一种凿岩台车的齿盘定位机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及凿岩设备技术领域，具体涉及一种凿岩台车的齿盘定位机构。
【背景技术】
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[0002]现有凿岩台车的钻臂通过安装在钻臂与底座之间的液压油缸来调整钻臂的方位，调整范围局限性很大，钻孔定位效率低下，只能通过增加钻臂来弥补，甚至出现千手凿岩机，然而，增加钻臂带来凿岩台车结构复杂，成本增加等一系列问题，如何提升钻孔的定位效率是人们对凿岩机的新的期望。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的在于提供一种凿岩台车的齿盘机构，按照极坐标原理进行设计，使凿岩台车能快速定位，提高了钻孔定位的工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种凿岩台车的齿盘定位机构，凿岩台车包括:车体和主臂，主臂安装在车体的前机架上，主臂通过齿盘定位机构安装在车体的前机架上，齿盘定位机构包括:齿盘、主臂座和减速传动机构，齿盘设置在车体前部中间，齿盘上设有外齿轮，齿盘的中心设有一个圆筒形心轴，主臂座安装在圆筒形心轴上，主臂安装在主臂座上，减速传动机构安装在主臂座外端背面。
[0005]上述主臂座的下端设有圆盘，圆盘中心孔的内径等于圆筒形心轴的外径，圆盘套接在圆筒形心轴上，围绕圆筒形心轴转动，主臂座上端设有支板，主臂通过支板安装在主臂座上端。
[0006]上述减速传动机构包括蜗轮蜗杆减速机和小齿轮，小齿轮固定在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上，蜗轮蜗杆减速机和主臂座之间设有垫板，垫板中间设有小齿轮，小齿轮与外齿轮啮合，蜗轮蜗杆减速机带动小齿轮转动，蜗轮蜗杆减速机、垫板和主臂座之间用螺栓连接。
[0007]相对于现有技术，本实用新型具有以下优点:
[0008]按照极坐标原理进行设计的齿盘定位机构，在台车钻孔定位时，只要确定点的极角和极径的坐标值，就可以准确确定点的位置，在台车钻孔过程中，当极径P相同的孔位，只要改变不同的极角Θ就能准确定位钻孔，或当极角Θ相同的孔位，也只要改变不同的极径P就可以准确定位钻孔，这样就可以减少钻孔定位的时间，从而提高钻孔定位的工作效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的正面结构示意图。
[0010]图2是本实用新型的侧面结构示意图。
[0011]图中，1、齿盘；2、主臂座；3、蜗轮蜗杆减速机；4、前机架；5、外齿轮；6、圆筒形心轴；7、圆盘；8、垫板；9、小齿轮。
【具体实施方式】
[0012]下面结合【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0013]如图1和图2所示，一种凿岩台车的齿盘定位机构，凿岩台车包括:车体和主臂，主臂安装在车体的前机架4上，主臂通过齿盘定位机构安装在车体的前机架4上，齿盘定位机构包括:齿盘1、主臂座2和减速传动机构，齿盘I设置在车体前部中间，齿盘I上设有外齿轮5，齿盘I的中心设有一个圆筒形心轴6，主臂座2安装在圆筒形心轴6上，主臂安装在主臂座2上，减速传动机构安装在主臂座2上端背面。
[0014]上述主臂座2的下端设有圆盘7，圆盘7中心孔的内径等于圆筒形心轴6的外径，圆盘7套接在圆筒形心轴6上，围绕圆筒形心轴6转动，主臂座2上端设有支板，主臂通过支板安装在主臂座2上端。
[0015]上述减速传动机构包括蜗轮蜗杆减速机3和小齿轮，小齿轮固定在蜗轮蜗杆减速机3的输出轴上，蜗轮蜗杆减速机3和主臂座2之间设有垫板8，垫板8中间设有小齿轮9，小齿轮9与外齿轮5啮合，蜗轮蜗杆减速机3带动小齿轮9转动，蜗轮蜗杆减速机3、垫板8和主臂座2之间用螺栓连接。
[0016]齿盘定位机构是按照极坐标原理进行设计的，当减速传动机构带动小齿轮9转动时，小齿轮9与外齿轮5啮合，在齿盘I上滚动，同时带动主臂座2围绕圆筒形心轴6转动，其转动角度Θ = 2 JT /n, η为极盘机构上所安装的主臂的数量，一般为2?4个，在齿盘定位机构中，齿盘I的中心O就是极坐标的极点，主臂座2构成极轴，推进梁距齿盘I中心的垂直距离即为极径P，主臂座2在齿盘I上所转过的角度Θ即为极角，在台车钻孔定位时，只要确定点的极角Θ和极径P坐标值，就可以准确确定点的位置，在台车钻孔过程中，当极径P相同的孔位，只要改变不同的极角Θ就能准确定位钻孔，或当极角Θ相同的孔位，也只要改变不同的极径P就可以准确定位钻孔，这样就可以减少钻孔定位的时间，从而提高作业效率，以上就是一个典型的用极坐标法定位钻孔的齿盘定位机构，简称极盘机构，它用螺栓固定在前机架4上，该机构上围绕齿盘I可以设置多个主臂座2，所以该台车叫做极盘式多臂凿岩台车。
[0017]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的【具体实施方式】仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
【主权项】
1.一种凿岩台车的齿盘定位机构，凿岩台车包括:车体和主臂，主臂安装在车体的前机架上，其特征在于，主臂通过齿盘定位机构安装在车体的前机架上，齿盘定位机构包括:齿盘、主臂座和减速传动机构，齿盘设置在车体前部中间，齿盘上设有外齿轮，齿盘的中心设有一个圆筒形心轴，主臂座安装在圆筒形心轴上，主臂安装在主臂座上，减速传动机构安装在主臂座外端背面。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车的齿盘定位机构，其特征在于:所述主臂座的下端设有圆盘，圆盘中心孔的内径等于圆筒形心轴的外径，圆盘套接在圆筒形心轴上，围绕圆筒形心轴转动，主臂座上端设有支板，主臂通过支板安装在主臂座上端。
3.根据权利要求1所述的凿岩台车的齿盘定位机构，其特征在于:所述减速传动机构包括蜗轮蜗杆减速机和小齿轮，小齿轮固定在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上，蜗轮蜗杆减速机和主臂座之间设有垫板，垫板中间设有小齿轮，小齿轮与外齿轮啮合，蜗轮蜗杆减速机带动小齿轮转动，蜗轮蜗杆减速机、垫板和主臂座之间用螺栓连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种凿岩台车的齿盘定位机构，凿岩台车包括：车体和主臂，主臂安装在车体的前机架上，主臂通过齿盘定位机构安装在车体的前机架上，齿盘定位机构包括：齿盘、主臂座和减速传动机构，齿盘设置在车体前部中间，齿盘设有外齿轮，齿盘的中心设有一个圆筒形心轴，主臂座安装在圆筒形心轴上，主臂安装在主臂座上，减速传动机构安装在主臂座外端背面，这种齿盘机构按照极坐标原理进行设计，使凿岩台车能快速定位，提高了钻孔定位的工作效率。
【IPC分类】E21B7-02, E21B15-00
【公开号】CN204552610
【申请号】CN201520262146
【发明人】李明超, 刘永涛, 宋洁, 吴智, 何景
【申请人】陕西道一智能科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月27日