步进式潜孔钻机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及钻机技术领域，更具体而言，涉及一种步进式潜孔钻机；提供一种步进式潜孔钻机，该钻机可实现前后左右四个方位的移动，且可调节上端的动力头360度旋转和大于90度的大仰角动作；包括支脚、底盘、托盘、钻背、动力头、回转盘、液压泵站、空压机和电控柜，所述底盘与支脚和托盘均滑动联接，所述钻背与托盘转动联接，所述动力头设置在钻背上，所述回转盘上端与托盘固定，所述回转盘可将整个装置托起并旋转，所述托盘固定有支撑油缸，所述支撑油缸可将钻机托起；本发明主要应用在钻孔方面。
【专利说明】
步进式潜孔钻机
技术领域
[0001 ]本发明涉及钻机技术领域，更具体而言，涉及一种步进式潜孔钻机。
【背景技术】
[0002]在传统的岩石或者矿山开采中，均需要使用钻机来打孔，常用的钻机下端设有行走装置，通常为滚轮行进，上端设有钻孔的设备，此设备结构复杂，且定位不精准，需要人工用肉眼来观察，而且由于打孔位置的不同，需要经常调节，劳动强度大，浪费人力物力，因此，有必要对其进行改进。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中所存在的不足，提供一种步进式潜孔钻机，该钻机可实现前后左右四个方位的移动，且可调节上端的动力头360度旋转和大于90度的大仰角动作。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:
步进式潜孔钻机，包括支脚、底盘、托盘、钻背、动力头、回转盘、液压栗站、空压机和电控柜，所述底盘与支脚和托盘均滑动联接，所述钻背与托盘转动联接，所述动力头设置在钻背上，所述回转盘上端与托盘固定，所述回转盘可将整个装置托起并旋转，所述托盘固定有支撑油缸，所述支撑油缸可将钻机托起。
[0005]所述支脚上设置有支脚梁，所述底盘通过底盘导轨吊板与支脚梁滑动联接，所述底盘与支脚梁还通过支脚油缸联接，所述支脚油缸给底盘施加动力，使底盘沿底盘导轨方向运动。
[0006]所述托盘通过托盘导轨吊板与底盘滑动联接，所述托盘与底盘还通过托盘油缸联接，所述托盘油缸给底盘施加动力，使底盘沿托盘导轨方向运动。
[0007]所述钻背有两处与托盘联接，一处通过钻背转动油缸与托盘转动联接，另一处通过钻背支架与托盘转动联接，所述钻背可实现大于90度的大仰角操作。
[0008]所述钻背上设有钻背主油缸，所述钻背主油缸可带动动力头沿钻背的方向运动。
[0009]所述动力头包括钻杆、减速器和电动机，所述电动机可通过减速器带动钻杆旋转。
[0010]所述回转盘由空压机提供上下运动的动力，并由步进电机带动其旋转，所述回转盘下端设置有四个支撑脚，用于稳定支撑整个钻机。
[0011]所述支撑油缸有四个，固定于托盘的四个角上，其行程可使支脚接触地面和离开地面。
[0012]所述支撑油缸的下部设有万向靴，可使钻机在高低不平的道路上牢固的稳定支撑。
[0013]所述底盘通过其上端的导轨与支脚滑动联接，托盘通过其上端的导轨与底盘滑动联接，上述底盘和托盘上的导轨均装有多个垫块，以减少导轨的加工量及摩擦。
[0014]与现有技术相比本发明所具有的有益效果为:
本发明的底盘与支脚和托盘均为滑动联接，可通过此设计实现钻机的前后左右移动，在托盘上端设置有钻背转动油缸，实现钻背大于90度的大仰角运动，同时还设置有回转盘，使整个钻机可在360度旋转，通过上述设计，本专利的钻机实现自行走并可全方位的打孔，降低了工人的劳动强度，实现自动化，提高打孔的效率和精准度。
【附图说明】
[0015]下面通过附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0016]图1为本发明优选的工作原理图；
图2为本发明优选的总体结构布置图；
图3为本发明优选的俯视布置图；
图4为本发明优选的步进机构立体图。
[0017]图中:I为支脚、11为支脚梁、12为支脚油缸、2为底盘、21为底盘导轨吊板、3为托盘、31为托盘油缸、32为托盘导轨吊板、33为支撑油缸、34为万向靴、4为钻背、41为钻背主油缸、42为钻背支架、43为钻背转动油缸、5为动力头、51为钻杆、52为减速器、53为电动机、6为回转盘、7为液压栗站、8为空压机、9为电控柜。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]请参阅图1-图4，步进式潜孔钻机，包括支脚1、底盘2、托盘3、钻背4、动力头5、回转盘6、液压栗站7、空压机8和电控柜9，托盘3的四个角上均安装有支撑油缸33，各油缸都能独立运作，活塞杆下端安装有万向靴34，以适应在高低不平的道路上，都能牢固平衡的支撑底盘2及托盘3固定在预定的位置，支撑油缸3分别驱动万向靴34下行落地，将底盘2吊起，可通过托盘3上的托盘油缸31推动底盘2沿托盘导轨吊板32前后移动一个步位，支撑油缸33收回，支脚I落地，通过托盘油缸31可将底盘2上端的部件前后适应性的移动一个步位，完成前后一个步位的行走;当支脚I落地，支撑油缸33收回时，可通过支脚油缸12带动底盘2及托盘3沿底盘导轨吊板21左右移动一个步位，支撑油缸33驱动万向靴34落地，支脚油缸12复位，带动支脚I适应性的移动一个步位，完成左右一个步位的行走;上述的底盘2和托盘3，上端的导轨上均装有多个垫块，以减少前后和左右导轨的加工量及摩擦；启动钻背转动油缸43，带动钻背4运动，由于钻背4联接钻背转动油缸43的同一侧转动联接有钻背支架42，钻背支架42另一端固定在托盘3上，完成钻背4大于90度的仰角动作；回转盘6可上下运动及回转，上端固定在托盘3上，下端通过四个支撑脚支撑地面，通过空压机8提供动力将整个钻机抬起，利用步进电机进行回转，可完成360度方向的旋转，实现各个方位工作面的钻孔;启动钻背主油缸41，带动动力头5前后运动，准确的定位在钻孔节点上，通过电动机53带动钻杆51旋转，根据钻孔工艺要求开钻，本设备的的步进、行走及工艺规范等通过液压栗站7、空压机8和电控柜9控制来完成。
[0020]上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.步进式潜孔钻机，其特征在于:包括支脚(I)、底盘(2)、托盘(3)、钻背(4)、动力头(5)、回转盘(6)、液压栗站(7)、空压机(8)和电控柜(9)，所述底盘(2)与支脚(I)和托盘(3)均滑动联接，所述钻背(4)与托盘(3)转动联接，所述动力头(5)设置在钻背(4)上，所述回转盘(6)上端与托盘(3)固定，所述回转盘(6)可将整个装置托起并旋转，所述托盘(3)固定有支撑油缸(33)，所述支撑油缸(33)可将钻机托起。2.根据权利要求1所述的步进式潜孔钻机，其特征在于:所述支脚(I)上设置有支脚梁(11)，所述底盘(2)通过底盘导轨吊板(21)与支脚梁(11)滑动联接，所述底盘(2)与支脚梁(11)还通过支脚油缸(12)联接，所述支脚油缸(12)给底盘(2)施加动力，使底盘(2)沿底盘导轨方向运动。3.根据权利要求1所述的步进式潜孔钻机，其特征在于:所述托盘(3)通过托盘导轨吊板(32)与底盘(2)滑动联接，所述托盘(3)与底盘(2)还通过托盘油缸(31)联接，所述托盘油缸(31)给底盘(2 )施加动力，使底盘(2 )沿托盘导轨方向运动。4.根据权利要求1所述的步进式潜孔钻机，其特征在于:所述钻背(4)有两处与托盘(3)联接，一处通过钻背转动油缸(43)与托盘(3)转动联接，另一处通过钻背支架(42)与托盘(3)转动联接，所述钻背(4)可实现大于90度的大仰角操作。5.根据权利要求1所述的步进式潜孔钻机，其特征在于:所述钻背(4)上设有钻背主油缸(41 )，所述钻背主油缸(41)可带动动力头(5 )沿钻背(4 )的方向运动。6.根据权利要求1所述的步进式潜孔钻机，其特征在于:所述动力头(5)包括钻杆(51)、减速器(52)和电动机(53)，所述电动机(53)可通过减速器(52)带动钻杆(51)旋转。7.根据权利要求1所述的步进式潜孔钻机，其特征在于:所述回转盘(6)由空压机(8)提供上下运动的动力，并由步进电机带动其旋转，所述回转盘(6)下端设置有四个支撑脚，用于稳定支撑整个钻机。8.根据权利要求1所述的步进式潜孔钻机，其特征在于:所述支撑油缸(33)有四个，固定于托盘(3)的四个角上，其行程可使支脚(I)接触地面和离开地面。9.根据权利要求1所述的步进式潜孔钻机，其特征在于:所述支撑油缸(33)的下部设有万向靴(34)，可使钻机在高低不平的道路上牢固的稳定支撑。10.根据权利要求1所述的步进式潜孔钻机，其特征在于:所述底盘(2)通过其上端的导轨与支脚(I)滑动联接，托盘(3)通过其上端的导轨与底盘(2)滑动联接，上述底盘(2)和托盘(3)上的导轨均装有多个垫块，以减少导轨的加工量及摩擦。
【文档编号】E21B7/02GK105888548SQ201610508811
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年7月2日
【发明人】左建生
【申请人】左建生