一种隧道施工台车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是涉及一种隧道施工台车。
【背景技术】
[0002]中国是世界上拥有铁路、公路隧道最多，总延长最长的国家之一，而且在今后的几十年中，我国还要建设一大批新铁路、公路，其中包括为数众多的山区铁路、公路，有些隧道所处的地形、地质条件十分复杂，不良地质现象严重，施工条件很差，如果不提高隧道施工机械化、自动化水平，就很难提高隧道的施工速度，势必会影响隧道建设的发展。
[0003]目前国内外的隧道施工技术大都采用“新奥法”，而其核心技术是要进行隧道锚杆支护，使支护变被动为主动，但目前我国并没有专门的隧道锚杆支护机械化设备，导致锚杆施工在铁路、公路隧道施工过程中很少采用，即使进行锚杆支护，大多也是通过人工进行锚杆支护，工人劳动强度大，安全性差，效率低。虽然国外的一些隧道锚杆支护设备比较成熟，但锚杆支护设备臂数少，效率低，而且不适应国内隧道施工的工艺和工况，使得现有的隧道锚杆支护设备很难满足国内隧道锚杆支护的施工要求，特别是大断面隧道，用人多、成本高、效率低等缺点，因此提高隧道锚杆支护机械化，保障工程质量，已成为隧道施工中的重要环节之一。
[0004]如何能创设一种锚杆支护效率高、结构简单但多功能的新的隧道施工台车，是当前业界极需改进的目标。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种锚杆支护效率高、结构简单但多功能的隧道施工台车，使其克服现有的隧道施工技术的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种隧道施工台车，包括行走机构、升降平台、钻臂机构、托举机构、动力及控制装置，
[0007]所述行走机构位于台车的底部，所述动力及控制装置安装在行走机构上；
[0008]所述升降平台可升降的设置在行走机构上方；
[0009]所述钻臂机构和托举机构均安装在升降平台上；
[0010]所述动力及控制装置控制升降平台、钻臂机构和托举机构动作。
[0011]作为本实用新型的一种改进，所述托举机构包括推进装置、夹紧装置、两个辅助支撑油缸以及两个分别用于连接辅助支撑油缸与推进装置的连接油缸，所述夹紧装置位于推进装置的上端，两个辅助支撑油缸分别位于推进装置的两侧，其下端均与推进装置的下端可转动连接，通过两个连接油缸的伸缩可实现两个辅助支撑油缸与推进装置的角度变化。
[0012]进一步改进，所述托举机构的推进装置通过销轴安装在升降平台对应所述台车尾部的侧边上，且可沿所述侧边水平滑动。
[0013]进一步改进，所述推进装置为两级推进装置。
[0014]进一步改进，所述升降平台通过剪刀叉式连杆机构可升降的设置在行走机构上方，所述连杆机构通过与行走机构之间设置的伸缩油缸实现展开与收缩，进而带动所述升降平台的升起与下降。
[0015]进一步改进，所述钻臂机构通过钻臂回转座安装在升降平台上，并在升降平台上设有沿钻车前后方向设置的钻臂机构滑道，所述钻臂回转座可滑动的设置于该钻臂机构滑道内。
[0016]进一步改进，所述台车包括两个钻臂机构和两个分别与其连接的锚杆钻机，所述两个钻臂机构分别通过钻臂回转座连接在设置于所述升降平台上的两个钻臂机构滑道内，所述两个钻臂机构滑道平行设置。
[0017]进一步改进，所述升降平台的两侧边上分别连有翻板，所述翻板在旋转油缸的作用下实现展开与收回。
[0018]进一步改进，所述升降平台的两侧边上分别连有翻板机构，所述翻板机构包括外翻板、设置于外翻板内的内翻板和内翻板伸缩油缸，所述内翻板在内翻板伸缩油缸的作用下从外翻板内伸出和收回，所述外翻板在旋转油缸的作用下实现展开与收回。
[0019]进一步改进，所述台车还包括破碎臂机构。
[0020]采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0021]1、本实用新型隧道施工台车通过设置大的升降平台，且升降平台上设置钻臂机构和托举机构，集锚护和托举为一体，不仅能满足国内隧道锚杆支护的施工要求而且实现了大断面隧道的全断面锚杆支护的机械化、自动化作业，减轻了工人的劳动强度，提高了锚杆支护施工的质量、准确度和效率，使工程的质量有了更好的保障，从根本上解决了由于隧道施工工艺的改变、锚杆支护机械化不足、地质情况多变性等方面的影响而导致的隧道锚杆支护施工困难的问题。
[0022]2、本实用新型的托举机构能夹紧固定钢架、钢片等重物，并通过自身的两级推进机构和升降工作平台的上升，将其托举到隧道顶端，而且该托举机构能够左右滑动和左右摆动，将重物调整到所需的准确位置，大大降低了工人劳动强度，提高了作业效率。
[0023]3、本实用新型的连杆机构不仅能将升降平台支撑上升到8米高的位置，而且稳定性较好，提高了施工作业时的安全性。
[0024]4、本实用新型的钻臂机构滑道能满足几个锚杆支护排距的需求，不需要每支护一个排距，钻车就向前移动一次，保证了隧道横向方向支护的灵活性，提高了锚杆施工作业效率。
[0025]5、本实用新型的翻板机构大大增加了操作工人的工作活动范围，提高了工人作业安全性。
[0026]6、本实用新型隧道施工台车整体机构合理，刚性好，锚杆钻机扭矩大，转速高，而且非常灵活，是十分理想的各种断面隧道尤其是大断面隧道的安全支护设备。
【附图说明】
[0027]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0028]图1是本实用新型隧道施工台车收缩状态的结构示意图；
[0029]图2是本实用新型隧道施工台车的连杆机构打开状态的结构示意图；
[0030]图3是本实用新型隧道施工台车收缩状态的俯视示意图；
[0031]图4是本实用新型隧道施工台车的钻臂机构打开状态的俯视示意图；
[0032]图5是图1台车的右侧示意图；
[0033]图6是本实用新型隧道施工台车在隧道内锚杆施工作业的示意图；
[0034]图7是本实用新型隧道施工台车在隧道内托举机构施工作业的示意图。
【具体实施方式】
[0035]本实用新型是一种隧道施工台车，具有大升降工作平台、能进行全断面隧道锚杆支护及托举重物的多功能车辆，即集锚护和托举为一体，设计新颖、结构独特、功能多样，适用于各种断面隧道(尤其是大断面隧道)以及符合国内隧道支护施工工艺和工况。本实用新型实现了大断面隧道锚杆全方位施工的机械化和自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了锚杆支护施工的质量、准确度和效率，使工程的质量有了更好的保障，从根本上解决了由于隧道施工工艺的改变、锚杆支护机械化不足、地质情况多变性等方面的影响而导致的隧道锚杆支护施工困难的问题。
[0036]参照附图1所示，本实用新型隧道施工台车，包括行走机构1、泵站部分2、升降平台3、钻臂机构滑道4、连杆机构5、钻臂机构6、锚杆钻机7、托举机构8、翻板机构9、电气系统及液压系统。
[0037]行走机构I位于台车的底部，为轮胎式行走机构，主要包括行走车轮、底盘、驾驶室、支腿系统、车架、车桥。该行走机构I采用特制汽车底盘或现有汽车底盘改制的底盘，如随车起重机底盘、混凝土泵车底盘等，其操作性、驾驶性、成熟性都较好。该行走机构I的上方安装泵站部分2、升降平台3、电气及液压系统。
[0038]参照附图2所示，升降平台3通过连杆机构5设置在行走机构I的车架上方，连杆机构5优选剪刀叉式结构，通过设置于该结构与行走机构车架之间的伸缩油缸来实现其展开与收缩，进而带动升降平台3升起与下降。本实施例中连杆机构5其有效行程较大，能够将升降平台3支撑到8米高的位置，且其稳定性较高。
[0039]升降平台3用于承载钻臂机构6、托举机构8、锚杆钻机7、翻板机构9，配合完成锚杆支护施工作业和重物托举作业。本实施例中升降平台3的工作平台面积能达20平米。
[0040]参照附图3和4所示，本实施例中升降平台3上的两侧分别设有一个钻臂机构6，如钻臂机构6-1、