供电电源输出管理方法和系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种供电电源输出管理方法和系统，所述方法包括：接收当前电源组在控制器请求进行动作时发送的动作指令；检测当前电源组输出的总电流和电磁先导阀的驱动电流；进一步计算电磁先导阀支持执行动作的数目；当电磁先导阀支持执行动作的数目大于或等于需要执行的动作数目时，发送第一控制指令到相应控制器；否则，根据预先存储的采煤工艺确定上述采煤工艺对应的支架动作的优先级和各个优先级对应的支架动作的数目，根据支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目和电磁先导阀支持执行动作的数目，发送第二控制指令到相应控制器。本发明有效控制电源输出电流在保护阀值之下，避免系统出现因电磁阀同时动作过多导致的过流保护重启。
【专利说明】
供电电源输出管理方法和系统
技术领域
[0001]本发明涉及液压支架电液控制系统技术领域，特别是涉及一种供电电源输出管理方法和系统。
【背景技术】
[0002 ] 液压支架电液控制系统的主要作用是通过支架控制器控制电磁先导阀开关，进而控制液压支架进行相应支护动作。电磁先导阀的驱动电流由液压支架电液控制系统供电电源提供，但是由于应用在煤矿井下等容易产生安全隐患的场所，所以要求电源具备一定的防爆型式进行保护，而液压支架电液控制系统中设备基本为本安型产品，所以电源的输出必须为本安型，这也就限制了电源的最大输出功率(电流)。
[0003]在煤矿井下实际应用时，无论系统采用串联或总线的通信方式，每台控制器均无法得知自己所在的供电电源组内还有哪些控制器，所以在控制器控制动作时，接收到命令就直接进行动作，这往往使得同一个电源组内的电磁阀同时动作过多而导致电源触发过流保护，从而引起该电源组内的设备重启，导致正在进行中的工作中断，产生安全隐患，影响生产效率，而且频繁的重启也会影响设备寿命，减少了设备的使用年限。
[0004]为解决这一问题，目前往往使用的方法为增加电源的数量，这种方法一是增加了系统的成本及安装难度;二是先导阀同时动作的数量不确定，所以也无法确定在系统配套时，电源与先导阀和控制器的比例关系。另一种常见的方法为限制控制器的同时动作数量，以降低驱动先导阀动作的电流总和，这种方法虽然可以解决上述问题，但是操作繁琐，一些较为复杂的支护动作需要人为拆分为多个，然后人工按照先后顺序依次控制动作，过程相对繁琐，增加了操作的复杂程度，使得设备智能化降低。
【发明内容】
[0005]基于上述情况，本发明提出了一种供电电源输出管理方法和系统，有效控制电源的输出电流在保护阀值之下，避免液压支架电液控制系统出现因电磁阀同时动作过多导致的过流保护重启。
[0006]为了实现上述目的，本发明技术方案的实施例为:
[0007]—种供电电源输出管理方法，包括以下步骤:
[0008]接收当前电源组在控制器请求进行动作时发送的动作指令，所述动作指令包括采煤工艺和电磁先导阀需要执行的动作数目；
[0009]检测当前电源组输出的总电流和所述电磁先导阀的驱动电流；
[0010]根据所述当前电源组输出的总电流、所述电磁先导阀的驱动电流和预设电源过流保护阀值，得到所述电磁先导阀支持执行动作的数目；
[0011]当所述电磁先导阀支持执行动作的数目大于或等于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据所述动作指令发送第一控制指令到相应控制器；
[0012]当所述电磁先导阀支持执行动作的数目小于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据预先存储的采煤工艺确定所述动作指令中的采煤工艺对应的支架动作的优先级和各个优先级对应的支架动作的数目，根据所述支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目和所述电磁先导阀支持执行动作的数目，发送第二控制指令到相应控制器。
[0013]一种供电电源输出管理系统，包括以下步骤:
[0014]指令接收模块，用于接收当前电源组在控制器请求进行动作时发送的动作指令，所述动作指令包括采煤工艺和电磁先导阀需要执行的动作数目；
[0015]电流检测模块，用于检测当前电源组输出的总电流和所述电磁先导阀的驱动电流；
[0016]支持动作获取模块，用于根据所述当前电源组输出的总电流、所述电磁先导阀的驱动电流和预设电源过流保护阀值，得到所述电磁先导阀支持执行动作的数目；
[0017]第一处理模块，用于当所述电磁先导阀支持执行动作的数目大于或等于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据所述动作指令发送第一控制指令到相应控制器；
[0018]第二处理模块，用于当所述电磁先导阀支持执行动作的数目小于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据预先存储的采煤工艺确定所述动作指令中的采煤工艺对应的支架动作的优先级和各个优先级对应的支架动作的数目，根据所述支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目和所述电磁先导阀支持执行动作的数目，发送第二控制指令到相应控制器。
[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果为:本发明供电电源输出管理方法和系统，根据当前电源组输出的总电流、电磁先导阀的驱动电流和预设电源过流保护阀值确定电磁先导阀支持执行动作的数目，当电磁先导阀支持执行动作的数目小于电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据动作优先级输出控制指令到相应控制器，有效的减少系统中电源的数量，避免系统出现因电磁阀同时动作过多导致的过流保护重启，有效延长设备寿命，使不同工艺段的电源配置标准化，简化安装工作。
【附图说明】
[0020]图1为一个实施例中供电电源输出管理方法流程图；
[0021]图2为基于图1所示方法一个具体示例中供电电源输出管理方法流程图；
[0022]图3为一个实施例中供电电源输出管理系统结构不意图；
[0023]图4为一个实施例中供电电源输出管理系统的应用示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
[0025 ] 一个实施例中供电电源输出管理方法，如图1所示，包括以下步骤:
[0026]步骤SlOl:接收当前电源组在控制器请求进行动作时发送的动作指令，所述动作指令包括采煤工艺和电磁先导阀需要执行的动作数目；
[0027]步骤S102:检测当前电源组输出的总电流和所述电磁先导阀的驱动电流；
[0028]步骤S103:根据所述当前电源组输出的总电流、所述电磁先导阀的驱动电流和预设电源过流保护阀值，得到所述电磁先导阀支持执行动作的数目；
[0029]步骤S104:当所述电磁先导阀支持执行动作的数目大于或等于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据所述动作指令发送第一控制指令到相应控制器；
[0030]步骤S105:当所述电磁先导阀支持执行动作的数目小于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据预先存储的采煤工艺确定所述动作指令中的采煤工艺对应的支架动作的优先级和各个优先级对应的支架动作的数目，根据所述支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目和所述电磁先导阀支持执行动作的数目，发送第二控制指令到相应控制器。
[0031]从以上描述可知，本发明供电电源输出管理方法，可以对同一电源组内的电磁先导阀的动作进行统计及分析，根据动作电流及动作优先级，输出控制指令到相应控制器，有效的减少系统中电源的数量，避免系统出现因电磁阀同时动作过多导致的过流保护重启。
[0032]此外，在一个具体示例中，在发送第二控制指令到相应控制器之后，还包括步骤:
[0033]检测相应控制器执行所述第二控制指令后的电源组输出的总电流；
[0034]根据所述电磁先导阀的驱动电流、所述预设电源过流保护阀值和检测得到的电源组输出的总电流，获得相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目；
[0035]根据所述支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目、相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目和相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目，发送第三控制指令到相应控制器，相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目为所述电磁先导阀需要执行的动作数目与所述电磁先导阀支持执行动作的数目的差值。
[0036]在相应控制器执行第二控制指令后，还有部分电磁先导阀需要执行的动作没有执行，这里是对执行第二控制指令后剩余的没有执行的动作进行相应处理，保证电磁先导阀需要执行的动作全部执行，同时避免系统出现因电磁阀同时动作过多导致的过流保护重启O
[0037]此外，在一个具体示例中，在发送第三控制指令到相应控制器之后，还包括步骤:
[0038]判断相应控制器执行所述第三控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目是否大于或等于I，相应控制器执行所述第三控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目为相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目与相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目的差值；
[0039]当判断结果为是时，将所述第三控制指令作为新的第二控制指令，返回步骤检测相应控制器执行所述第二控制指令后的电源组输出的总电流。
[0040]在相应控制器执行第三控制指令后，判断是否还有部分电磁先导阀需要执行的动作没有执行，如果有，类似相应控制器执行第二控制指令后的操作，对执行第三控制指令后剩余的没有执行的动作进行相应处理，直至电磁先导阀需要执行的动作全部执行完毕，适合实际应用。
[0041]此外，在一个具体示例中，所述预先存储的采煤工艺包括预设数目个采煤工艺对应的支架动作、支架动作组合方式和支架动作顺序。将不同采煤工艺的支架动作、动作组合方式和动作顺序预先进行存储，保证后续处理正常进行。
[0042]此外，在一个具体示例中，所述支架动作的优先级中要求同时执行的支架动作的优先级低于与所述要求同时执行的支架动作处于同一优先级的剩余的支架动作的优先级。
[0043]例如第一支架动作、第二支架动作和第三支架动作处于同一优先级，第一支架动作和第二支架动作要求同时执行，第三支架动作的优先级高于第一支架动作和第二支架动作的优先级。
[0044]为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明供电电源输出管理方法的应用实例。
[0045]如图2所示，可以包括以下步骤:
[0046]步骤S201:存储采煤工艺和预设电源过流保护阀值，所述采煤工艺包括预设数目个采煤工艺对应的支架动作、支架动作组合方式和支架动作顺序；
[0047]步骤S202:接收当前电源组在控制器请求进行动作时发出的动作指令，所述动作指令包括采煤工艺和电磁先导阀需要执行的动作数目；
[0048]例如中部跟机采煤工艺阶段的支架自动移架和成组推溜，同一电源组的4个支架中，第一个在自动移架(包括降架，收侧护，抬底，拉架和升架)，第二个不动作，剩下两个需要同时成组推溜(包括升架和推溜)。这时，有6种动作类型、9个动作。
[0049]步骤S203:检测当前电源组输出的总电流和电磁先导阀的驱动电流;每组控制器及其外围配套设备共需要电流约为300mA，每个动作所需要的驱动电流为10mA;
[0050]步骤S204:根据所述当前电源组输出的总电流、所述电磁先导阀的驱动电流和预设电源过流保护阀值，得到所述电磁先导阀支持执行动作的数目；
[0051 ]预设过流保护阀值1 = 1.7A，那么此时电磁先导阀支持执行动作的数目N= (1.7-(0.3*4)) /0.1 = 5，此时电磁先导阀支持5个动作同时执行。
[0052]步骤S205:电磁先导阀支持5个动作同时执行，电磁先导阀需要执行9个动作，电磁先导阀支持执行动作的数目小于电磁先导阀需要执行的动作数目；根据预先存储的采煤工艺确定上述采煤工艺对应的支架动作的优先级和各个优先级对应的支架动作的数目；
[0053]根据采煤工艺，支架组动作同时请求自动移架和成组推溜时，自动移架动作优先级大于成组推溜;支架的收侧护、抬底和拉架是必须要同时执行，而降架则可以在拉架之前进行;后两个支架成组推溜时，升架和推溜必须要同时执行，且两个支架需要同步动作。那么根据以上工艺动作的优先级为:降架先于拉架，拉架先于推溜，第一架的升架操作可与后两架推溜同时进行，收侧护、拉架和抬底必须同时执行，升架和推溜必须同时执行。那么第一优先级动作为第一架降架，动作数量为I;第二优先级动作为第一架收侧护、抬底和拉架，动作数量为3;第三优先级动作为第一架升架，第三架和第四架推溜，动作数量为5(其中必须同时动作数量为4)。
[0054]步骤S206:设电磁先导阀支持执行动作的数目为N，电磁先导阀需要执行的动作数目为n，n = 9>N=5，在η中挑选优先级较高的N个动作执行，根据采煤工艺要求，可优先执行的动作为降架、收侧护、抬底和拉架，此为优先级较高的4个动作，此时还剩余I个动作可执行，支架动作的优先级中要求同时执行的支架动作的优先级低于与所述要求同时执行的支架动作处于同一优先级的剩余的支架动作的优先级，在第三优先级动作中，第三和第四个支架的4个动作需要同时执行，则先选取第一架的升架操作优先执行，剩余4个动作暂不执行；
[0055]步骤S207:将以上可执行的5个动作发送至第一架控制器，第一架进行相应动作，当第一架降架结束后，需要立即执行收侧护、拉架及抬底动作，当第一架收侧护、拉架及抬底动作完成后，需要立即升架；
[0056]步骤S208:检测当前电源组输出的总电流，根据所述电磁先导阀的驱动电流、所述预设电源过流保护阀值和检测得到的电源组输出的总电流，获得当前电磁先导阀支持执行动作的数目；
[0057]每组控制器及其外围配套设备共需要电流约为300mA，每个动作所需要的驱动电流为1 O m A，预设过流保护阀值1 = 1.7 A，当前电磁先导阀支持执行动作的数目N =( 1.7 -(0.3*4))/0.1 = 5;
[0058]步骤S209:当前电磁先导阀支持执行动作的数目为5，第三架和第四架的4个动作可以同时执行，将相应动作指令发送至第三架和第四架控制器，控制器执行相应动作。
[0059]从以上描述可知，本实施例根据当前电源组输出的总电流、电磁先导阀的驱动电流和预设电源过流保护阀值确定电磁先导阀支持执行动作的数目，当电磁先导阀支持执行动作的数目小于电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据动作优先级输出控制指令到相应控制器，可以有效的减少系统中电源的数量，避免系统出现因电磁阀同时动作过多导致的过流保护重启，有效延长设备寿命，使不同工艺段的电源配置标准化，简化安装工作。
[0060]—个实施例中供电电源输出管理系统，如图3所示，包括:
[0061]指令接收模块301，用于接收当前电源组在控制器请求进行动作时发送的动作指令，所述动作指令包括采煤工艺和电磁先导阀需要执行的动作数目；
[0062]电流检测模块302，用于检测当前电源组输出的总电流和所述电磁先导阀的驱动电流；
[0063]支持动作获取模块303，用于根据所述当前电源组输出的总电流、所述电磁先导阀的驱动电流和预设电源过流保护阀值，得到所述电磁先导阀支持执行动作的数目；
[0064]第一处理模块304，用于当所述电磁先导阀支持执行动作的数目大于或等于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据所述动作指令发送第一控制指令到相应控制器；
[0065]第二处理模块305，用于当所述电磁先导阀支持执行动作的数目小于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据预先存储的采煤工艺确定所述动作指令中的采煤工艺对应的支架动作的优先级和各个优先级对应的支架动作的数目，根据所述支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目和所述电磁先导阀支持执行动作的数目，发送第二控制指令到相应控制器。
[0066]如图3所示，在一个具体示例中，所述第二处理模块305在发送第二控制指令到相应控制器后，还用于检测相应控制器执行所述第二控制指令后的电源组输出的总电流；
[0067]根据所述电磁先导阀的驱动电流、所述预设电源过流保护阀值和检测得到的电源组输出的总电流，获得相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目；
[0068]根据所述支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目、相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目和相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目，发送第三控制指令到相应控制器，相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目为所述电磁先导阀需要执行的动作数目与所述电磁先导阀支持执行动作的数目的差值。
[0069]在相应控制器执行第二控制指令后，还有部分电磁先导阀需要执行的动作没有执行，这里是对执行第二控制指令后剩余的没有执行的动作进行相应处理，保证电磁先导阀需要执行的动作全部执行，同时避免系统出现因电磁阀同时动作过多导致的过流保护重启O
[0070]如图3所示，在一个具体示例中，所述第二处理模块305在发送第三控制指令到相应控制器后，还用于判断相应控制器执行所述第三控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目是否大于或等于I，相应控制器执行所述第三控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目为相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目与相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目的差值；
[0071]当判断结果为是时，将所述第三控制指令作为新的第二控制指令，返回步骤检测相应控制器执行所述第二控制指令后的电源组输出的总电流。
[0072]在相应控制器执行第三控制指令后，判断是否还有部分电磁先导阀需要执行的动作没有执行，如果有，类似相应控制器执行第二控制指令后的操作，对执行第三控制指令后剩余的没有执行的动作进行相应处理，直至电磁先导阀需要执行的动作全部执行完毕，适合实际应用。
[0073]此外，在一个具体示例中，所述预先存储的采煤工艺包括预设数目个采煤工艺对应的支架动作、支架动作组合方式和支架动作顺序。将不同采煤工艺的支架动作、动作组合方式和动作顺序预先进行存储，保证后续处理正常进行。
[0074]此外，在一个具体示例中，所述支架动作的优先级中要求同时执行的支架动作的优先级低于与所述要求同时执行的支架动作处于同一优先级的剩余的支架动作的优先级。
[0075]例如第一支架动作、第二支架动作和第三支架动作处于同一优先级，第一支架动作和第二支架动作要求同时执行，第三支架动作的优先级高于第一支架动作和第二支架动作的优先级。
[0076]—个实施例中如图4所示上述系统安装在电源与控制器之间，电源所提供的电力供应均通过本系统输出，本系统可以实时采集当前电源的输出电流。
[0077]由于液压支架电液控制系统经常会执行一些成组动作操作，这也就往往会出现跨电源组的操作，所以系统可以以电源的交流供电线作为PLC总线进行通信，在每个系统连接PLC总线上均设置有通信开关，可以自由选择是否接入系统。这也就方便了不同电源组在执行成组动作时之间的相互配合，提高了工作效率，成组动作的优先级同样的存储在装置的存储模块中，其控制流程与单个电源组相同，比较优先级时选用成组动作的优先级进行比较，这里不再赘述。
[0078]从以上描述可知，本发明供电电源输出管理系统，可以对同一电源组内的电磁先导阀的动作进行统计及分析，根据动作电流及动作优先级，输出控制指令到相应控制器，有效的减少系统中电源的数量，避免系统出现因电磁阀同时动作过多导致的过流保护重启。
[0079]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0080]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种供电电源输出管理方法，其特征在于，包括以下步骤: 接收当前电源组在控制器请求进行动作时发送的动作指令，所述动作指令包括采煤工艺和电磁先导阀需要执行的动作数目； 检测当前电源组输出的总电流和所述电磁先导阀的驱动电流； 根据所述当前电源组输出的总电流、所述电磁先导阀的驱动电流和预设电源过流保护阀值，得到所述电磁先导阀支持执行动作的数目； 当所述电磁先导阀支持执行动作的数目大于或等于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据所述动作指令发送第一控制指令到相应控制器； 当所述电磁先导阀支持执行动作的数目小于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据预先存储的采煤工艺确定所述动作指令中的采煤工艺对应的支架动作的优先级和各个优先级对应的支架动作的数目，根据所述支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目和所述电磁先导阀支持执行动作的数目，发送第二控制指令到相应控制器。2.根据权利要求1所述的供电电源输出管理方法，其特征在于，在发送第二控制指令到相应控制器之后，还包括步骤: 检测相应控制器执行所述第二控制指令后的电源组输出的总电流； 根据所述电磁先导阀的驱动电流、所述预设电源过流保护阀值和检测得到的电源组输出的总电流，获得相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目； 根据所述支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目、相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目和相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目，发送第三控制指令到相应控制器，相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目为所述电磁先导阀需要执行的动作数目与所述电磁先导阀支持执行动作的数目的差值。3.根据权利要求2所述的供电电源输出管理方法，其特征在于，在发送第三控制指令到相应控制器之后，还包括步骤: 判断相应控制器执行所述第三控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目是否大于或等于I，相应控制器执行所述第三控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目为相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目与相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目的差值； 当判断结果为是时，将所述第三控制指令作为新的第二控制指令，返回步骤检测相应控制器执行所述第二控制指令后的电源组输出的总电流。4.根据权利要求1所述的供电电源输出管理方法，其特征在于，所述预先存储的采煤工艺包括预设数目个采煤工艺对应的支架动作、支架动作组合方式和支架动作顺序。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的供电电源输出管理方法，其特征在于，所述支架动作的优先级中要求同时执行的支架动作的优先级低于与所述要求同时执行的支架动作处于同一优先级的剩余的支架动作的优先级。6.一种供电电源输出管理系统，其特征在于，包括以下步骤: 指令接收模块，用于接收当前电源组在控制器请求进行动作时发送的动作指令，所述动作指令包括采煤工艺和电磁先导阀需要执行的动作数目； 电流检测模块，用于检测当前电源组输出的总电流和所述电磁先导阀的驱动电流； 支持动作获取模块，用于根据所述当前电源组输出的总电流、所述电磁先导阀的驱动电流和预设电源过流保护阀值，得到所述电磁先导阀支持执行动作的数目； 第一处理模块，用于当所述电磁先导阀支持执行动作的数目大于或等于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据所述动作指令发送第一控制指令到相应控制器； 第二处理模块，用于当所述电磁先导阀支持执行动作的数目小于所述电磁先导阀需要执行的动作数目时，根据预先存储的采煤工艺确定所述动作指令中的采煤工艺对应的支架动作的优先级和各个优先级对应的支架动作的数目，根据所述支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目和所述电磁先导阀支持执行动作的数目，发送第二控制指令到相应控制器。7.根据权利要求6所述的供电电源输出管理系统，其特征在于，所述第二处理模块在发送第二控制指令到相应控制器后，还用于检测相应控制器执行所述第二控制指令后的电源组输出的总电流； 根据所述电磁先导阀的驱动电流、所述预设电源过流保护阀值和检测得到的电源组输出的总电流，获得相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目； 根据所述支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目、相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目和相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目，发送第三控制指令到相应控制器，相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目为所述电磁先导阀需要执行的动作数目与所述电磁先导阀支持执行动作的数目的差值。8.根据权利要求7所述的供电电源输出管理方法，其特征在于，所述第二处理模块在发送第三控制指令到相应控制器后，还用于判断相应控制器执行所述第三控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目是否大于或等于I，相应控制器执行所述第三控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目为相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀需要执行的动作数目与相应控制器执行所述第二控制指令后的所述电磁先导阀支持执行动作的数目的差值； 当判断结果为是时，将所述第三控制指令作为新的第二控制指令，返回步骤检测相应控制器执行所述第二控制指令后的电源组输出的总电流。9.根据权利要求6所述的供电电源输出管理系统，其特征在于，所述预先存储的采煤工艺包括预设数目个采煤工艺对应的支架动作、支架动作组合方式和支架动作顺序。10.根据权利要求6至9中任意一项所述的供电电源输出管理系统，其特征在于，所述支架动作的优先级中要求同时执行的支架动作的优先级低于与所述要求同时执行的支架动作处于同一优先级的剩余的支架动作的优先级。
【文档编号】E21D23/12GK105971652SQ201610297686
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】刘栋, 黄金福, 马鹏宇, 余佳鑫, 李基源
【申请人】广州日滨科技发展有限公司