一种悬移支架推移千斤顶液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于悬移支架类型支护设备的液压控制领域，尤其涉及一种一种悬移支架推移千斤顶液压控制系统。
【背景技术】
[0002]悬移支架在我国广泛用于中小型煤矿，在普通的悬移支架中，推移千斤顶的伸缩动作是各由一片阀进行控制，而控制成组支架推千斤顶收回的阀组放置在托梁上。由于工作面条件复杂、设备繁多，工人在操作过程中容易发生安全事故。随着工作面的推进，支架进回液阻力加大，现有的液压系统缺少灵活性，不能快速增加控制管路的数量，以便减小进回液阻力，加快推进速度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可简化悬移支架的液压控制系统，并保障人工操作安全，加强了系统的灵活性的悬移支架推移千斤顶液压控制系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种悬移支架推移千斤顶液压控制系统，包括循环管路、主回液管路、主进液管路以及数个液压控制单元，液压控制单元包括依次管路连接的三位四通阀、双向锁和推移千斤顶，所述推移千斤顶包括缸体和活塞杆，活塞杆将缸体的内腔划分为活塞腔和容纳活塞杆的活塞杆腔，三位四通阀上设有进油口、回油口、第一通油口和第二通油口，进油口通过进油管连接主进液管路，回油口通过回油管连接主回液管路；双向锁设有与推移千斤顶的活塞腔连通的第一通液口、可与第一通液口连通的第二通液口、与推移千斤顶的活塞杆腔连通的第三通液口以及可与第三通液口连通的第四通液口，第四通液口通过连接管连接循环管路，第二通液口与三位四通阀的第一通油口连通；液压控制单元分为单台支架液压控制单元和成组支架液压控制单元，单台支架液压控制单元的三位四通阀的第二通油口内设堵块；成组支架液压控制单元的三位四通阀的第二通油口与该成组支架液压控制单元的双向锁所连接的连接管之间通过中间管连通。
[0005]本实用新型所述的一种悬移支架推移千斤顶液压控制系统，可通过单台支架液压控制单元实现对单台悬移支架推移千斤顶的伸出动作的控制，通过成组支架液压控制单元实现对成组悬移支架推移千斤顶的收回动作的控制。
[0006]本实用新型所述的一种悬移支架推移千斤顶液压控制系统，去除了原有悬移支架在托梁下方放置的成组控制推移千斤顶的收回的片阀；通过单台支架液压控制单元和成组支架液压控制单元分别与循环管路、主回液管路和主进液管路的连接，方便了人工操作，简化了悬移支架的控制系统，优化了管路布置；控制单架推移千斤顶伸出的单台支架液压控制单元的三位四通换向阀的第二通油口为空置出口，也可做为工作面其它设备的控制口，或者为了减小进回液阻力，将该空置出口通过中间管连接到循环管路，使该单台支架液压控制单元变成成组支架液压控制单元，控制成组悬移支架推移千斤顶的收回的控制管路，加强了系统灵活性变动。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图；
[0008]图2是成组支架液压控制单元的结构示意图；
[0009]图3是单台支架液压控制单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]由图1-图3所示的一种悬移支架推移千斤顶液压控制系统，包括循环管路1、主回液管路2、主进液管路3以及数个液压控制单元。
[0011]液压控制单元包括依次管路连接的三位四通阀5、双向锁8和推移千斤顶6，所述推移千斤顶6包括缸体12和活塞杆13，活塞杆13将缸体12的内腔划分为活塞腔26和容纳活塞杆13的活塞杆腔14，活塞腔26和活塞杆腔14均分别设有连接口 15，三位四通阀5上设有进油口 20、回油口 19、第一通油口 21和第二通油口 18，进油口 20通过进油管4连接主进液管路3，回油口 19通过回油管11连接主回液管路2 ;双向锁8设有与推移千斤顶6的活塞腔26连通的第一通液口 24、可与第一通液口 24连通的第二通液口 23、与推移千斤顶6的活塞杆腔14连通的第三通液口 16以及可与第三通液口 16连通的第四通液口 17，第二通液口 23通过一个单向阀与第一通液口 24连接，液体只能单向从第二通液口 23流向第一通液口 24，第四通液口 17通过另一单向阀与第三通液口 16连接，液体只能单向从第四通液口 17流向第三通液口 16。第四通液口 17通过连接管10连接循环管路1，第二通液口 23与三位四通阀5的第一通油口 21连通。三位四通阀5的第一通油口 21与双向锁8的第二通液口 23之间、双向锁8的第一通液口 24与推移千斤顶6的活塞腔26的连接口 15之间以及双向锁8的第三通液口 16与推移千斤顶6的活塞杆腔14的连接口 15之间均分别通过管道连接。三位四通阀5、双向锁8和推移千斤顶6均为现有技术，故不详细叙述。
[0012]液压控制单元分为单台支架液压控制单元9和成组支架液压控制单元7，单台支架液压控制单元9的三位四通阀5的第二通油口 18内设堵块25 ;成组支架液压控制单元7的三位四通阀5的第二通油口 18与该成组支架液压控制单元7的双向锁8的第四通液口17所连接的连接管10之间通过中间管22连通。本实施例中共设置一个单台支架液压控制单元9，其余数个液压控制单元分均为成组支架液压控制单元7，当然，本实用新型不拘泥于上述形式，单台支架液压控制单元9的数量和成组支架液压控制单元7的数量均可根据需要设置任意数量个。
[0013]本实用新型所述的一种悬移支架推移千斤顶液压控制系统，去除了原有悬移支架在托梁下方放置的成组控制推移千斤顶6的收回的片阀；通过单台支架液压控制单元9和成组支架液压控制单元7分别与循环管路1、主回液管路2和主进液管路3的连接，方便了人工操作，简化了悬移支架的控制系统，优化了管路布置；控制单架推移千斤顶6伸出的单台支架液压控制单元9的三位四通换向阀的第二通油口 18为空置出口，也可做为工作面其它设备的控制口，或者为了减小进回液阻力，将该空置出口通过中间管22连接到循环管路1，使该单台支架液压控制单元9变成成组支架液压控制单元7，控制成组悬移支架推移千斤顶6的收回的控制管路，加强了系统灵活性变动。
【主权项】
1.一种悬移支架推移千斤顶液压控制系统，其特征在于:包括循环管路、主回液管路、主进液管路以及数个液压控制单元，液压控制单元包括依次管路连接的三位四通阀、双向锁和推移千斤顶，所述推移千斤顶包括缸体和活塞杆，活塞杆将缸体的内腔划分为活塞腔和容纳活塞杆的活塞杆腔，三位四通阀上设有进油口、回油口、第一通油口和第二通油口，进油口通过进油管连接主进液管路，回油口通过回油管连接主回液管路；双向锁设有与推移千斤顶的活塞腔连通的第一通液口、可与第一通液口连通的第二通液口、与推移千斤顶的活塞杆腔连通的第三通液口以及可与第三通液口连通的第四通液口，第四通液口通过连接管连接循环管路，第二通液口与三位四通阀的第一通油口连通；液压控制单元分为单台支架液压控制单元和成组支架液压控制单元，单台支架液压控制单元的三位四通阀的第二通油口内设堵块；成组支架液压控制单元的三位四通阀的第二通油口与该成组支架液压控制单元的双向锁所连接的连接管之间通过中间管连通。
【专利摘要】本实用新型公开了一种悬移支架推移千斤顶液压控制系统，包括循环管路、主回液管路、主进液管路以及数个液压控制单元，液压控制单元包括依次管路连接的三位四通阀、双向锁和推移千斤顶，三位四通阀上设有进油口、回油口、第一通油口和第二通油口，进油口通过进油管连接主进液管路，回油口通过回油管连接主回液管路；双向锁设有第一通液口、第二通液口、第三通液口以及第四通液口，第四通液口通过连接管连接循环管路,第二通液口与三位四通阀的第一通油口连通。本实用新型是一种可简化悬移支架的液压控制系统，并保障人工操作安全，加强了系统的灵活性的悬移支架推移千斤顶液压控制系统。
【IPC分类】E21D23-26
【公开号】CN204327146
【申请号】CN201420781043
【发明人】王振龙, 朱飞跃, 李宁, 杨海龙, 高倩, 于水亮, 刘知文, 魏佳, 王伟峰, 张宇, 范宁, 马修水, 马彬, 宋子良
【申请人】平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月12日