采煤机行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明专利涉及一种用于薄煤层采煤机行走部结构设计，具体为一种采煤机行走
目.ο
【背景技术】
[0002]采煤机是综采工作面的核心设备，工作场合都在地下，特别是薄煤层综采设备，薄煤层采煤机的机面高度一般要求越低越好，这样采煤机输出行走部为降低高度只能采用一个行走轮结构，同时因每个工作面的地质条件，煤层要求，矿上特殊要求的不同，每个工作面的三机(采煤机，运输机，液压支架)都需要进行一次三机配套，如采煤机行走与牵引不可分离，会根据配套需要更改牵引壳体，但采煤机牵引壳体体积大，结构复杂，生产周期及成本大。如行走部与牵引部分离，可根据不同的配套要求更改行走壳体，降低了成本及生产周期。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:现有的采煤机行走与牵引不可分离，由于矿上要求三机配套，若不复合要求，则要更改牵引壳体，工作复杂，成本高，为解决上述问题，提供一种采煤机行走装置。
[0004]本发明的目的是以下述方式实现的:
采煤机行走装置，包括行走壳体，行走壳体的后端设置有大端盖，行走壳体的前端设置有行走壳体与牵引部定位止口，行走壳体内设置有驱动轴，驱动轴两端由轴承固定，驱动轴上套装有导向滑靴，行走轮套装在驱动轴上并设置在导向滑靴之间。
[0005]驱动轴与行走壳体之间设置有自润滑轴承和自润滑轴承外套，自润滑轴承两侧设置有孔用挡圈。
[0006]导向滑靴的两个铰接耳外径一大一小，分别为大铰接耳和小铰接耳，行走轮设置在大铰接耳和小铰接耳之间。
[0007]行走壳体上设置有与导向滑靴大铰接耳内壁配合的凸起，凸起与驱动轴之间设置有调心轴承一。
[0008]大端盖上设置有凹槽，凹槽与导向滑靴小铰接耳配合。
[0009]行走轮与驱动轴通过花键连接，行走轮与驱动轴之间设置有定位套，定位套一端位于小铰接耳与驱动轴之间，另一端位于大端盖与驱动轴之间。
[0010]大端盖和驱动轴之间设置有调心轴承二，调心轴承二由设置在大端盖上的压盖固定。
[0011]相对于现有技术，本发明主要功能是为了实现减少了采煤机行走部的驱动轮结构，只有行走轮，降低了机面高度，提高了采煤机的使用范围。同时采煤机行走部与牵引部可分离设计，对不同配套时只需改动行走壳体，而不用连同牵引壳体一同改动大大的降低了成本及生产周期。
【附图说明】
[0012]图1是本发明结构示意图。
[0013]图2是图1剖视图。
[00M]图3是行走壳体结构示意图。
[0015]图4是导向滑靴结构示意图。
[0016]图5是大端盖结构示意图。
[0017]其中，1.孔用挡圈；2.自润滑轴承；3.自润滑轴承外套;4.行走壳体；5.调心轴承一;6.导向滑靴;7.行走轮;8.大端盖;9.定位套；10.调心轴承二压盖；11.调心轴承二； 12.调心轴承一压盖，14.驱动轴；15为行走壳体与大端盖定位止口； 16.行走壳体与牵引部连接销孔;17.行走壳体与牵引部连接螺栓孔;18.行走壳体与导向滑靴接合凸起;19.大铰接耳；20.小铰接耳;21.为大端盖与行走壳体定位止口； 22.为大端盖与导向滑靴接合轴孔;23.为行走壳体与牵引部定位止口。
【具体实施方式】
[0018]如图1-图5所示，采煤机行走装置，包括行走壳体4，行走壳体4的后端设置有大端盖8，行走壳体4的前端设置有行走壳体与牵引部定位止口 23，行走壳体4内设置有驱动轴14,驱动轴14两端由轴承固定，驱动轴14上套装有导向滑靴6，行走轮7套装在驱动轴14上并设置在导向滑靴6之间。行走轮7为齿轮。行走壳体4上设置有行走壳体与牵引部连接螺栓孔17和行走壳体与牵引部连接销孔16，用于和牵引部连接，驱动轴14与行走壳体4之间设置有自润滑轴承2和自润滑轴承外套3，自润滑轴承2两侧设置有孔用挡圈1。
[0019]导向滑靴6的两个铰接耳外径一大一小，分别为大铰接耳19和小铰接耳20，行走轮7设置在大铰接耳19和小铰接耳20之间。行走壳体4上设置有与导向滑靴大铰接耳19内壁配合的凸起，凸起与驱动轴14之间设置有调心轴承一5，调心轴承一5有设置在凸起上的调心轴承一压盖12固定，凸起也就是行走壳体与导向滑靴接合凸起18。大端盖8上设置有凹槽，凹槽与导向滑靴小铰接耳20配合，凹槽的两侧壁由大端盖与行走壳体定位止口 21和大端盖与导向滑靴接合轴孔22构成。
[0020]行走轮7与驱动轴14通过花键连接，行走轮7与驱动轴14之间设置有定位套9，定位套9一端位于小铰接耳20与驱动轴14之间，另一端位于大端盖8与驱动轴14之间。
[0021]大端盖8和驱动轴14之间设置有调心轴承二11，调心轴承二11由设置在大端盖8上的调心轴承二压盖10固定。
[0022]具体结构和工作过程如下:行走壳体4与牵引部采用止口、螺栓、销子结构连接，行走壳体4与大端盖8组成一个整体，导向滑靴6的两个铰接耳分别固定在行走壳体4上和大端盖8上，输出力矩通过驱动轴14花键传给行走轮7，通过行走轮和销排的啮合转动带动采煤机行走。驱动轴14两侧分别用调心轴承一5和调心轴承二 11固定；调心轴承一5轴向一边定位在行走壳体4上，一边定位在调心轴承一压盖12上；调心轴承二 11 一边定位在定位套9上，一边定位在调心轴承二压盖10上;其中孔用挡圈1、自润滑轴承2、自润滑轴承外套3部件安装在行走壳体4上，其主要作用是在井下安装拆卸驱动轴14时，避免驱动轴14与调心轴承一5和调心轴承二 11摩擦损坏轴承。
[0023]本发明的主要功能是为了实现减少了采煤机行走部的驱动轮结构，只有行走轮，降低了机面高度，才能提高采煤机的使用范围。同时采煤机行走部与牵引部可分离设计，对不同配套时只需改动行走壳体，而不用连同牵引壳体一同改动大大的降低了成本及生产周期。此结构可实现行走部与牵引部的分离，并满足使用要求。
【主权项】
1.采煤机行走装置，包括行走壳体，其特征在于:行走壳体的后端设置有大端盖，行走壳体的前端设置有行走壳体与牵引部定位止口，行走壳体内设置有驱动轴，驱动轴两端由轴承固定，驱动轴上套装有导向滑靴，行走轮套装在驱动轴上并设置在导向滑靴之间。2.根据权利要求1所述的采煤机行走装置，其特征在于:驱动轴与行走壳体之间设置有自润滑轴承和自润滑轴承外套，自润滑轴承两侧设置有孔用挡圈。3.根据权利要求1所述的采煤机行走装置，其特征在于:导向滑靴的两个铰接耳外径一大一小，分别为大铰接耳和小铰接耳，行走轮设置在大铰接耳和小铰接耳之间。4.根据权利要求3所述的采煤机行走装置，其特征在于:行走壳体上设置有与导向滑靴大铰接耳内壁配合的凸起，凸起与驱动轴之间设置有调心轴承一。5.根据权利要求3所述的采煤机行走装置，其特征在于:大端盖上设置有凹槽，凹槽与导向滑靴小铰接耳配合。6.根据权利要求5所述的采煤机行走装置，其特征在于:行走轮与驱动轴通过花键连接，行走轮与驱动轴之间设置有定位套，定位套一端位于小铰接耳与驱动轴之间，另一端位于大端盖与驱动轴之间。7.根据权利要求1所述的采煤机行走装置，其特征在于:大端盖和驱动轴之间设置有调心轴承二，调心轴承二由设置在大端盖上的压盖固定。
【专利摘要】本发明涉及一种用于薄煤层采煤机行走部结构设计，具体为一种采煤机行走装置。煤机行走装置，包括行走壳体，行走壳体的后端设置有大端盖，行走壳体的前端设置有行走壳体与牵引部定位止口，行走壳体内设置有驱动轴，驱动轴两端由轴承固定，驱动轴上套装有导向滑靴，行走轮套装在驱动轴上并设置在导向滑靴之间。相对于现有技术，本发明主要功能是为了实现减少了采煤机行走部的驱动轮结构，只有行走轮，降低了机面高度，提高了采煤机的使用范围。同时采煤机行走部与牵引部可分离设计，对不同配套时只需改动行走壳体，而不用连同牵引壳体一同改动大大的降低了成本及生产周期。
【IPC分类】E21C35/08
【公开号】CN105484748
【申请号】CN201510978692
【发明人】张勇涛, 王兴文, 李英, 关永磊, 胡晓广, 陈钢, 李永生, 房国库
【申请人】林州重机集团股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月24日