一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于隧道通风施工技术领域，尤其是涉及一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统。
【背景技术】
[0002]目前，国内外隧道施工通风大多采用管道压入式的通风方式，在洞口外设置轴流风机，该轴流风机通过与其相连的通风管道(即柔性风管)将新鲜空气送至隧道掘进工作面，洞内的污浊空气在送入洞内新鲜空气的挤压作用下，沿已开挖好的洞身排至洞外。在隧道较长时，采用多个轴流风机并、串联的方式以提高风量和送风距离。但是现如今，对上述风机与通风管道进行施工时，绝大多数均采用的是人工施工方式，对于长大隧道而言，现场工作量非常大，需先将需安装柔性风管移动到位，再将移动到位的风管逐段固定在沿隧道纵向延伸方向布设的多个风管固定件上，所需投入的人力物力多，耗时耗力，严重影响了隧道的施工效率。因而，实际施工过程中，现有隧道施工柔性风管安装时存在现场工作量大、所需投入的人力物力较多、施工效率低等多种缺陷和不足。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成柔性风管安装过程。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统，其特征在于:包括通风管道安装台车、由台车控制人员持有的对所述通风管道安装台车进行控制的手持式控制终端和由通风管道安装人员随身携带的无线控制终端，所述手持式控制终端与无线控制终端之间以无线通信方式进行控制；所述通风管道为通过多个风管固定架固定在所施工隧道洞的内侧壁上的柔性风管，多个所述风管固定架沿所施工隧道洞的纵向延伸方向由前至后布设；
[0005]所述通风管道安装台车包括对所安装柔性风管进行收放卷的风管收放卷施工车和对所述风管收放卷施工车放卷出来的柔性风管进行固定的风管固定施工车，所述风管固定施工车位于所述风管收放卷车后侧；所述风管收放卷施工车包括车体、安装在车体底部的行走机构、安装在车体顶部前侧的风管收放卷机构和对所述风管收放卷机构放卷出来的柔性风管进行承托的水平托架，所述水平托架安装在车体的顶部后侧且其位于所述风管收放卷机构的正后方；所述风管收放卷机构包括收放卷驱动电机和供卷轴安装的卷轴安装架，所述卷轴为上部连续缠绕有柔性风管的圆柱轴；所述卷轴安装架包括分别安装在车体顶部左右两侧上方的左侧板和右侧板，所述卷轴的左右两端分别安装在左侧板和右侧板上，所述左侧板和右侧板分别开有供卷轴安装的安装孔，所述收放卷驱动电机与卷轴之间通过传动机构进行传动连接；所述水平托架包括多个布设在车体顶部的的立杆和支撑在多个所述立杆上的水平板，所述水平板的左右两侧均设置有限位网；所述车体上装有与所述行走机构传动连接的行走驱动电机和车体转向驱动电机；所述车体上装有第一控制盒，所述第一控制盒内装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上设置有第一控制器和与第一控制器相接的第一无线通信模块，所述行走驱动电机和车体转向驱动电机均由第一控制器控制；所述车体上安装有对其行走位置和转向进行实时检测的行走位置检测单元和转向检测单元，所述行走位置检测单元和转向检测单元均与第一控制器相接；
[0006]所述手持式控制终端包括手持式壳体和安装在所述手持式壳体内的第二电子线路板，所述第二电子线路板上设置有第二控制器和与第二控制器相接的第二无线通信模块，所述第二控制器通过第二无线通信模块和第一无线通信模块与第一控制器进行通信；所述手持式壳体上设置有第二参数输入单元，所述第二参数输入单元与第二控制器相接；
[0007]所述风管固定施工车包括水平车架、多个均安装在水平车架底部的车轮、安装在水平车架上的竖向支架和位于竖向支架上部后侧的施工平台，所述施工平台上设置有用于吊装所述风管固定架的吊架，所述吊架上设置有对所述风管固定架进行提升的电动提升机，所述电动提升机通过吊绳与吊盘连接；所述竖向支架上部设置有风管安装高度提示装置，所述风管安装高度提示装置包括可伸缩支撑件和安装在可伸缩支撑件上的水平顶板；所述水平车架与车体底部之间通过连接架紧固连接为一体，所述连接架与水平车架和车体之间均以铰接方式连接；
[0008]所述无线控制终端包括外壳和布设在所述外壳内的第三电子线路板，所述第三电子线路板上设置有第三控制器和与第三控制器相接的第三无线通信模块，所述电动提升机由第三控制器控制且其与第三控制器相接；所述外壳上设置有第三参数输入单元，所述第三参数输入单元与第二控制器相接；所述收放卷驱动电机由第三控制器控制且其与第二控制器相接；
[0009]所述第三控制器与第二控制器之间通过第二无线通信模块与第三无线通信模块进行通信。
[0010]上述一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统，其特征是:所述车体的底部后侧设置有用于安装连接架的第一铰接座，所述连接架与第一铰接座之间通过第一铰接轴进行连接；所述水平车架的前端设置有用于安装连接架的第二铰接座，所述连接架与第二铰接座之间通过第二铰接轴进行连接。
[0011]上述一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统，其特征是:所述竖向支架后侧和车体后部均设置有手扶梯。
[0012]上述一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统，其特征是:所述可伸缩支撑件为伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的缸体底部固定在竖向支架顶部，所述水平顶板固定在所述伸缩液压缸的活塞杆顶端；所述伸缩液压缸通过液压管路与供油箱相接，所述供油箱布设在水平车架上，所述液压管路上装有液压泵，所述液压泵由第三控制器控制且其与第三控制器相接。
[0013]上述一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统，其特征是:所述左侧板和右侧板均为呈竖直向布设的长方形板。
[0014]上述一种基于通风管道安装台车的柔性风管全自动安装系统，其特征是:所述第一无线通信模块、第二无线通信模块与第三无线通信模块均为射频无线收发模块。
[0015]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0016]1、结构简单且设计合理，投入成本低，安装布设简便。
[0017]2、使用操作简单，使用效果好且实用价值高，风管安装效率高且省时省力，能简便、快速完成柔性风管安装过程，并且带有风管安装高度提示装置，能确保风管的安装高度合格，减少返工率，同时将通风管道安装台车与由台车控制人员持有的对所述通风管道安装台车进行控制的手持式控制终端和由通风管道安装人员随身携带的无线控制终端配合使用，因而本实用新型能有效解决现有隧道施工柔性风管安装时存在现场工作量大、所需投入的人力物力较多、施工效率低等问题。
[0018]综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成柔性风管安装过程，并能有效解决现有隧道施工柔性风管安装时存在现场工作量大、所需投入的人力物力较多、施工效率低等问题。
[0019]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型通风管道安装台车的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型风管收放卷施工车的前部结构示意图。
[0022]图3为本实用新型的电路原理框图。
[0023]附图标记说明:
[0024]I一车体；3—立杆；4一安装孔；
[0025]5-1—左侧板；5-2—右侧板；6—卷轴；
[0026]8一水平板；9一限位网；10—水平车架；
[0027]11—车轮；12—竖向支架；13—施工平台；
[0028]14一吊架；15—电动提升机；16—吊绳；
[0029]17一吊盘；18—可伸缩支撑件； 19一水平顶板；
[0030]20—连接架；21—手扶梯；22—手持式控制终端；
[0031]23—无线控制终端； 24—收放卷驱动电机；25—行走驱动电机；
[0032]26—车体转向驱动电机；27—第一控制器；
[0033]28一第一无线通f目模块；29—第二控制器；
[0034]30一第二无线通彳目模块；31 —第二控制器；
[0035]32一第二无线通信模块；33—第二参数输入单兀；
[0036]34—第三参数输入单元；35—第一铰接座；36—第一铰接轴；
[0037]37—第二铰接座；38—第二铰接轴；
[0038]39—行走位置检测单元；40—转向检测单元； 41 一液压泵；
[0039]一；一；一；
【具体实施方式】
[0040]如图1、图2所示，本实用新型包括通风管道安装台车、由台车控制人员持有的对所述通风管道安装台车进行控制的手持式控制终端22和由通风管道安装人员随身携带的无线控制终端23，所述手持式控制终端22与无线控制终端23之间以无线通信方式进行控制。所述通风管道为通过多个风管固定架固定在所施工隧道洞的内侧壁上的柔性风管，多个所述风管固定架沿所施工隧道洞的纵向延伸方向由前至后布设。
[0041]所述通风管道安装台车包括对所安装柔性风管进行收放卷的风管收放卷施工车和对所述风管收放卷施工车放卷出来的柔性风管进行固定的风管固定施工车，所述风管固定施工车位于所述风管收放卷车后侧。所述风管收放卷施工车包括车体1、安装在车体I底部的行走机构、安装在车体I顶部前侧的风管收放卷机构和对所述风管收放卷机构放卷出来的柔性风管进行承托的水平托架，所述水平托架安装在车体I的顶部后侧且其位于所述风管收放卷机构的正后方。所述风管收放卷机构包括收放卷驱动电机24和供卷轴6安装的卷轴安装架，所述卷轴6为上部连续缠绕有柔性风管的圆柱轴；所述卷轴安装架包括分别安装在车体I顶部左右两侧上方的左侧板5-1和右侧板5-2，所述卷轴6的左右两端分别安装在左侧板5-1和右侧板5-2上，所述左侧板5-1和右侧板5-2分别开有供卷轴6安装的安装孔4，所述收放卷驱动电机24与卷轴6之间通过传动机构进行传动连接。所述水平托架包括多个布设在车体I顶部的的立杆3和支撑在多个所述立杆3上的水平板8，所述水平板8的左右两侧均设置有限位网9 ;所述车体I上装有与所述行走机构传动连接的行走驱动电机25和车