巷道开口掘进机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及煤矿掘进机设备，具体为一种巷道开口掘进机。
【背景技术】
[0002]近年来，由于部分矿井生产布局不合理、系统复杂，采掘头面多、环节多、用人多，产能无序扩张，超强度生产问题突出，严重影响了矿井科学生产和矿区均衡发展。部分省份煤炭工业厅表示，境内所有矿井全部实现机械化开采，禁止采用炮采工艺，淘汰非正规开采工艺，新建、改扩建煤矿建设项目不采用机械化开采的一律不予核准。着力提高煤炭生产科学化水平，有效控制煤矿超强度生产问题。特别是因为现有的掘进机的掘进机构为旋转式，旋转盘的尺寸较大，导致掘进机的体积大、能耗大、效率低，已经不适合现在的要求。为解决对巷道开口问题，实现井下开口的机械化作业，需在这一领域进行系统研发。
【发明内容】
[0003]为克服上述不足，本发明的目的是提供一种体积小、能耗低的巷道开口掘进机。
[0004]本发明的技术方案具体为:
一种巷道开口掘进机，包括机架与掘进装置，机架的下方设有行走机构，掘进装置铰接在机架上，机架设有操作台对本机器进行控制，掘进装置包括破碎斗、连杆机构、小臂铰接大臂，大臂铰接在机架上，小臂连接大臂，破碎斗铰接小臂，破碎斗通过连杆机构铰接液压缸的活塞端、缸体端中的一端，另一端固定在大臂上，操作台通过电气控制箱电连接液压缸。
[0005]破碎斗设有尖刺部。
[0006]破碎斗上固定水系统，水系统连接固定在机架上的栗站。
[0007]掘进装置设有润滑系统。机架设有机罩，机罩的下方为液压缸的油缸。
[0008]行走部包括左行走部与右行走部，左行走部与右行走部的动力装置分别为一台液压马达，液压马达通过行星减速机构连接链轮及履带。
[0009]本发明的有益效果为:和现有技术相比，本发明设有震动式的掘进装置代替了体积大的旋转盘，节省了宝贵的操作空间。同时，因为工作机构的体积重量较小，使其负载较小，节省了能源。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的总体结构图。
【具体实施方式】
[0011]如图1，一种巷道开口掘进机，包括机架2与掘进装置I，机架2的下方设有行走机构7，掘进装置I铰接在机架2上，机架2设有操作台6对本机器进行控制。
[0012]掘进装置I包括破碎斗12、连杆机构13、小臂14铰接大臂15，大臂15铰接在机架2上，小臂14连接大臂15，破碎斗12铰接小臂14，破碎斗12通过连杆机构13铰接液压缸8的活塞端、缸体端中的一端，另一端固定在大臂15上，操作台6通过电气控制箱5电连接液压缸8。
[0013]破碎斗12设有尖刺部11。
[0014]破碎斗12上固定水系统9，水系统连接固定在机架上的栗站4。
[0015]掘进装置I设有润滑系统9。
[0016]机架2设有机罩3，机罩3的下方为液压缸8的油缸。
[0017]行走部2包括左行走部与右行走部，左行走部与右行走部的动力装置分别为一台液压马达，液压马达通过行星减速机构连接链轮及履带，实现行走。行走驱动采用马达与减速机一体式结构，结构紧凑，可靠性高。
[0018]其工作原理为:
工作中，通过液压缸的伸缩，带动破碎斗及尖刺部对煤壁的不断的震动，将煤岩从煤壁上截下来，再通过控制掘进装置将煤岩从底板上耙到刮板运输机将煤岩运走，进入下一个工序。破碎斗通过四连杆和油缸与小臂连接，通过油缸的伸缩实现破碎斗的不同角度的回转。
[0019]破碎斗通过四连杆和油缸与小臂连接，通过油缸的伸缩实现破碎斗的不同角度的回转。
[0020]掘进装置的破碎斗可拆卸，方便更换，当遇到泥沙岩等工况时可安装非破碎功能的挖斗。
【主权项】
1.一种巷道开口掘进机，包括机架2与掘进装置(I)，机架(2)的下方设有行走机构(7)，掘进装置(I)铰接在机架(2)上，机架(2)设有操作台(6)对本机器进行控制，其特征在于: 所述掘进装置(I)包括破碎斗(12)、连杆机构(13)、小臂(14)铰接大臂(15)，大臂(15)铰接在机架(2 )上，小臂(14)连接大臂(15 )，破碎斗(12 )铰接小臂(14)，破碎斗(12 )通过连杆机构(13)铰接液压缸(8 )的活塞端、缸体端中的一端，另一端固定在大臂(15)上，操作台(6 )通过电气控制箱(5 )电连接液压缸(8 )。2.如权利要求1所述的巷道开口掘进机其特征在于:所述巷道开口掘进机破碎斗(12)设有尖刺部(11)。3.如权利要求1所述的巷道开口掘进机其特征在于:所述破碎斗(12)上固定水系统(9)，水系统连接固定在机架上的栗站(4)。4.如权利要求1所述的巷道开口掘进机其特征在于:所述掘进装置(I)设有润滑系统(9)05.如权利要求1所述的巷道开口掘进机其特征在于:所述机架(2)设有机罩(3)，机罩(3 )的下方为液压缸(8 )的油缸。6.如权利要求1所述的巷道开口掘进机其特征在于:所述行走部(2)包括左行走部与右行走部，左行走部与右行走部的动力装置分别为一台液压马达，液压马达通过行星减速机构连接链轮及履带。
【专利摘要】一种巷道开口掘进机，包括机架与掘进装置，机架的下方设有行走机构，掘进装置铰接在机架上，机架设有操作台对本机器进行控制，掘进装置包括破碎斗、连杆机构、小臂铰接大臂，大臂铰接在机架上，小臂连接大臂，破碎斗铰接小臂，破碎斗通过连杆机构铰接液压缸的活塞端、缸体端中的一端，另一端固定在大臂上，操作台通过电气控制箱电连接液压缸。本发明的有益效果为：和现有技术相比，本发明设有震动式的掘进装置代替了体积大的旋转盘，节省了宝贵的操作空间。同时，因为工作机构的体积重量较小，使其负载较小，节省了能源。
【IPC分类】E21C35/20, E21C27/12
【公开号】CN105484746
【申请号】CN201510978415
【发明人】佟金玉, 徐坤, 吴世杰, 李永生, 房国库
【申请人】林州重机集团股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月23日