一种混凝土喷浆车故障预警系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，更具体地说，特别涉及一种混凝土喷浆车故障预警系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着中国科学技术的发展，中国工程机械进入了全新的领域，尤其是混凝土机械的发展得到了极大的提高。混凝土机械是一种用机器取代人工，把水泥、河沙、碎石、水等按照一定比例配合进行搅拌，生产出建筑工程生产作业中所需的混凝土的机械设备。随着中国机械技术的发展，混凝土机械的应用日益广泛，极大保障了中国各地区的基础设施建设以及轨道交通基础设施建设，极大促进了中国经济的发展。常用的混凝土机械一般包括混凝土喷浆车、混凝土搅拌站、混凝土搅拌运输车等等。
[0003]近年来，随着国家对基础设施的大力投入，混凝土喷浆车作为混凝土输送设备，广泛应用于国内铁路隧道、矿山井巷、涵洞、岩土边坡、水电工程、军事工程和市政建设。但由于常规混凝土喷浆车设计的缺陷性，而且混凝土喷浆车的工作环境比较恶劣，因此混凝土喷浆车的供油装置、液压装置以及动作执行装置很容易出现故障，尤其是液压装置以及动作执行装置。比如，供油装置的油箱因为温度过高造成发动机熄火，液压装置的油缸因为载荷过大损毁，动作执行装置的机械手因为旋转的位置不准而动作执行不到位，等等。这些故障出现的位置及原因往往需要专业人员依靠专业仪器，一个个地方进行排查才能发现，检测时间长，人力成本非常高;此外，由于缺乏专门的预警装置，液压装置以及动作执行装置这些部位出现故障时，操作者往往不能及时发现，直至这些设备损坏停止工作才能发现，严重阻碍了混凝土喷浆车的正常运行。
[0004]综上所述，如何提供一种能及时发现混凝土喷浆车液压装置以及动作执行装置中故障的出现，并及时给操作人员发出预警提示的混凝土喷浆车故障预警系统成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题为提供一种混凝土喷浆车故障预警系统，该混凝土喷浆车故障预警系统通过其结构设计，能及时发现混凝土喷浆车液压装置以及动作执行装置中故障的出现，并及时给操作人员发出预警提示。
[0006]—种混凝土喷浆车故障预警系统，用于混凝土喷浆车液压装置以及动作执行装置的故障预警，包括:
[0007]到位传感器，连接在所述液压装置上，用于对所述液压装置执行元件执行到位与否进行监测；
[0008]第二压力传感器，连接在所述液压装置上，用于对所述液压装置的液压进行监测；
[0009]旋转编码器，连接在所述动作执行装置上，用于对所述动作执行装置旋转角度进行监测；
[0010]第三压力传感器，连接在所述动作执行装置上，用于对所述动作执行装置的受力进行监测；
[0011]控制器，用于接收所述到位传感器、所述第二压力传感器、所述旋转编码器以及所述第三压力传感器的监测信息，当所述控制器接收到如下信息:
[0012]所述液压装置执行元件执行不到位，
[0013]或所述液压装置的液压超出额定压力，
[0014]或所述动作执行装置旋转角度错误，
[0015]或所述动作执行装置的受力超出最大负荷，
[0016]所述控制器根据上述不同信息发出相对应的故障预警提示。
[0017]优选地，还包括:
[0018]油温传感器，与混凝土喷浆车的供油装置连接，用于对所述供油装置的油温进行监测；
[0019]第一压力传感器，连接在所述供油装置上，用于对所述供油装置的油压进行监测；
[0020]当所述控制器接收到所述供油装置的油温超出额定温度或所述供油装置的油压超出额定压力时，所述控制器根据上述不同信息发出相对应的故障预警提示。
[0021]优选地，所述控制器上连接有用于接收与分析所述故障预警提示的语音模块，所述语音模块上连接有用于发出语音报警的语音喇叭。
[0022]优选地，所述控制器上连接有HMI人机界面模块。
[0023]优选地，所述控制器上连接有GPRS通用分组无线服务模块。
[0024]本发明还提供了一种混凝土喷浆车故障预警控制方法，包括步骤:
[0025]接收到位传感器、第二压力传感器、旋转编码器以及第三压力传感器的监测信息，当控制器接收到如下信息:
[0026]液压装置执行元件执行不到位，
[0027]或液压装置的液压超出额定压力，
[0028]或动作执行装置旋转角度错误，
[0029]或动作执行装置的受力超出最大负荷，
[0030]控制器根据上述不同信息发出相对应的故障预警提示。
[0031]本发明的有益效果是:本发明提供的混凝土喷浆车故障预警系统通过其结构设计，能及时发现混凝土喷浆车液压装置以及动作执行装置中故障的出现，并及时给操作人员发出预警提示。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]附图1为本发明一种混凝土喷浆车故障预警系统整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035]基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0036]参见附图1，附图1提供了本发明的一种具体实施例，其中，附图1为本发明一种混凝土喷浆车故障预警系统整体结构示意图。
[0037]如附图1所示，该混凝土喷浆车故障预警系统用于混凝土喷浆车供油装置1、液压装置2以及动作执行装置3的故障预警，包括:
[0038]控制器4，用于信息的分析处理及故障预警提示；
[0039]油温传感器5，连接在所述供油装置1上，用于对所述供油装置1的油温进行监测；
[0040]第一压力传感器6，连接在所述供油装置1上，用于对所述供油装置1的油压进行监测；
[0041]到位传感器7，连接在所述液压装置2上，用于对所述液压装置2执行元件执行到位与否进行监测；
[0042]第二压