一种隧道掘进装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及隧道掘进挖掘技术领域，尤其涉及一种隧道掘进装置。
【背景技术】
[0002]目前，地下工程的修建将大量遇到在土体建筑物基础或地下建筑物或构筑物之间隧道穿行施工的问题。如今应用广泛的非开挖施工技术，诸如盾构法和顶管法在长距离和灵活转弯穿行技术上难以满足地下空间的施工要求。使得城市地下通道类建设和地下空间开发受到极大限制。同时，上述两种技术均需依赖于后方人工结构或构筑物提供掘进装置前进的反力，因此使得掘进装置的行走速度既要受到前方工作出土速度的影响，还要受到后方支护结构的安装时间影响。支护结构上在承受径向使用荷载的同时，还要承担作为掘进装置前行反力的临时施工荷载影响，其结果制约了隧道的施工速度和增加了支护结构不必要的厚度，浪费了支护材料。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种自行走式的隧道掘进装置。
[0004]本实用新型技术方案提供一种隧道掘进装置，包括至少一节筒体，其中所述筒体沿其轴向方向设置有至少一组用于驱动所述筒体移动的筒体驱动组件；所述筒体驱动组件包括至少一对均匀地布置在所述筒体的外周面上的履带推进装置；两个所述履带推进装置相对地设置在所述筒体的两侧，且两个所述履带推进装置之间的连线与所述筒体的轴线垂直，所述履带推进装置的推进方向与所述筒体的轴线平行。
[0005]进一步地，每节所述筒体上沿其轴线方向设置有两组所述筒体驱动组件。
[0006]进一步地，所述履带推进装置包括主动轮、从动轮和履带；所述筒体上设置有安装槽，所述主动轮安装在所述安装槽的一端，并与所述筒体内的驱动设备连接，所述从动轮安装在所述安装槽的另一端，所述履带连接在所述主动轮与所述从动轮上；所述履带的外表面上设置有履刺，且所述履刺的端部伸出于所述筒体的外侧。
[0007]进一步地，在所述主动轮和所述从动轮之间还设置有负重轮和托带轮，所述履带包括与土体接触的接触段和位于所述安装槽内的自由段，所述负重轮安装在所述安装槽内并与所述接触段相接，所述托带轮位于所述安装槽内并与所述自由段相接。
[0008]进一步地，该隧道掘进装置由两节以上的所述筒体依次连接形成。
[0009]进一步地，每两节所述筒体之间通过液压驱动装置连接在一起，所述液压驱动装置包括两对均布在所述筒体上的液压油缸组件，其中每对所述液压油缸组件包括两个相对设置的液压油缸。
[0010]进一步地，所述履带的横截面呈矩形、三角形或梯形。
[0011]采用上述技术方案，具有如下有益效果:
[0012]采用本实用新型提供的隧道掘进装置，在前方人工挖土或机械挖土的配合下，可使隧道掘进装置实现在土体中自行驱动前行的功能，实现了只使用一节装配有履带推进装置的筒体，即可在土中前行的功能。为提高掘进装置对前方工作面的推力，可以使用多节装配有履带推进装置的筒体，以提高对整个工作面前方的推力。
[0013]本实用新型提供的隧道掘进装置具有自行走前行及转弯功能，为地下空间的充分地开发利用提供了技术支持。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型提供的隧道掘进装置的横断面示意图；
[0015]图2为本实用新型提供的隧道掘进装置的纵断面示意图；
[0016]图3为履带推进装置的示意图；
[0017]图4为筒体上设置有两组筒体驱动组件的示意图；
[0018]图5为两节筒体连接示意图；
[0019]图6为筒体上设置有液压驱动装置的示意图。
[0020]附图标记对照表:
[0021]1-筒体；11-安装槽； 12-端面；
[0022]2-履带推进装置；21-主动轮； 22-从动轮；
[0023]23-托带轮；24-负重轮；25-履带；
[0024]251-接触段； 252-自由段； 26-履刺；
[0025]3-已开挖的隧道；4-土体；5-液压油缸。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图来进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0027]如图1-3所示，本实用新型提供的一种隧道掘进装置，包括至少一节筒体1，其中筒体I沿其轴向方向设置有至少一组用于筒体移动的筒体驱动组件。
[0028]该筒体驱动组件包括至少一对均匀地布置在筒体I的外周面上的履带推进装置2。
[0029]两个履带推进装置2相对地设置在筒体I的两侧，且两个履带推进装置2之间的连线与筒体I的轴线垂直，履带推进装置2的推进方向与筒体的轴线平行。
[0030]该隧道掘进装置主要包括筒体I和设置在筒体I上的至少一组筒体驱动组件。筒体驱动组件包括至少一对履带推进装置，用于驱动，使得筒体I能够移动。两个履带推进装置2相对地或对称地设置在筒体I的两侧，其推进方向A与筒体I的轴线平行，以保证筒体I能够沿着轴线方向移动。
[0031]由于设置有至少一对履带推进装置2，通过调节二个履带推进装置2的速度差可控制筒体前进方向。如图2所示，当向前行进时，可以采用上述两对或一对履带推进装置2，驱使前进。
[0032]当需要转弯时，例如，向图2所示的右侧转弯时，加大布置左侧的履带推进装置2的推进速度；当向图2所示的左侧转弯时，加大布置在右侧的履带推进装置2的推进速度；当向图2所示的上方转弯时，加大布置在底侧的履带推进装置2的推进速度；当向图2所示的下方转弯时，加大布置在上侧的履带推进装置2的推进速度。
[0033]通过上述操作，可以实现该隧道掘进装置自行走，并方便控制掘进或转向操作，其具有自行走前行及转弯功能，为地下空间的充分地开发利用提供了技术支持。
[0034]较佳地，如图4所示，每节筒体I上沿其轴线方向设置有两组筒体驱动组件，以提高前进或转弯的驱动力。当然根据需要还可以设置其它数量的筒体驱动组件。
[0035]较佳地，如图1和图3所示，履带推进装置2包括主动轮21、从动轮22和履带25。筒体I上设置有安装槽11，主动轮21安装在安装槽11的一端，并与筒体I内的驱动设备连接，从动轮22安装在安装槽11的另一端，履带25连接在主动轮21与从动轮22上。履带25的外表面上设置有履刺26，且履刺26的端部伸出于筒体I的外侧，以与周围土体4产生作用。
[0036]也即是，该履带驱动装置2包括主动轮21，其与筒体I内的驱动设备或驱动源连接。该履带驱动装置2还包括从动轮22，将主动轮21与从动轮22通过履带25连接在一起，并通过主动轮21的转动，履带25带动从动轮22转动。主动轮21安装在筒体I上的安装槽11的一端内，从动轮22安装在安装槽