一种帮锚杆钻机和包含该钻机的帮锚杆钻车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤矿井下支护技术领域，特别是涉及一种帮锚杆钻机和包含该钻机的帮销杆钻车。
【背景技术】
[0002]我国煤矿掘锚失调的状况比较严重，支护速度跟不上掘进速度，成为制约快速掘进技术发展的瓶颈。在巷道掘进作业中，掘进机的开机率只有30%左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最主要因素。
[0003]目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻进行作业，而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率低下。
[0004]由此可见，如何能创设一种机械化程度高、支护效率高的新的帮锚杆钻机和包含该钻机的帮锚杆钻车，实属当前重要研发课题之一。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种机械化程度高、支护效率高的帮锚杆钻机，使其克服现有的锚杆钻机存在的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种帮锚杆钻机，包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构和药卷输送箱，
[0007]所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起；
[0008]所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；
[0009]所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑动连接；
[0010]所述钻箱机构包括与所述第二导轨面可滑动连接的钻箱；
[0011]所述药卷输送箱包括固定架、药卷箱、传送胶带和倍速推送机构，所述固定架的一端固定在所述支撑板上，其另一端与所述药卷箱的一端可转动连接，所述传送胶带设置于药卷箱内部，用于安装并传送药卷;所述倍速推送机构设置于所述药卷箱内部的药卷输出口处，用于与所述传送胶带配合将药卷推送进锚杆孔中。
[0012]作为本发明的一种改进，所述倍速推送机构包括推送座、钢丝绳和伸缩油缸，所述钢丝绳的两端分别连接所述推送座和伸缩油缸的伸出端，所述推送座在伸缩油缸的带动下推送所述药卷进入锚杆孔中。
[0013]进一步改进，所述钻箱机构还包括钻箱底架和两个独立的可沿钻箱底架横向移动的钻箱滑座，以及带动钻箱滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱包括分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，所述钻箱底架与所述底座固定连接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述钻箱滑座与所述第二导轨面相连接，并在所述链条总成的带动下带动所述钻箱沿第二导轨面滑动。
[0014]进一步改进，所述帮锚杆钻机还包括设置于所述底座同侧的机械臂和锚杆仓，
[0015]所述机械臂包括机械臂固定座、机械臂导轨和机械抓手，所述机械臂固定座与所述底座固定连接，所述机械臂导轨与机械臂固定座为可转动连接，所述机械抓手可滑动的连接在所述机械臂导轨上，且可随所述机械臂导轨摆动；
[0016]所述锚杆仓包括锚杆仓刚性架、链条传动总成和夹子式锚杆存储机构，所述锚杆仓刚性架底部与所述底座固定连接，所述链条传动总成为扁圆形结构，设置于所述锚杆仓刚性架上部，其上连接所述夹子式锚杆存储机构并带动其转动，且所述机械抓手与所述链条传动总成机械联动。
[0017]进一步改进，所述锚杆仓包括两组呈上下分布的链条传动总成，所述两组链条传动总成上均连接有数量相同、间隔相等的夹子式销杆存储机构。
[0018]进一步改进，所述支撑板上安装有支撑定位瞄准器，所述支撑定位瞄准器包括两个相对的可自由开合的夹板，所述两个夹板的相对侧面上开设有对称的半圆，所述两个夹板闭合时，可形成用于定位钻杆的圆孔；
[0019]所述支撑板的外侧面设置有三个呈三角形分布的圆锥截齿。
[0020]本发明还提供一种包含上述帮锚杆钻机的帮锚杆钻车，该帮锚杆钻车还包括自行走机构、机体部、钻臂机构、控制机构和电气及液压系统，
[0021 ]所述自行走机构位于钻车的底部，其上设有机体部；
[0022]所述钻臂机构包括升降套筒和所述帮锚杆钻机，所述升降套筒的内套筒固定连接于所述机体部的安装平台上，所述帮锚杆钻机横向固定在所述升降套筒的外套筒上且所述外套筒可上下伸展与收缩；
[0023]所述控制机构和电气及液压系统用于控制所述钻车动作及为钻车提供动力。
[0024]进一步改进，所述钻臂机构包括两组升降套筒和四台帮锚杆钻机，所述帮锚杆钻机两两一组分别横向固定在所述两组升降套筒的外套筒上，且所述同一组升降套筒上的两台帮锚杆钻机之间的间距可调节。
[0025]进一步改进，所述帮锚杆钻车还包括转运部，所述转运部沿所述钻车车身前后方向设置。
[0026]进一步改进，所述控制机构包括激光测距仪、传感器、计数器和工控机，所述工控机与所述激光测距仪、传感器和计数器相连接;所述工控机还安装无线或有线网卡。
[0027]采用上述的技术方案，本发明至少具有以下优点:
[0028]1、本发明帮锚杆钻机通过设置与支撑机构连接的药卷输送箱，能自动完成钻机的上药卷工序，且其药卷箱采用扁圆形存储传送结构设计，使得药卷存储量大，满足多排帮锚杆施工需求。
[0029]2、本发明帮锚杆钻机的钻箱机构采用“两位平移式，双独立钻箱”机构，结构紧凑，双独立钻箱使钻孔与安装锚杆分开，钻进效率更高，锚杆锁固能力强。且钻孔模式与锚杆安装模式互锁，保证作业时互不影响，保证钻孔和安装锚杆顺利进行。能够实现自动定位、自动钻孔、自动安装锚杆、自动锁固等功能，实现了顶锚杆支护作业的机械化、自动化。
[0030]3、本发明帮锚杆钻机将锚杆仓与钻机一体，并安装有与锚杆仓链轮机械联动的机械臂，实现了安装锚杆的自动化机械化，保证了锚杆安装位置准确，能顺利进入锚杆孔;且其中夹子式锚杆储存机构能方便安装锚杆和续存锚杆，扁圆形链条传动锚杆仓，使锚杆仓的体积小，储存锚杆数量更多。
[0031]4、本发明帮锚杆钻机中支撑定位瞄准器能非常有效地稳定钻机、定位导向钻杆进行钻孔作业。
[0032]5、本发明帮锚杆钻机中电液控制采用模块化控制，操作简单、故障率低、维修方便。
[0033]6、本发明帮锚杆钻车可实现帮锚杆支护作业的机械化、自动化，与掘进设备配套作业时紧跟智能顶锚杆机后同步行进，在将掘进设备截割下的煤及时转运到下一输送设备同时，完成帮锚杆的自动支护作业，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进