装调整装置包括复数个微调油缸、一下持重座平台、一管片座、一球铰连接结构和复数个管片调整模块。所述微调油缸和球铰连接结构固定安装于下持重座平台与管片座之间；所述下持重座平台与提升装置固定连接。
[0012]本发明的改进在于:每一所述管片调整模块包括一垫块、一调节油缸、一固定座和一固定轴销；所述调节油缸一端固定轴销连接固定于管片座的四个方筒内；所述垫块固定于调节油缸另一端，并通过油缸进行管片垫块高度调节，进而对管片的高度进行微调。
[0013]本发明的改进在于:所述带减速器的液压马达作用相当于管片配重块，让小车拼装机受力更加合理一些；所述带减速器的液压马达固定于所述小车行走装置的内侧；所述提升装置位于小车行走装置的外侧。
[0014]由于采用了以上技术方案，本发明具有以下好的效果是:
[0015]由于轨道的采用，实现通过齿轮传动方式使拼装机整体沿轨道运动，再加上左右两台拼装机小车可以在自己圆形轨道上独立运动，运动角度范围超过180度，且并无干涉，因而能到达拼装所需要的各个位置；提升装置可以完成各拼装位置管片的提升动作；管片夹装调整装置可以实现管片空间姿态微调；该拼装机解决了现有圆形管片拼装机在盾构断面形状、尺寸的限制，适应截面能力强，并且具有便于控制，灵活性强，两拼装小车也可以相互辅助协调工作，其可以满足较多的工况要求。
【附图说明】
[0016]图1为本发明新型仿形管片拼装机的立体示意图；
[0017]图2为本发明新型仿形管片拼装机的平移装置结构示意图；
[0018]图3为本发明新型仿形管片拼装机的提升装置结构示意图；
[0019]图4为本发明新型仿形管片拼装机的小车行走装置结构示意图；
[0020]图5为图4的截面示意图；
[0021]图6为本发明新型仿形管片拼装机的滚轮组件与轨道连接结构示意图；
[0022]图7为本发明新型仿形管片拼装机的管片夹装调整装置结构示意图；
[0023]图8为本发明新型仿形管片拼装机的管片垫块调整模块结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]请参阅图1，本发明的一种用于异形断面盾构的新型仿形管片拼装机，包括两套一样的盾构管片拼装机小车，安装于盾构机壳体横梁装置2上；每一套盾构管片拼装机小车包括一平移装置3、一小车轨道4、一提升装置5、小车行走装置6和一管片夹装调整装置7 ；平移装置3可沿横梁装置2水平移动于横梁装置2上；小车行走装置6可沿轨道4移动地连接于轨道4上；轨道4移动地连接于横梁装置2 ;提升装置5连接于小车行走装置6 ;管片夹装调整装置7固定于所述提升装置5上。
[0025]请参阅图2，平移装置3包括复数个平移油缸31、复数个油缸固定座32和位于横梁两侧的复数套滑轮装置33 ;平移油缸31 —端固定于横梁2上，另一端固定于移动装置圆盘小车轨道