一种砂岩机的八驱行走系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种砂岩机的八驱行走系统，包括有呈车四轮分布的第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱；第一主动箱上设有总驱动源，该第一主动箱与第二主动箱呈前后同侧设置并且二者间通过主连轴传动连接；第一从动箱和第二从动箱呈前后分别一一对应设于第一主动箱、第二主动箱旁，第一从动箱与第一主动箱通过第一副连轴传动连接，第二从动箱与第二主动箱通过第二副连轴传动连接；第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱上均各自传动连接有前后设置的两个行走轮。本发明采用新颖的旁接方式并且单电机八驱动，带来结构简洁紧凑、占用空间小，利于安装、驱动性及平稳性均优异等效果。
【专利说明】
一种砂岩机的)V驱行走系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种行走驱动设备，具体是指一种砂岩机的八驱行走系统。
【背景技术】
[0002]石材开采设备是一种将矿山石材分块后并运输出的机械化设备，现有石材的机械化开采已经很普遍，具有节能高效、成品率高、对矿山破坏小等特点。目前石材开采设备的结构主要包括有轨道车和设在轨道车上的锯机组件，由轨道车载着锯机组件沿轨道行走以实现操作，轨道车设有用于带动其行走的行走驱动装置。
[0003]锯机组件分有横切和纵切两种。纵切锯机组件，其纵锯片旋转的同时还上下升降，以完成纵向切割;横切锯机组件，其横锯片旋转的同时还水平移动，以完成水平断面切割，同时横锯片还设计为可升降，以实现水平断面不同高度的切割。
[0004]以此，砂岩机的轨道车上组件结构复杂又繁重，再加上工作环境影响，对砂岩机的行走驱动装置要求较高。目前针对砂岩机的行走驱动装置设计不佳，大部分都采用车底铺展式设计，不利于安装，而且占用空间大，给本已复杂又繁重的砂岩机增加设计难度。再者，行走驱动装置的驱动性能及平稳性能存在不足，容易发生震荡、陷坑等问题。
[0005]鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并创新地提出一种砂岩机的八驱行走系统，本案由此产生。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种砂岩机的八驱行走系统，采用新颖的旁接方式并且单电机八驱动，带来结构简洁紧凑、占用空间小，利于安装、驱动性及平稳性均优异等效果。
[0007]为了达成上述目的，本发明的解决方案是:
[0008]—种砂岩机的八驱行走系统，包括有呈车四轮分布的第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱;第一主动箱上设有总驱动源，该第一主动箱与第二主动箱呈前后同侧设置并且二者间通过主连轴传动连接;第一从动箱和第二从动箱呈前后分别一一对应设于第一主动箱、第二主动箱旁，第一从动箱与第一主动箱通过第一副连轴传动连接，第二从动箱与第二主动箱通过第二副连轴传动连接;第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱上均各自传动连接有前后设置的两个行走轮。
[0009]所述第一主动箱和第二主动箱为上下两层式结构，主连轴传动连接在第一主动箱的上层和第二主动箱的上层间，第一副连轴和第二副连轴分别传动连接在第一主动箱的下层和第一从动箱、第二主动箱的下层和第二从动箱间。
[0010]所述第一主动箱内设有第一伞齿轮组、第一主齿轮及第一副齿轮；总驱动源与主连轴传动连接，主连轴通过第一伞齿轮组与第一主齿轮传动连接，第一主齿轮安装在第一副连轴上，该第一副连轴外接第一行走主轮;第一主齿轮通过第一副齿轮传动外接第一行走副轮。
[0011]所述总驱动源与主连轴间通过电机传动齿轮组连接，该电机传动齿轮组包括承接轴、输入齿轮、输出齿轮、第一承接齿轮及第二承接齿轮;承接轴与主连轴呈平行错位设置，第一承接齿轮及第二承接齿轮安装在承接轴上，输出齿轮安装在主连轴上，输出齿轮与第二承接齿轮传动啮合;输入齿轮与第一承接齿轮传动啮合设置。
[0012]所述第一伞齿轮组与第一主齿轮在第一主动箱内呈上下层设置，二者间通过第一层接齿轮传动连接。
[0013]所述第一主齿轮与第一副齿轮呈前后设置，二者间通过第一过渡齿轮传动连接。
[0014]所述第二主动箱内设有第二伞齿轮组、第二主齿轮及第二副齿轮;主连轴通过第二伞齿轮组与第二主齿轮传动连接，第二主齿轮安装在第二副连轴上，该第二副连轴外接第二行走主轮;第二主齿轮通过第二副齿轮传动外接第二行走副轮。
[0015]所述第二伞齿轮组与第二主齿轮在第二主动箱内呈上下层设置，二者间通过第二层接齿轮传动连接。
[0016]所述第二主齿轮与第二副齿轮呈前后设置，二者间通过第二过渡齿轮传动连接。
[0017]所述第一从动箱内设有第三主齿轮及第三副齿轮，第三主齿轮安装在第一副连轴上，该第一副连轴外接第三行走主轮，第三主齿轮通过第三副齿轮传动外接第三行走副轮；第二从动箱内设有第四主齿轮及第四副齿轮，第四主齿轮安装在第二副连轴上，该第二副连轴外接第四行走主轮，第四主齿轮通过第四副齿轮传动外接第四行走副轮。
[0018]所述第三主齿轮与第三副齿轮呈前后设置，二者间通过第三过渡齿轮传动连接；所述第四主齿轮与第四副齿轮呈前后设置，二者间通过第四过渡齿轮传动连接。
[0019]采用上述方案后，本发明一种砂岩机的八驱行走系统，相对于现有技术的有益效果在于:八驱行走系统由第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱四部分组成，该四部分呈车四轮分布，对应为新颖的旁接方式，结构小巧简洁，合理布置，占用空间小，不占用行走车的底部主空间，十分利于安装。再者，所述四部分间通过一主连轴和二副连轴灵活连接传动，每个部分具有前后设置的两个行走轮，构成单电机八驱传动，驱动性能优异，特别是在应用在砂岩轨道上，不打滑，过坑简易，平稳性好，抗震性佳，给砂岩机的优良运作带来极大裨益。
【附图说明】
[0020]图1是本发明应用在砂岩机上的结构不意图；
[0021]图2是本发明第一主动箱和第二主动箱间连接的剖面示意图；
[0022]图3是本发明第一主动箱和第一从动箱间连接的纵剖示意图；
[0023]图4是本发明第一主动箱和第一从动箱间连接的横剖示意图；
[0024]图5是本发明第二主动箱和第二从动箱间连接的纵剖示意图；
[0025]图6是本发明第二主动箱和第二从动箱间连接的横剖示意图。
[0026]标号说明
[0027]总驱动源70，第一主动箱71，第二主动箱72，第一从动箱73，
[0028]第二从动箱74，主连轴75，第一副连轴76，第二副连轴77;
[0029]第一行走主轮711，第一行走副轮712，第一伞齿轮组713，
[0030]第一主齿轮714，第一副齿轮715，
[0031]输入齿轮7161，第一承接齿轮7162，第二承接齿轮7163，
[0032]输出齿轮7164，承接轴7165，
[0033]第一层接齿轮717，第一过渡齿轮718;
[0034]第二行走主轮721，第二行走副轮722，第二伞齿轮组723，
[0035]第二主齿轮724，第二副齿轮725，
[0036]第二层接齿轮727，第二过渡齿轮728;
[0037]第三行走主轮731，第三行走副轮732，
[0038]第三主齿轮734，第三副齿轮735，第三过渡齿轮738;
[0039]第四行走主轮741，第四行走副轮742，
[0040]第四主齿轮744，第四副齿轮745，第四过渡齿轮748。
【具体实施方式】
[0041 ]下面结合附图和【具体实施方式】对本案作进一步详细的说明。
[0042]本案涉及一种砂岩机的八驱行走系统，如图1所示，设于砂岩机的行走车I上，包括有呈车四轮分布的第一主动箱71、第二主动箱72、第一从动箱73及第二从动箱74。第一主动箱71上设有唯一的总驱动源70。
[0043]第一主动箱71与第二主动箱72呈前后同侧设置，二者间通过主连轴75传动连接。第一从动箱73和第二从动箱74呈前后同侧设置，并且分别一一对应设于第一主动箱71、第二主动箱72旁。第一从动箱73与第一主动箱71通过第一副连轴76传动连接，第二从动箱74与第二主动箱72通过第二副连轴77传动连接。
[0044]第一主动箱71、第二主动箱72、第一从动箱73及第二从动箱74为本发明八驱行走系统的四大部分。该四大部分上均各自传动连接有前后设置的两个行走轮。具体来讲，第一主动箱71上连接有第一行走主轮711和第一行走副轮712;第二主动箱72上连接有第二行走主轮721和第二行走副轮722;第一从动箱73上连接有第三行走主轮731和第三行走副轮732;第二从动箱74上连接有第四行走主轮741和第四行走副轮742。
[0045]本发明八驱行走系统的四大部分间通过一主连轴75和二副连轴76、77灵活连接传动，配置每个部分具有前后设置的两个行走轮，于此构成单电机八驱传动，驱动力大，不打滑，平稳性极好。再有，本发明八驱行走系统的呈车四轮分布，连接方式为采用一主连轴75和二副连轴76、77作旁置传动连接，结构小巧简洁，合理布置，占用空间小，不占用行走车的底部主空间，十分利于砂岩机安装，当然本发明还可以适用于与砂岩机类似的其他行走机械设备上。
[0046]优选的，为了利于结构紧凑设置，如图1-2所示，第一主动箱71和第二主动箱72采用上下两层式结构，主连轴75传动连接在第一主动箱71的上层和第二主动箱72的上层间；第一副连轴76传动连接在第一主动箱71的下层和第一从动箱73间，第二副连轴77传动连接在第二主动箱72的下层和第二从动箱74间。该种主连轴75适当的抬升设计，还起到避让砂岩机组件，带来利于整机简洁、紧凑又可靠的设计组装效果。
[0047]所述第一主动箱71、第二主动箱72、第一从动箱73及第二从动箱74各自内部的传动连接方式，下面给出一优选实施例。
[0048]所述第一主动箱71内的传动连接，优选实施例，如图2-4所示，第一主动箱71内设有第一伞齿轮组713、第一主齿轮714及第一副齿轮715。总驱动源70与主连轴75的对应端传动连接，主连轴75通过第一伞齿轮组713与第一主齿轮714传动连接，第一主齿轮714安装在第一副连轴76上，该第一副连轴76的对应端部外接第一行走主轮711;第一主齿轮714通过第一副齿轮715传动外接第一行走副轮712。
[0049]如图3-4所示，所述第一从动箱73内设有第三主齿轮734及第三副齿轮735。第三主齿轮734安装在第一副连轴76上，该第一副连轴76的对应端部外接第三行走主轮731，第三主齿轮734通过第三副齿轮735传动外接第三行走副轮732。
[0050]所述第二主动箱72内的传动连接，优选实施例，如图2、图5-6所示，第二主动箱72内设有第二伞齿轮组723、第二主齿轮724及第二副齿轮725。主连轴75通过第二伞齿轮组723与第二主齿轮724传动连接，第二主齿轮724安装在第二副连轴77上，该第二副连轴77的对应端部外接第二行走主轮721;第二主齿轮724通过第二副齿轮725传动外接第二行走副轮722。
[0051]如图5-6所示，所述第二从动箱74内设有第四主齿轮744及第四副齿轮745。第四主齿轮744安装在第二副连轴77上，该第二副连轴77的对应端部外接第四行走主轮741，第四主齿轮744通过第四副齿轮745传动外接第四行走副轮742。
[0052]行走系统行走时，总驱动源70工作，带动主连轴75旋转，即实现单电机八驱动效果;具体传动原理如下:
[0053]传动线一，主连轴75经由第一伞齿轮组713、第一主齿轮714依次传动，带动第一副连轴76旋转，从而带动第一行走主轮711旋转行走;同时第一主齿轮714经由第一副齿轮715传动，带动第一行走副轮712同步旋转行走；
[0054]传动线二，主连轴75连接第二主动箱72，旋转的主连轴75经由第二伞齿轮组723、第一主齿轮724依次传动，带动第二副连轴76旋转，从而带动第二行走主轮721旋转行走;同时第二主齿轮724经由第二副齿轮725传动，带动第二行走副轮722同步旋转行走；
[0055]传动线三，第一副连轴76连接第一从动箱73，同步旋转的第一副连轴76带动第三行走主轮731旋转行走；同时第三主齿轮734随第一副连轴76旋转，其经由第三副齿轮735传动，最终带动第三行走副轮732同步旋转行走；
[0056]传动线四，第二副连轴77连接第二从动箱74，同步旋转的第二副连轴77带动第四行走主轮741旋转行走；同时第四主齿轮744随第二副连轴77旋转，其经由第四副齿轮745传动，最终带动第四行走副轮742同步旋转行走。
[0057]优选的，所述总驱动源70可以采用电动机，亦可采用油压驱动的液压驱动机(液压马达)。
[0058]优选的，如图2所示，总驱动源70与主连轴75间通过电机传动齿轮组连接，该电机传动齿轮组优选实施例，包括承接轴765、输入齿轮761、第一承接齿轮762、第二承接齿轮763及输出齿轮764。承接轴765与主连轴75呈平行错位设置，第一承接齿轮762及第二承接齿轮763安装在承接轴765上。输出齿轮764安装在主连轴75上，该输出齿轮764与第二承接齿轮763传动啮合;输入齿轮761与第一承接齿轮762传动啮合设置，输入齿轮761供总驱动源70的主轴传动安装。
[0059]总驱动源70工作，依次通过输入齿轮761、第一承接齿轮762、第二承接齿轮763及输出齿轮764，最终带动主连轴75旋转工作。电机传动齿轮组采用错位设计，不仅利于电机传动力的传递，同时还利于传动结构紧凑设置，优选实施例中，该电机传动齿轮组、主连轴75及第一伞齿轮组713紧凑合理地设于第一主动箱71的上层。
[0060]优选的，如图3所示，第一主齿轮714及第二副齿轮715设于第一主动箱71的下层，以此利于第一行走主轮711和第一行走副轮712前后并列设置并且实现行走作用。第一伞齿轮组713与第一主齿轮714在第一主动箱71内呈上下层设置，二者间通过第一层接齿轮717传动连接。具体来讲，第一伞齿轮组713的后端同轴安装有与第一层接齿轮717相啮合的过渡轮719。通过该过渡轮719和第一层接齿轮717的灵活配合，不仅实现上下两层连接，而且还使第一主动箱71的下层呈内外紧凑布置，第一行走主轮711和第一行走副轮712可以内缩于上层的下方位置半隐蔽式设计。
[0061 ]优选的，如图5所示，第二主齿轮724及第二副齿轮725设于第二主动箱72的下层，以此利于第二行走主轮721和第二行走副轮722前后并列设置并且实现行走作用。第二伞齿轮组723与第二主齿轮724在第二主动箱72内呈上下层设置，二者间通过第二层接齿轮727传动连接。具体来讲，第二伞齿轮组723的后端同轴安装有与第二层接齿轮727相啮合的过渡轮729。通过该过渡轮729和第二层接齿轮727的灵活配合，不仅实现上下两层连接，而且还使第二主动箱72的下层呈内外紧凑布置，第二行走主轮721和第二行走副轮722可以内缩于上层的下方位置半隐蔽式设计。
[0062]优选的，如图4所示，第一主齿轮714与第一副齿轮715呈前后设置，二者间通过第一过渡齿轮718传动连接。第三主齿轮734与第三副齿轮735呈前后设置，二者间通过第三过渡齿轮738传动连接。同理，如图6所示，第二主齿轮724与第二副齿轮725呈前后设置，二者间通过第二过渡齿轮728传动连接。第四主齿轮744与第四副齿轮745呈前后设置，二者间通过第四过渡齿轮748传动连接。过渡齿轮的设计，利于双齿轮的布置及传动作用。
[0063]所述主连轴75、第一副连轴76及第二副连轴77，均通过轴承组件安装在对应箱体内，其他中间齿轮同样通过轴承组件来实现安装。
[0064]以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。
【主权项】
1.一种砂岩机的八驱行走系统，其特征在于:包括有呈车四轮分布的第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱;第一主动箱上设有总驱动源，该第一主动箱与第二主动箱呈前后同侧设置并且二者间通过主连轴传动连接;第一从动箱和第二从动箱呈前后分别一一对应设于第一主动箱、第二主动箱旁，第一从动箱与第一主动箱通过第一副连轴传动连接，第二从动箱与第二主动箱通过第二副连轴传动连接;第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱上均各自传动连接有前后设置的两个行走轮。2.如权利要求1所述的一种砂岩机的八驱行走系统，其特征在于:所述第一主动箱和第二主动箱为上下两层式结构，主连轴传动连接在第一主动箱的上层和第二主动箱的上层间，第一副连轴和第二副连轴分别传动连接在第一主动箱的下层和第一从动箱、第二主动箱的下层和第二从动箱间。3.如权利要求1或2所述的一种砂岩机的八驱行走系统，其特征在于:所述第一主动箱内设有第一伞齿轮组、第一主齿轮及第一副齿轮;总驱动源与主连轴传动连接，主连轴通过第一伞齿轮组与第一主齿轮传动连接，第一主齿轮安装在第一副连轴上，该第一副连轴外接第一行走主轮;第一主齿轮通过第一副齿轮传动外接第一行走副轮。4.如权利要求3所述的一种砂岩机的八驱行走系统，其特征在于:所述第一伞齿轮组与第一主齿轮在第一主动箱内呈上下层设置，二者间通过第一层接齿轮传动连接。5.如权利要求3所述的一种砂岩机的八驱行走系统，其特征在于:所述第一主齿轮与第一副齿轮呈前后设置，二者间通过第一过渡齿轮传动连接。6.如权利要求1或2所述的一种砂岩机的八驱行走系统，其特征在于:所述总驱动源与主连轴间通过电机传动齿轮组连接，该电机传动齿轮组包括承接轴、输入齿轮、输出齿轮、第一承接齿轮及第二承接齿轮;承接轴与主连轴呈平行错位设置，第一承接齿轮及第二承接齿轮安装在承接轴上，输出齿轮安装在主连轴上，输出齿轮与第二承接齿轮传动啮合;输入齿轮与第一承接齿轮传动啮合设置。7.如权利要求1或2所述的一种砂岩机的八驱行走系统，其特征在于:所述第二主动箱内设有第二伞齿轮组、第二主齿轮及第二副齿轮;主连轴通过第二伞齿轮组与第二主齿轮传动连接，第二主齿轮安装在第二副连轴上，该第二副连轴外接第二行走主轮;第二主齿轮通过第二副齿轮传动外接第二行走副轮。8.如权利要求7所述的一种砂岩机的八驱行走系统，其特征在于:所述第二伞齿轮组与第二主齿轮在第二主动箱内呈上下层设置，二者间通过第二层接齿轮传动连接。9.如权利要求1所述的一种砂岩机的八驱行走系统，其特征在于:所述第一从动箱内设有第三主齿轮及第三副齿轮，第三主齿轮安装在第一副连轴上，该第一副连轴外接第三行走主轮，第三主齿轮通过第三副齿轮传动外接第三行走副轮;第二从动箱内设有第四主齿轮及第四副齿轮，第四主齿轮安装在第二副连轴上，该第二副连轴外接第四行走主轮，第四主齿轮通过第四副齿轮传动外接第四行走副轮。10.如权利要求9所述的一种砂岩机的八驱行走系统，其特征在于:所述第三主齿轮与第三副齿轮呈前后设置，二者间通过第三过渡齿轮传动连接;所述第四主齿轮与第四副齿轮呈前后设置，二者间通过第四过渡齿轮传动连接。
【文档编号】F16H1/22GK105888661SQ201610381934
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】林智敏, 华新陆, 陈祖西, 吴江文
【申请人】泉州市海恩德机电科技发展有限公司