一种混凝土喷浆机组的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种混凝土喷浆机组，包括发动机系统、行走系统、机架、驾驶室、液压系统以及电控系统，其特征在于：在所述机架上设置有干湿两用喷浆机系统和机械手系统，所述干湿两用喷浆机系统包括干湿两用喷浆机以及喷头，所述喷头与机械手系统连接，所述干湿两用喷浆机通过喷浆管与喷头连接。本发明通过将干湿两用喷浆机系统与设置有喷头的机械手系统连接，实现了干湿两用喷浆机系统的机械自动化控制，有效提高了喷浆的效率和质量，而且提高了喷浆量，同时避免了干式喷浆过程中粉尘对施工人员的健康危害。
【专利说明】
一种混凝土喷浆机组
技术领域
[0001]本发明属于工程建设设备技术领域，特别涉及一种混凝土喷浆机组。
【背景技术】
[0002]混凝土喷浆机广泛应用于隧道、涵洞、地铁、桥梁、地下工程等建筑工程的施工防护中，主要分为干式的和湿式的喷浆。目前，在干式的喷浆操作中，通常采用人工喷浆的方式，其喷浆效率低、喷浆量小、粉尘高、回弹率高、质量得不到保证，对施工人员的身体健康会造成较大影响。在湿式的喷浆操作中喷浆成本高、设备故障率高、设备价格昂贵。这对这些问题，提出了干湿两用喷浆机组，采用机械手的方式，针对不同的施工要求可以采用两种喷射方式，满足施工要求，降低喷浆成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对上述存在的问题，提供一种能够实现自动化干湿两用喷浆的混凝土喷浆机组。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:一种混凝土喷浆机组，包括发动机系统、行走系统、机架、驾驶室、液压系统以及电控系统，其特征在于:在所述机架上设置有干湿两用喷浆机系统和机械手系统，所述干湿两用喷浆机系统包括干湿两用喷浆机以及喷头，所述喷头与机械手系统连接，所述干湿两用喷浆机通过喷浆管与喷头连接。
[0005]本发明所述的混凝土喷浆机组，其在所述机架上设置有储料机构，所述储料机构包括盛料斗及翻料斗，所述盛料斗固定的设置在干喷机上方，所述盛料斗的出料口与干喷机的进料口对应，所述翻料斗通过升降翻转机构设置在机架上，所述翻料斗在升降翻转机构作用下提升并翻转，使翻料斗的出料口与盛料斗的进料口对应。
[0006]本发明所述的混凝土喷浆机组，其所述机械手系统包括转动座、主臂、角度调整臂以及小臂，所述转动座下端通过主臂回转支撑与机架连接，其上端与主臂的固定臂A铰接，所述主臂的伸缩臂A与角度调整臂连接，所述角度调整臂包括相互铰接的固定支臂和转动支臂，所述主臂的伸缩臂A与角度调整臂的固定支臂连接，所述角度调整臂的转动支臂通过小臂回转支撑与小臂的固定臂B连接，所述小臂的伸缩臂B与喷头连接，所述转动座通过主臂油缸与主臂的固定臂A连接，所述主臂的固定臂A通过第一伸缩油缸与主臂的伸缩臂A连接，所述角度调整臂的固定支臂通过角度调节油缸与角度调整臂的转动支臂连接，所述小臂的固定臂B通过第二伸缩油缸与小臂的伸缩臂B连接。
[0007]本发明所述的混凝土喷浆机组，其所述小臂的伸缩臂B端部设置有横向旋转油缸，所述横向旋转油缸的驱动端与竖向旋转油缸连接，所述竖向旋转油缸的驱动端与刷动驱动机构连接，所述刷动驱动机构的驱动端与喷头连接。
[0008]本发明所述的混凝土喷浆机组，其所述刷动驱动机构包括驱动马达以及凸轮，所述驱动马达的输出端通过凸轮与喷头安装座连接，所述喷头固定安装在喷头安装座上。
[0009]本发明所述的混凝土喷浆机组，其在湿式喷浆时，所述干湿两用喷浆机系统包括干湿两用喷浆机和速凝剂给料装置，湿的混凝土在搅拌混合完成后由喷头喷出；在干式喷浆时，所述干湿两用喷浆机系统包括干湿两用喷浆机、速凝剂给料装置、供水拌料装置和水量控制装置，干的混凝土在输送至喷头处时与水进行混合后再由喷头喷出；
所述干湿两用喷浆机包括储料斗、压板、底板、转子以及驱动机构，所述转子与驱动机构连接，所述转子设置在压板与底板之间，在所述转子上沿其轴向设置有若干储料孔，所述储料孔以转子轴心为中心均匀分布，所述储料斗固定在压板上且相互配合形成储料空间，在所述压板上设置有分别与若干储料孔对应连通的进料孔和送风孔，在所述底板上设置有分别与若干储料孔对应连通的出料孔，当所述转子转动至储料孔与压板上的进料孔对应时，所述储料斗内的物料落入对应的储料孔内，当装有物料的储料孔转动至与压板上的送风孔对应时，该储料孔下端开口同时与底板上的出料孔对应，所述储料孔内的物料在高压风的作用下，通过底板的出料孔由喷浆管送至喷头处喷出。
[0010]本发明所述的混凝土喷浆机组，其所述储料斗包括上料斗和下料斗，所述上料斗和下料斗之间留有间距且设置有弹簧，所述弹簧套接在对应的导向安装柱上，在所述上料斗上设置有筛网，所述下料斗底部与压板配合形成储料空间，物料经过筛网筛选后沿上料斗落入至下料斗与压板形成的储料空间内。
[0011]本发明所述的混凝土喷浆机组，其在所述下料斗内、上料斗的底部开口处设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片通过转动部件与转子连接在一起。
[0012]本发明所述的混凝土喷浆机组，其在所述压板与转子之间以及底板与转子之间分别设置有密封膜片，在所述密封膜片上分别设置有与压板及底板上通孔相对应的孔。
[0013]本发明所述的混凝土喷浆机组，其所述驱动机构包括电机以及齿轮箱，所述电机的动力输出端与齿轮箱的输入端连接，所述齿轮箱的输出轴与转子连接。
[0014]本发明通过将干湿两用喷浆机系统与设置有喷头的机械手系统连接，实现了干湿两用喷浆机的机械自动化控制，有效提高了喷浆的效率和质量，其喷浆量达到15方/小时，同时避免了干式喷浆过程中粉尘对施工人员的健康危害。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图。
[0016]图2是本发明中机械手系统的结构示意图。
[0017]图3是本发明中干喷机的结构示意图。
[0018]图4和图5是干喷机中转子的结构示意图。
[0019]图6是干喷机中储料斗的结构示意图。
[0020]图中标记:I为发动机系统，2为行走系统，3为机架，4为驾驶室，5为液压系统，7为干湿两用喷浆机系统，8为机械手系统，9为干湿两用喷浆机，10为喷头，11为盛料斗，12为翻料斗，13为转动座，14为主臂，14a为固定臂A，14b为伸缩臂A，15为角度调整臂，15a为固定支臂，15b为转动支臂，16为小臂，16a为固定臂B，16b为伸缩臂B，17为主臂回转支撑，18为小臂回转支撑，19为主臂油缸，20为第一伸缩油缸，21为角度调节油缸，22为第二伸缩油缸，23为横向旋转油缸，24为竖向旋转油缸，25为刷动驱动机构，26为驱动马达，27为凸轮，28为喷头安装座，29为压板，30为底板，31为转子，32为储料孔，33a为上料斗，33b为下料斗，34为弹簧，35为筛网，36为搅拌叶片，37为密封膜片，38为电机，39为齿轮箱，40为输出轴，41为卷线盘。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图，对本本发明作详细的说明。
[0022]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本本发明，并不用于限定本发明。
[0023]如图1所示，一种混凝土喷浆机组，包括发动机系统1、行走系统2、机架3、驾驶室4、液压系统5以及电控系统，在所述机架3上设置有干湿两用喷浆机系统7和机械手系统8，所述干湿两用喷浆机系统7包括干湿两用喷浆机9以及喷头10，所述喷头10与机械手系统8连接，所述干湿两用喷浆机9通过喷浆管与喷头10连接。
[0024]所述行走系统采用后桥驱动，后桥减速比6.33，承载载荷13吨，前桥载荷5.5吨，内外转角46°/36° ;转向方式:方向盘—液压助理(高压油来自发动转向栗)—方向机—前桥；驱动方式:柴油机—闭式的变量油栗—闭式的定量马达—传动比为7的减速机—传动轴—后桥;行车制动:具有打气栗的柴油机—带安全阀的储气罐—刹车脚踏板—带有快放阀等附件的气管—前后桥分栗;停车制动:带打气栗的柴油机—带安全阀的储气罐—断气手柄—带有快放阀等附件的气管—后桥分栗。
[0025]其中，在所述机架3上设置有卷线盘41，液压马达驱动卷线盘，其卷线长度100米，最小直径0.6米，电缆用的是矿用抗拉电缆规格;在所述机架3上设置有储料机构，所述储料机构包括盛料斗11及翻料斗12，所述盛料斗11固定的设置在干喷机9上方，所述盛料斗10的出料口与干喷机9的进料口对应，所述翻料斗12通过升降翻转机构设置在机架3上，所述翻料斗12在升降翻转机构作用下提升并翻转，使翻料斗12的出料口与盛料斗11的进料口对应。
[0026]如图2所示，所述机械手系统包括转动座13、主臂14、角度调整臂15以及小臂16，所述转动座13下端通过主臂回转支撑17与机架3连接，其上端与主臂14的固定臂A14a铰接，所述主臂回转支撑旋转的角度为230°，所述主臂14的伸缩臂A14b与角度调整臂15连接，所述角度调整臂15包括相互铰接的固定支臂15a和转动支臂15b，所述主臂14的伸缩臂A14b与角度调整臂15的固定支臂15a连接，所述角度调整臂15的转动支臂15b通过小臂回转支撑18与小臂16的固定臂B16a连接，所述小臂回转支撑旋转的角度为360°，所述小臂16的伸缩臂B16b与喷头10连接，所述转动座13通过主臂油缸19与主臂14的固定臂A14a连接，所述主臂油缸能够向上50°，向下25°，所述主臂14的固定臂A14a通过第一伸缩油缸20与主臂14的伸缩臂A14b连接，所述第一伸缩油缸的行程为1.5m，所述角度调整臂15的固定支臂15a通过角度调节油缸21与角度调整臂15的转动支臂15b连接，所述角度调节油缸能够向上40°，向下30°，所述小臂16的固定臂B16a通过第二伸缩油缸22与小臂16的伸缩臂B16b连接，所述第二伸缩油缸的行程为1.3m。
[0027]其中，所述小臂16的伸缩臂B16b端部设置有横向旋转油缸23，所述横向旋转油缸能够旋转360°，所述横向旋转油缸23的驱动端与竖向旋转油缸24连接，所述竖向旋转油缸能够旋转240°，所述竖向旋转油缸24的驱动端与刷动驱动机构25连接，所述刷动驱动机构2 5的驱动端与喷头1连接，所述刷动驱动机构能够带动喷头作刷动动作，所述Ij动驱动机构25包括驱动马达26以及凸轮27，所述驱动马达26的输出端通过凸轮27与喷头安装座28连接，所述喷头10固定安装在喷头安装座28上。
[0028]如图3、4和5所示，在湿式喷浆时，所述干湿两用喷浆机系统7包括干湿两用喷浆机9和速凝剂给料装置，湿的混凝土在搅拌混合完成后由喷头10喷出；在干式喷浆时，所述干湿两用喷浆机系统7包括干湿两用喷浆机9、速凝剂给料装置、供水拌料装置和水量控制装置，干的混凝土在输送至喷头10处时与水进行混合后再由喷头10喷出。
[0029]所述干湿两用喷浆机9包括储料斗、压板29、底板30、转子31以及驱动机构，所述转子31与驱动机构连接，所述驱动机构包括电机38以及齿轮箱39，所述电机38的动力输出端与齿轮箱39的输入端连接，所述齿轮箱39的输出轴40与转子31连接，所述转子31设置在压板29与底板30之间，在所述转子31上沿其轴向设置有若干储料孔32，所述储料孔32以转子31轴心为中心均匀分布，所述储料斗固定在压板29上且相互配合形成储料空间，在所述压板29上设置有分别与若干储料孔32对应连通的进料孔和送风孔，在所述底板30上设置有分别与若干储料孔32对应连通的出料孔，在所述压板29与转子31之间以及底板30与转子31之间分别设置有密封膜片37，在所述密封膜片37上分别设置有与压板29及底板30上通孔相对应的孔，当所述转子31转动至储料孔32与压板29上的进料孔对应时，所述储料斗内的物料落入对应的储料孔32内，当装有物料的储料孔32转动至与压板29上的送风孔对应时，该储料孔32下端开口同时与底板30上的出料孔对应，所述储料孔32内的物料在高压风的作用下，通过底板30的出料孔由喷浆管送至喷头10处喷出。
[0030]如图6所示，所述储料斗包括上料斗33a和下料斗33b，所述上料斗33a和下料斗33b之间留有间距且设置有弹簧34，所述弹簧34套接在对应的导向安装柱上，在所述上料斗33a上设置有筛网35，在所述下料斗33b内、上料斗33a的底部开口处设置有搅拌叶片36，所述搅拌叶片36通过转动部件与转子31连接在一起，所述下料斗33b底部与压板29配合形成储料空间，物料经过筛网35筛选后沿上料斗33a落入至下料斗33b与压板29形成的储料空间内。
[0031]其中，所述速凝剂给料装置包括速凝剂料斗和振动给料机，所述振动给料机通过电控控制进给量，使速凝剂料斗内的速凝剂进入干湿两用喷浆机内；所述水量控制装置包括水箱、水栗以及设置有流量控制器的供水管，所述流量控制器通过电控控制水量大小，将水箱中的水送至供水拌料装置，使水与干的混凝土混合后由喷头喷出。
[0032]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种混凝土喷浆机组，包括发动机系统(I)、行走系统(2)、机架(3)、驾驶室(4)、液压系统(5)以及电控系统，其特征在于:在所述机架(3)上设置有干湿两用喷浆机系统(7)和机械手系统(8)，所述干湿两用喷浆机系统(7)包括干湿两用喷浆机(9)以及喷头(10)，所述喷头(10)与机械手系统(8)连接，所述干湿两用喷浆机(9)通过喷浆管与喷头(10)连接。2.根据权利要求1所述的混凝土喷浆机组，其特征在于:在所述机架(3)上设置有储料机构，所述储料机构包括盛料斗(11)及翻料斗(12)，所述盛料斗(11)固定的设置在干喷机(9 )上方，所述盛料斗(1 )的出料口与干喷机(9 )的进料口对应，所述翻料斗(12 )通过升降翻转机构设置在机架(3)上，所述翻料斗(12)在升降翻转机构作用下提升并翻转，使翻料斗(12)的出料口与盛料斗(11)的进料口对应。3.根据权利要求1所述的混凝土喷浆机组，其特征在于:所述机械手系统包括转动座(13)、主臂(14)、角度调整臂(15)以及小臂(16)，所述转动座(13)下端通过主臂回转支撑(17)与机架(3)连接，其上端与主臂(14)的固定臂A(Ha)铰接，所述主臂(14)的伸缩臂A(14b)与角度调整臂(15)连接，所述角度调整臂(15)包括相互铰接的固定支臂(15a)和转动支臂(15b)，所述主臂(14)的伸缩臂A(14b)与角度调整臂(15)的固定支臂(15a)连接，所述角度调整臂(15)的转动支臂(15b)通过小臂回转支撑(18)与小臂(16)的固定臂B(16a)连接，所述小臂(16)的伸缩臂B(16b)与喷头(10)连接，所述转动座(13)通过主臂油缸(19)与主臂(14)的固定臂A(14a)连接，所述主臂(14)的固定臂A(14a)通过第一伸缩油缸(20)与主臂(14)的伸缩臂A(Hb)连接，所述角度调整臂(15)的固定支臂(15a)通过角度调节油缸(21)与角度调整臂(15)的转动支臂(15b)连接，所述小臂(16)的固定臂B(16a)通过第二伸缩油缸(22)与小臂(16)的伸缩臂B( 16b)连接。4.根据权利要求3所述的混凝土喷浆机组，其特征在于:所述小臂(16)的伸缩臂B(16b)端部设置有横向旋转油缸(23)，所述横向旋转油缸(23)的驱动端与竖向旋转油缸(24)连接，所述竖向旋转油缸(24)的驱动端与刷动驱动机构(25 )连接，所述刷动驱动机构(25)的驱动?而与嗔头(10)连接。5.根据权利要求4所述的混凝土喷浆机组，其特征在于:所述刷动驱动机构(25)包括驱动马达(26)以及凸轮(27)，所述驱动马达(26)的输出端通过凸轮(27)与喷头安装座(28)连接，所述喷头(10)固定安装在喷头安装座(28)上。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的混凝土喷浆机组，其特征在于:在湿式喷浆时，所述干湿两用喷浆机系统(7)包括干湿两用喷浆机(9)和速凝剂给料装置，湿的混凝土在搅拌混合完成后由喷头(10)喷出；在干式喷浆时，所述干湿两用喷浆机系统(7)包括干湿两用喷浆机(9)、速凝剂给料装置、供水拌料装置和水量控制装置，干的混凝土在输送至喷头(1)处时与水进行混合后再由喷头(1 )喷出； 所述干湿两用喷浆机(9)包括储料斗、压板(29)、底板(30)、转子(31)以及驱动机构，所述转子(31)与驱动机构连接，所述转子(31)设置在压板(29)与底板(30)之间，在所述转子(31)上沿其轴向设置有若干储料孔(32)，所述储料孔(32)以转子(31)轴心为中心均匀分布，所述储料斗固定在压板(29)上且相互配合形成储料空间，在所述压板(29)上设置有分别与若干储料孔(32)对应连通的进料孔和送风孔，在所述底板(30)上设置有分别与若干储料孔(32)对应连通的出料孔，当所述转子(31)转动至储料孔(32)与压板(29)上的进料孔对应时，所述储料斗内的物料落入对应的储料孔(32)内，当装有物料的储料孔(32)转动至与压板(29 )上的送风孔对应时，该储料孔(32 )下端开口同时与底板(30 )上的出料孔对应，所述储料孔(32)内的物料在高压风的作用下，通过底板(30)的出料孔由喷浆管送至喷头(10)处喷出。7.根据权利要求6所述的混凝土喷浆机组，其特征在于:所述储料斗包括上料斗(33a)和下料斗(33b)，所述上料斗(33a)和下料斗(33b)之间留有间距且设置有弹簧(34)，所述弹簧(34)套接在对应的导向安装柱上，在所述上料斗(33a)上设置有筛网(35)，所述下料斗(33b)底部与压板(29)配合形成储料空间，物料经过筛网(35)筛选后沿上料斗(33a)落入至下料斗(33b)与压板(29)形成的储料空间内。8.根据权利要求7所述的混凝土喷浆机组，其特征在于:在所述下料斗(33b)内、上料斗(33a)的底部开口处设置有搅拌叶片(36)，所述搅拌叶片(36)通过转动部件与转子(31)连接在一起。9.根据权利要求6所述的混凝土喷浆机组，其特征在于:在所述压板(29)与转子(31)之间以及底板(30)与转子(31)之间分别设置有密封膜片(37)，在所述密封膜片(37)上分别设置有与压板(29)及底板(30)上通孔相对应的孔。10.根据权利要求6所述的混凝土喷浆机组，其特征在于:所述驱动机构包括电机(38)以及齿轮箱(39)，所述电机(38)的动力输出端与齿轮箱(39)的输入端连接，所述齿轮箱(39)的输出轴(40)与转子(31)连接。
【文档编号】E21D11/10GK105840214SQ201610353696
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】兰冰, 何晓江
【申请人】四川蓝海工程设备制造有限公司