煤矿井下工作面回撤支架的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于一种煤矿机械，特别是一种应用于工作面支架回撤的支架拆除平台。
【背景技术】
[0002] 煤矿工作面拆除时，设备回撤的顺序一般为串车、转载机、运输机、采煤机、支架。 支架是工作面拆除过程中最后回撤的设备，也是工作面拆除过程中的重点。以往回撤支架 时需要使用掩护支架、支架拆除平台和绞车三种设备辅助配合。其中掩护支架采用4000/ 17/35型支架，需要3组，通常布置在工作面的回顺三角点上，在支架回撤工作过程中随着支 架的回撤而移动，掩护支架的底座前端和需要被回撤支架的外端对齐，在工作过程中主要 起支护作用，防止顶板掉块伤人。现有的支架拆除平台使用多年，主要负责支架的转向和上 平车工作，通过连接头和掩护支架相连。绞车主要负责支架回撤过程中的牵引工作，布置在 运顺三角点上。
[0003] 支架的回撤过程如下:首先使用26圆环链将被回撤支架的推拉头和拆除平台上固 定的卡链器相连，通过支架推拉缸的伸缩完成支架的自移，通过选择不同位置的卡链器完 成被撤支架的转向，通过绞车牵引支架，顺着拆除平台的斜面提高400mm的高度，将平车和 拆除平台固定，继续牵引支架，使支架被拉到平车上，将支架和平车锁牢，使用绞车将装有 支架的平车牵引到分解支架的起吊间，然后回撤铁道，操作掩护支架的推拉缸，调整拆除平 台和掩护支架的位置，调整好后，进行下一组支架的回撤工作。
[0004] 多年来煤矿一直采用该方式回撤支架，随着作业工艺的不断改进，煤矿井下机械 化的普及，工作效率不断提高，安全工作要求不断提升，发现上述拆除平台在使用过程中存 在以下问题： 1、支架移动到拆除平台上，以及在拆除平台上前半部分的转向工作是通过回撤支架推 拉自移完成的，在拆除平台上后半部分的转向到上平车之间的工作是通过回柱绞车牵引完 成的，在牵引过程中，为了保证支架能顺利上平车，拆除平台的后半部分是上坡的，这样增 加了回柱绞车的牵引力，减少了回柱绞车及钢丝绳的使用寿命。
[0005] 2、支架从拆除平台移动到平车上采用的方式为先固定平车，然后使用回柱绞车牵 引支架，将支架牵引到平车上，在牵引过程中，出现刮卡现象，容易造成钢丝绳断裂;支架在 平车上偏重时，容易造成平车掉道;牵引时，被牵引支架到回柱绞车之间的区域为危险区 域，所有作业必须停止，影响作业进度。
[0006] 3、工作效率低。回撤支架时，只能将一组支架撤出后，将两组掩护支架和拆除平台 移动到指定位置后，方可进行下一组支架的回撤工作，工作效率低。
[0007]因此目前亟待提供一种新型的支架拆除平台，来满足生产工作的支架回撤工作。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种煤矿井下工作面回撤支架的装置，能提高支架回撤的工 作效率，尤其是在回撤支架工作的安全方面得到很大提高。
[0009] 本发明的目的是通过如下技术方案实现的：它包括连接头、推拉杠、抬高平台、转 向平台I、转向平台Π 、卡链器I、转向挡板、连接块I、连接块Π 、装车座、卡链器Π 、起吊柱， 其特征是:转向平台I的一端通过连接凸耳和销轴铰接抬高平台；转向平台I连接转向平台 Π ，在转向平台I一端和转向平台Π 的一端均设置卡链器I;在转向平台Π 的另一端固定转 向档板； 在本装置的另一端设置装车座，在装车座的四个角上分别设置吊装柱，在装车座的尾 端组装卡链器π; 在转向平台Π 与装车座之间连接伸缩组件，在伸缩组件的两侧设置推拉缸伸缩组件设 置外滑套，在外滑套内滑动插装内滑块，外滑套通过一端的连接凸耳和销子与装车座连接， 内滑块通过一端的连接凸耳和销子与转向平台π连接;两侧的推拉缸一端凸耳通过连接块 和销子连接转向平台Π ，另一端凸耳通过通过连接块和销子连接装车座。
[0010] 上述的吊装柱设置固定连接在装车座上的吊装柱外套，吊装柱外套内组装能上下 滑动的滑动内套，滑动内套上端连接上连接头，在滑动内套中设置升降液压缸，升降液压缸 的下连接凸耳与吊装柱外套底座的固定凸耳通过销轴连接，升降液压缸的上连接凸耳与上 连接头通过销轴连接。
[0011] 上述的外滑套的内壁上设置纵向凸台，内滑块上开设纵向槽口，外滑套内壁上的 纵向凸台在内滑块上的纵向槽口中滑动。
[0012] 本发明的积极效果如下： 1、 安全性高。和以往拆除平台相比，被撤支架上平车采用升降液压缸牵引，液压缸的参 数见表一，单个升降缸的推力为48 · 5T，四个升降缸的合力为194T，起吊能力能充分满足要 求。
[0013] 表一:升降缸技术参数
2、 工作效率高。以往使用的支架拆除平台，只能一次回撤一组支架，本装置能在回撤第 一组支架的同时进行第二组支架的回撤工作，回撤铁道的工作也从以前的1.5米回撤一次， 改为3米回撤一次，工作效率得到很大的提高。
[0014] 3、提高钢丝绳使用寿命。以往拆除平台的结构，在钢丝绳牵引支架时为上坡，牵引 力大，钢丝绳寿命比较短，使用本装置，钢丝绳只牵引装完平车的支架，牵引力比以前要小 很多，因此钢丝绳的使用寿命得到很大的提高。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明的结构总图示意图。
[0016] 图2是转向平台I和卡链器I连接示意图。
[0017] 图3是转向平台I和抬高平台连接示意图。
[0018] 图4是转向平台Π 与连接块I连接示意图。
[0019]图5是转向挡板示意图。
[0020] 图6是转向平台Π 和转向挡板连接示意图。
[0021] 图7是转向平台I和转向平台Π 连接示意图。
[0022] 图8是转向平台Π 和伸缩组件的内滑块连接示意图。
[0023] 图9是伸缩组件的外滑套与装车座连接示意图。
[0024]图10是推拉缸连接块与装车座、外滑套的连接示意图。
[0025]图11是伸缩组件结构示意图。
[0026]图12是推拉缸示意图。
[0027 ] 图13是起吊柱不意图。