隧道自动化钻炮眼系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及爆破工程领域，具体是一种隧道自动化钻炮眼系统。
【背景技术】
[0002]隧道爆破开挖过程需要先在围岩中钻炮眼，现有炮眼一般采用凿岩台车进行或手持钻机进行。凿岩台车需人工操作，凿岩时声音嘈杂不利于工人健康，同时凿岩台车炮孔定位不准确，多台凿岩机工作时易相互干扰。手持钻机机械化程度不高，工人劳动强度大，钻孔质量难以保证。
[0003]因此，为解决以上问题，需要一种能够自动调整炮眼钻进位置，无需工人进行隧道内作业，避免洞内施工噪音对人的影响，提高了炮孔准确度，有利于隧道的光面爆破，提高钻眼效率的隧道自动化钻炮眼系统。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供能够自动调整炮眼钻进位置，从而提高钻眼效率，减小作业人员劳动强度的隧道自动化钻炮眼系统。
[0005]本实用新型的隧道自动化钻炮眼系统，包括凿岩机、凿岩机安装座、十字滑台、机架以及驱动组件；凿岩机安装座以沿十字滑台横向可滑动的方式设置于十字滑台上方，机架以沿十字滑台纵向可滑动的方式设置于十字滑台下方，驱动组件包括用于驱动凿岩机安装座相对于十字滑台滑动的第一液压缸以及用于驱动十字滑台相对于机架滑动的第二液压缸；
[0006]进一步，凿岩机安装座与十字滑台之间设置有连接柱；连接柱上端与凿岩机固定连接，连接柱下端绕十字滑台横向转动的方式连接于十字滑台，驱动组件还包括支撑液压缸，支撑液压缸用于调节支撑柱与十字滑台之间的角度。
[0007]本实用新型的隧道自动化钻炮眼系统还包括与凿岩机和驱动组件信号输入端电连接的控制中心，控制中心用于控制凿岩机、第一液压缸、第二液压缸以及支撑液压缸动作；
[0008]进一步，所述凿岩机安装座上固定设有与凿岩机平行设置的定位顶尖；
[0009]进一步，所述定位顶尖外端面上沿径向设有用于嵌入掌子面的刃口 ；
[0010]进一步，所述支撑液压缸一端铰接于凿岩机安装座，支撑液压缸另一端与十字滑台滑动连接；
[0011]进一步，所述十字滑台上设有引导连接柱下端滑动的第一轨道，机架上设有引导十字滑台滑动的第二轨道，轨道上设有长度刻度线。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型的隧道自动化钻炮眼系统，机架可以固定与隧道内部，而十字滑台能够在第二液压缸的推动下可沿其纵向(工作时垂直于隧道掌子面的方向)相对于机架滑动，凿岩机安装座能够在第一液压缸的推动下沿横向(工作时平行于隧道掌子面的方向)相对于十字滑台滑动，凿岩机安装于凿岩机安装座上，因此通过控制第一液压缸与第二液压缸的动作可以调整凿岩机的位置，进而调整钻眼位置，而第一液压缸与第二液压缸的动作可以通过现有的一切能够实现自动控制液压缸动作的模块与程序实现，因此本实用新型的隧道自动化钻炮眼系统无需工人进行隧道内作业，避免洞内施工噪音对人的影响，提高了炮孔准确度，有利于隧道的光面爆破，提高了钻眼效率。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0014]图1为本实用新型的俯视图；
[0015]图2为本实用新型的左视图；
[0016]图3为本实用新型的定位顶尖的示意图。
【具体实施方式】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；如图所示，本实施例的隧道自动化钻炮眼系统，包括凿岩机7、凿岩机安装座8、十字滑台4、机架3以及驱动组件；凿岩机安装座8以沿十字滑台4横向可滑动的方式设置于十字滑台4上方，机架3以沿十字滑台4纵向可滑动的方式设置于十字滑台4下方，驱动组件包括用于驱动凿岩机安装座8相对于十字滑台4滑动的第一液压缸9以及用于驱动十字滑台4相对于机架3滑动的第二液压缸，机架3可以固定与隧道内部，而十字滑台4能够在第二液压缸的推动下可沿其纵向(工作时垂直于隧道掌子面的方向)相对于机架3滑动，凿岩机安装座8能够在第一液压缸9的推动下沿横向(工作时平行于隧道掌子面的方向)相对于十字滑台4滑动，凿岩机7安装于凿岩机安装座8上，因此通过控制第一液压缸9与第二液压缸的动作可以调整凿岩机7的位置，进而调整钻眼位置，而第一液压缸9与第二液压缸的动作可以通过现有的一切能够实现自动控制液压缸动作的模块与程序实现，因此本实用新型的隧道自动化钻炮眼系统无需工人进行隧道内作业，避免洞内施工噪音对人的影响，提高了炮孔准确度，有利于隧道的光面爆破，提尚了钻眼效率。
[0018]本实施例中，凿岩机安装座8与十字滑台4之间设置有连接柱12 ;连接柱12上端与凿岩机7固定连接，连接柱12下端绕十字滑台4横向转动的方式连接于十字滑台4，驱动组件还包括支撑液压缸10，支撑液压杆用于在凿岩机7钻眼时对凿岩机7进行轴向支撑，克服作业时产生的后座力，同时，支撑液压缸10可用于调节支撑柱与十字滑台4之间的角度，由于隧道内掏槽眼时，需要使钻出的炮眼与掌子面形成一定夹角，因此，通过控制支撑液压缸10的伸缩，可以调整凿岩机7与掌子面的角度，支撑液压缸10上端与凿岩机安装座8铰接，其下端与十字滑台4滑动连接，保证凿岩机安装座8沿横向平移时，支撑液压缸10能够随其一同移动，本实施例中，连接柱12可采用第三液压缸，通过控制第三液压缸的伸缩可以调整凿岩机安装座8的高度，进而实现炮眼高度的调节。
[0019]本实施例的隧道自动化钻炮眼系统还包括与凿岩机7和驱动组件的信号输入端电连接的控制中心2，且可通过一数据输入端I设定钻孔位置，深度等参数，控制中心2用于控制凿岩机7、第一液压缸9、第二液压缸以及支撑液压缸10动作，所述控制中心2可采用现有一切能够控制液压缸动作的液压控制组件与电路模块实现，进而达到凿岩机7自动确定钻眼位置，自动给进的目的。
[0020]本实施例中，所述凿岩机安装座8上固定设有与凿岩机7平行设置的定位顶尖11，由于凿岩机7在钻眼过程中将产生较大的震动，因此，需要利用定位顶尖11与掌子面固定，保证钻眼的精确性。
[0021]本实施例中，所述定位顶尖11外端面上沿径向设有用于嵌入掌子面的刃口 13，当定位顶尖11顶靠于掌子面时，定位顶尖11端面上的刃口 13能够嵌入于掌子面，使其与掌子面相对固定，避免钻眼过程中震动造成的位置误差。
[0022]本实施例中，所述支撑液压缸10 —端铰接于凿岩机安装座8，支撑液压缸10另一端与十字滑台4滑动连接，当凿岩机安装座8横向移动时，支撑液压缸10下端可相对于十字滑台4滑动，保证始终对凿岩机7进行稳固支撑。
[0023]本实施例中，所述十字滑台4上设有引导连接柱12下端滑动的第一轨道6，机架3上设有引导十字滑台4滑动的第二轨道5，轨道上设有长度刻度线，当需要进行手动调节钻眼位置时，可以利用轨道上的长度刻度线，对凿岩机7的位置进行精确调整。
[0024]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种隧道自动化钻炮眼系统，其特征在于:包括凿岩机、凿岩机安装座、十字滑台、机架以及驱动组件；所述凿岩机安装座以沿十字滑台横向可滑动的方式设置于十字滑台上方，所述机架以沿十字滑台纵向可滑动的方式设置于十字滑台下方，所述驱动组件包括用于驱动凿岩机安装座相对于十字滑台滑动的第一液压缸以及用于驱动十字滑台相对于机架滑动的第二液压缸。
2.根据权利要求1所述的隧道自动化钻炮眼系统，其特征在于:所述凿岩机安装座与十字滑台之间设置有连接柱；所述连接柱上端与凿岩机固定连接，连接柱下端绕十字滑台横向转动的方式连接于十字滑台，所述驱动组件还包括支撑液压缸，所述支撑液压缸用于调节支撑柱与十字滑台之间的角度。
3.根据权利要求2所述的隧道自动化钻炮眼系统，其特征在于:还包括与凿岩机和驱动组件信号输入端电连接的控制中心，所述控制中心用于控制凿岩机、第一液压缸、第二液压缸以及支撑液压缸动作。
4.根据权利要求3所述的隧道自动化钻炮眼系统，其特征在于:所述凿岩机安装座上固定设有与所述凿岩机平行设置的定位顶尖。
5.根据权利要求4所述的隧道自动化钻炮眼系统，其特征在于:所述定位顶尖外端面上沿径向设有用于嵌入掌子面的刃口。
6.根据权利要求5所述的隧道自动化钻炮眼系统，其特征在于:所述支撑液压缸一端铰接于所述凿岩机安装座，支撑液压缸另一端与十字滑台滑动连接。
7.根据权利要求6所述的隧道自动化钻炮眼系统，其特征在于:所述十字滑台上设有引导连接柱下端滑动的第一轨道，所述机架上设有引导十字滑台滑动的第二轨道，所述轨道上设有长度刻度线。
【专利摘要】本实用新型公开了一种隧道自动化钻炮眼系统，包括凿岩机、凿岩机安装座、十字滑台、机架以及驱动组件；凿岩机安装座以沿十字滑台横向可滑动的方式设置于十字滑台上方，机架以沿十字滑台纵向可滑动的方式设置于十字滑台下方，驱动组件包括用于驱动凿岩机安装座相对于十字滑台滑动的第一液压缸以及用于驱动十字滑台相对于机架滑动的第二液压缸，从而能够自动调整炮眼钻进位置，从而提高钻眼效率，减小作业人员劳动强度。
【IPC分类】E21B44-00, E21B7-00
【公开号】CN204402353
【申请号】CN201520049665
【发明人】殷顺浪
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月23日