自移式打钻支护一体机的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种自移式打钻支护一体机，支柱底座固定连接移位缸，支柱底座分别固定连接两单体液压支柱，两单体液压支柱分别与钻机平台架固定连接，钻机底座滑动连接钻机平台架，钻机平台架经调位缸与钻机底座连接，钻机底座转动连接转动盘，转盘马达固定连接钻机底座，转盘马达的转轴连接转动盘，转动盘的前端铰接调角杆，转动盘的后端固定连接支撑杆，钻机支撑架与调角杆和支撑杆铰接，转动盘经调角缸连接钻机支撑架，钻机支撑架滑动连接钻机座，钻机座上固定连接钻机马达，钻机支撑架的前端固定连接夹持器，钻杆穿过夹持器与钻机马达连接。本发明的有益效果为：实现机体的自移，支护方便且稳定可靠，方便调整角度、定位打钻的操作。
【专利说明】
自移式打钻支护一体机
技术领域
[0001]本发明涉及矿山机械技术领域，特别是涉及一种自移式打钻支护一体机。
【背景技术】
[0002]目前煤矿中使用的打钻装备一般都是履带式或架柱式的，履带式的钻机难以在狭窄且高度较低的巷道使用，并且其在巷道内进行转向、调整角度和爬坡等操作均不方便，而架柱式钻机仅仅只有打钻功能，需另配合单体支柱完成巷道的钻孔和支护，并且其移动和定位打钻极其困难，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自移式打钻支护一体机，解决现有打钻设备移动、支护不便且调整角度、定位打钻操作困难的问题。
[0004]本发明提供一种自移式打钻支护一体机，包括支柱底座、移位缸、单体液压支柱、钻机平台架、钻机底座、调位缸、转动盘、转盘马达、调角杆、支撑杆、钻机支撑架、调角缸、钻机座、钻机马达、夹持器和钻杆，支柱底座的一端固定连接移位缸，支柱底座的两端分别固定连接两单体液压支柱，两单体液压支柱分别与钻机平台架的两端固定连接，钻机底座滑动连接钻机平台架，钻机平台架经调位缸与钻机底座连接，钻机底座转动连接转动盘，转盘马达固定连接钻机底座，转盘马达的转轴连接转动盘，转动盘的前端铰接调角杆，转动盘的后端固定连接支撑杆，钻机支撑架的前端与调角杆铰接，钻机支撑架的后端与支撑杆铰接，调角缸的一端奴接转动盘，调角缸的另一端纟父接钻机支撑架，钻机支撑架滑动连接钻机座，钻机座上固定连接钻机马达，钻机支撑架的前端固定连接夹持器，钻杆穿过夹持器与钻机马达连接。
[0005]进一步的，还包括支撑缸，单体液压支柱固定连接两支撑缸，两支撑缸分别位于支柱底座的两侧。
[0006]进一步的，钻机平台架固定连接有滑轨，钻机底座固定连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接。
[0007]进一步的，钻机平台架的前端和后端均固定连接有滑轨，钻机底座的前端和后端均固定连接有滑块。
[0008]进一步的，钻机平台架的一端经调位缸与钻机底座的一端连接，钻机平台架的另一端经调位缸与钻机底座的另一端连接，两调位缸分别位于钻机底座的两侧。
[0009]进一步的，所述调角杆为两根，两调角杆之间固定连接有第一转动杆，钻机支撑架的前端固定连接有第一铰接套，第一铰接套铰接第一转动杆。
[0010]进一步的，所述支撑杆为两根，两支撑杆之间固定连接有第二转动杆，钻机支撑架的后端固定连接有第二铰接套，第二铰接套铰接第二转动杆。
[0011 ]进一步的，钻机支撑架固定连接有导轨，钻机座固定连接有钻机滑座，钻机滑座与导轨滑动连接。
[0012]进一步的，所述转盘马达为液压马达。
[0013]进一步的，所述钻机马达为液压马达。
[0014]与现有技术相比，本发明的自移式打钻支护一体机具有以下特点和优点:
[0015]1、本发明的自移式打钻支护一体机，两台自移式打钻支护一体机为一组，二者之间通过移位缸以及单体液压支柱的配合实现机体的自移；
[0016]2、本发明的自移式打钻支护一体机，支护稳定、可靠，提高打钻工位的安全，并且由于采用单体液压支柱与钻机底座的一体设计，支护的同时实现打钻过程中钻机底座的稳定，以提尚打钻的稳定性；
[0017]3、本发明的自移式打钻支护一体机，钻机底座可在钻机平台架左右滑动，转动盘可进行360°旋转，钻机支撑架可在上下较大角度范围内定位，从而方便了调整角度、定位打钻的操作。
[0018]结合附图阅读本发明的【具体实施方式】后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本发明实施例中自移式打钻支护一体机的立体图；
[0021]图2为本发明实施例中自移式打钻支护一体机的俯视图；
[0022]图3为本发明实施例中自移式打钻支护一体机的主视图；
[0023]图4为本发明实施例中两台自移式打钻支护一体机经移位缸连接后的立体图；
[0024]其中，
[0025]11、支柱底座，12、单体液压支柱，13、支撑缸，14、移位缸，21、钻机平台架，211、滑轨，22、调位缸，23、钻机底座，24、转盘马达，25、转动盘，26、调角杆，27、支撑杆，28、调角缸，
291、第一转动杆，292、第二转动杆，31、钻机支撑架，311、导轨，32、钻机座，321、钻机滑座，33、钻机马达，34、夹持器，35、钻杆。
【具体实施方式】
[0026]如图1至图4所示，本实施例提供一种自移式打钻支护一体机，支柱底座11的一端装配连接移位缸14，支柱底座11的左端装配连接单体液压支柱12，支柱底座11的右端装配连接单体液压支柱12，左侧的单体液压支柱12装配连接两支撑缸13，两支撑缸13分别位于支柱底座11的两侧，右侧的单体液压支柱12装配连接两支撑缸13，两支撑缸13分别位于支柱底座11的两侧。钻机平台架21的左端与左侧的单体液压支柱12装配连接，钻机平台架21的右端与右侧的单体液压支柱12装配连接，钻机平台架21的前端和后端均装配连接有滑轨211，钻机底座23的底部的前端和后端均装配连接有滑块，滑块与滑轨211滑动连接，以使钻机底座23可相对于钻机平台架21左右滑动且滑动平稳可靠。钻机平台架21的左端经调位缸22与钻机底座23的底部的左端连接，钻机平台架21的右端经调位缸22与钻机底座23的底部的右端连接，两调位缸22分别位于钻机底座23的两侧，调位刚22的伸、缩以驱动钻机底座23相对于钻机平台架21左右滑动。钻机底座23转动连接转动盘25，转盘马达24装配连接于钻机底座23，转盘马达24的转轴装配连接转动盘25，转盘马达24可以驱动转动盘25进行360°旋转。转动盘25的前端分别铰接两根调角杆26，两调角杆26之间固定连接有第一转动杆291，转动盘25的后端分别固定连接两支撑杆27，两支撑杆27之间固定连接有第二转动杆
292。钻机支撑架31的前端装配连接有第一铰接套，第一铰接套铰接第一转动杆291，钻机支撑架31的后端装配连接有第二铰接套，第二铰接套铰接第二转动杆292。调角缸28的一端铰接转动盘25，调角缸28的另一端铰接钻机支撑架31，调角缸28的伸、缩驱动钻机支撑架31可在上下较大角度范围内定位。钻机支撑架31装配连接有导轨311，钻机座32下端设置有钻机滑座321，钻机滑座321与导轨311滑动连接，以使钻机座32相对于钻机支撑架31前后移动，以便于打钻推进。钻机座32上固定连接钻机马达33，钻机支撑架31的前端固定连接夹持器34，钻杆35穿过夹持器34与钻机马达33连接，钻机马达33提供动力驱动钻杆35的旋转钻孔施工，夹持器34在钻机马达33点、钻孔点两点的基础上，增加一个定位点，以确保钻杆35的平稳旋转。本实施例中的转盘马达24为液压马达，钻机马达33也为液压马达，转盘马达24和钻机马达33应用液压马达，便于在煤矿施工中利用现有的液压动力源，并且可以避免产生电火花达到安全防爆的作用，除此之外，在同等输出功率的条件下，相对于电动机，液压马达的重量轻了很多，从而减轻了机体整体重量，便于装配和机体的移动。
[0027]本实施例中的上述自移式打钻支护一体机，其操作施工过程如下:将自移式打钻支护一体机在施工位置装配完成后，将乳化液注入单体液压支柱12，升高单体液压支柱12的上油缸，单体液压支柱12的上油缸顶贴直接顶，待单体液压支柱12达到设计要求的初撑力时停止注射乳化液。控制支柱底座11前后的共四根支撑缸13活柱末端支撑底板，使支柱底座11以及整个机体保持稳定，为后续的打钻施工操作提供稳定可靠的支撑。需要说明的是，在底板不平的情况下，可以通过调节各支撑缸13活柱不同伸缩量来保持支柱底座11以及整个机体保持稳定。通过控制钻机底座23两侧的调位缸22的伸缩，使钻机底座23、钻机支撑架31等部件可以沿着滑轨211左右滑动，从而可以实现在左右方向上滑轨211范围内选择位置进行打钻。通过控制调角缸28的伸缩，可以驱动钻机支撑架31在上下方向上较大角度范围内定位，可以实现垂直打钻、向上倾斜打钻以及向下倾斜打钻。转盘马达24驱动转动盘25可进行360°旋转，以带动钻机支撑架31左右旋转摆动，以在钻机支撑架31左右方向和上下方向上定位的基础上实现打钻角度的微调。在夹持器34的夹持作用下，钻机座32沿着钻机支撑架31推进，钻机马达33驱动钻杆35推进打钻施工。当前位置打钻施工完成后，如图4所示，成组的左侧的自移式打钻支护一体机的单体液压支柱2的上油缸下降，同时收起左侧的自移式打钻支护一体机的支撑缸13，由移位缸14推动左侧的自移式打钻支护一体机向左移动一个工作行程距离，然后升起左侧的自移式打钻支护一体机的单体液压支柱2的上油缸以支护住顶板。右侧的自移式打钻支护一体机的单体液压支柱2的上油缸下降，移位缸14拉动右侧的自移式打钻支护一体机向左移动一个工作行程距离，升起右侧的自移式打钻支护一体机的单体液压支柱2的上油缸支护住顶板。左侧的自移式打钻支护一体机和右侧的自移式打钻支护一体机的支撑缸13下降顶住底板，以准备进行上述的打钻施工操作。
[0028]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自移式打钻支护一体机，其特征在于:包括支柱底座、移位缸、单体液压支柱、钻机平台架、钻机底座、调位缸、转动盘、转盘马达、调角杆、支撑杆、钻机支撑架、调角缸、钻机座、钻机马达、夹持器和钻杆，支柱底座的一端固定连接移位缸，支柱底座的两端分别固定连接两单体液压支柱，两单体液压支柱分别与钻机平台架的两端固定连接，钻机底座滑动连接钻机平台架，钻机平台架经调位缸与钻机底座连接，钻机底座转动连接转动盘，转盘马达固定连接钻机底座，转盘马达的转轴连接转动盘，转动盘的前端铰接调角杆，转动盘的后端固定连接支撑杆，钻机支撑架的前端与调角杆铰接，钻机支撑架的后端与支撑杆铰接，调角缸的一端铰接转动盘，调角缸的另一端铰接钻机支撑架，钻机支撑架滑动连接钻机座，钻机座上固定连接钻机马达，钻机支撑架的前端固定连接夹持器，钻杆穿过夹持器与钻机马达连接。2.根据权利要求1所述的自移式打钻支护一体机，其特征在于:还包括支撑缸，单体液压支柱固定连接两支撑缸，两支撑缸分别位于支柱底座的两侧。3.根据权利要求1所述的自移式打钻支护一体机，其特征在于:钻机平台架固定连接有滑轨，钻机底座固定连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的自移式打钻支护一体机，其特征在于:钻机平台架的前端和后端均固定连接有滑轨，钻机底座的前端和后端均固定连接有滑块。5.根据权利要求1所述的自移式打钻支护一体机，其特征在于:钻机平台架的一端经调位缸与钻机底座的一端连接，钻机平台架的另一端经调位缸与钻机底座的另一端连接，两调位缸分别位于钻机底座的两侧。6.根据权利要求1所述的自移式打钻支护一体机，其特征在于:所述调角杆为两根，两调角杆之间固定连接有第一转动杆，钻机支撑架的前端固定连接有第一铰接套，第一铰接套铰接第一转动杆。7.根据权利要求1所述的自移式打钻支护一体机，其特征在于:所述支撑杆为两根，两支撑杆之间固定连接有第二转动杆，钻机支撑架的后端固定连接有第二铰接套，第二铰接套铰接第二转动杆。8.根据权利要求1所述的自移式打钻支护一体机，其特征在于:钻机支撑架固定连接有导轨，钻机座固定连接有钻机滑座，钻机滑座与导轨滑动连接。9.根据权利要求1至8任一项所述的自移式打钻支护一体机，其特征在于:所述转盘马达为液压马达。10.根据权利要求1至8任一项所述的自移式打钻支护一体机，其特征在于:所述钻机马达为液压马达。
【文档编号】E21B15/04GK106050151SQ201610585706
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月22日 公开号201610585706.8, CN 106050151 A, CN 106050151A, CN 201610585706, CN-A-106050151, CN106050151 A, CN106050151A, CN201610585706, CN201610585706.8
【发明人】蒋宇静, 刘建康, 王刚, 张学朋, 栾恒杰, 王长盛
【申请人】山东科技大学