煤矿用无线遥控装煤机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种煤矿用无线遥控装煤机，属于矿用机械技术领域。
【背景技术】
[0002]装煤机上煤矿井下作业常用的机械设施之一，常规的装煤机均需人工现场在装煤机上进行操作；但是，如此一来在一些狭窄的巷道内，座在装煤机上的作业人员视野不够开阔，操作难度较大；而且对于一些存在大量瓦斯等可燃气体的井道内，现场作业危险性较大，容易发生人员伤亡等意外。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种操作方便且安全可靠的煤矿用无线遥控装煤机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]—种煤矿用无线遥控装煤机，其特征在于:所述煤矿用无线遥控装煤机包含有手持式的遥控器、以及安装于装煤机上的控制器，所述遥控器包含有壳体，所述壳体正面安装有按键电路，所述壳体侧面安装有旋钮电路，所述壳体内安装有微处理器和无线发射模块，上述按键电路和旋钮电路连接于微处理器上，所述微处理器与无线发射模块相连接；
[0006]所述控制器包含有与无线发射模块无线通讯相连的无线接收模块，所述无线接收模块与低功耗CPU相连接，所述低功耗CPU与多个继电器相连接，所述继电器的被控制端串联在装煤机的电磁阀的供电线上，电磁阀串接在装煤机的油路上。
[0007]本实用新型一种煤矿用无线遥控装煤机，所述壳体内还设置有对按键电路、旋钮电路、微处理器和无线发射模块供电的蓄电池。
[0008]本实用新型一种煤矿用无线遥控装煤机，所述控制器的供电电源采用本安电源，其该本安电源的输入端经变压器连接于装煤机的油栗电机的供电线上，本安电源的输出端输出+12V电源供控制器的无线接收模块、低功耗CPU和继电器使用。
[0009]本实用新型一种煤矿用无线遥控装煤机，所述装煤机的行走驱动马达为大功率马达，该大功率马达安装于装煤机后端，所述装煤机的铲斗臂中填充有金属颗粒。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型通过远程遥控的方式对装煤机进行控制，这样一来，操作人员无需站立在装煤机上进行现场作业，不但使得其观察视野更为开阔，从而降低了操作难度，有助于提高作业精度；而且使得操作人员远离作业现场的瓦斯等有毒、易燃易爆气体，保证了人员安全，提高了整个作业过程的安全性能。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种煤矿用无线遥控装煤机的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参见图1，本实用新型涉及的一种煤矿用无线遥控装煤机，所述煤矿用无线遥控装煤机包含有手持式的遥控器、以及安装于装煤机上的控制器，所述遥控器包含有壳体，所述壳体正面安装有按键电路，所述壳体侧面安装有旋钮电路，所述壳体内安装有微处理器和无线发射模块，上述按键电路和旋钮电路连接于微处理器上，所述微处理器与无线发射模块相连接；所述壳体内还设置有对按键电路、旋钮电路、微处理器和无线发射模块供电的蓄电池；
[0014]所述控制器包含有与无线发射模块无线通讯相连的无线接收模块，所述无线接收模块与低功耗CPU相连接，所述低功耗CPU与多个继电器相连接，所述继电器的被控制端串联在装煤机的电磁阀的供电线上，电磁阀串接在装煤机的油路上；从而通过继电器对电磁阀的开闭进行控制，进而通过电磁阀进一步的对各个回路的供油进行控制，从而完成了远程控制；
[0015]使用时，通过遥控器发出的相应指令对相应功能的电磁阀进行控制，从而方的实现了对装煤机的控制；
[0016]优选的，上述控制器的供电电源采用本安电源，其该本安电源的输入端经变压器连接于装煤机的油栗电机的供电线上，本安电源的输出端输出+12V电源供控制器的无线接收模块、低功耗CPU和继电器使用；
[0017]优选的，为了获得更大的推进动力，装煤机的行走驱动马达采用大功率马达，且该大功率马达安装于装煤机后端，为了使得其重力平稳，所述装煤机的铲斗臂中填充有金属颗粒(如铁砂)，从而使得其前后平衡；
[0018]另外:需要注意的是，上述【具体实施方式】仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
【主权项】
1.一种煤矿用无线遥控装煤机，其特征在于:所述煤矿用无线遥控装煤机包含有手持式的遥控器、以及安装于装煤机上的控制器，所述遥控器包含有壳体，所述壳体正面安装有按键电路，所述壳体侧面安装有旋钮电路，所述壳体内安装有微处理器和无线发射模块，上述按键电路和旋钮电路连接于微处理器上，所述微处理器与无线发射模块相连接； 所述控制器包含有与无线发射模块无线通讯相连的无线接收模块，所述无线接收模块与低功耗CPU相连接，所述低功耗CPU与多个继电器相连接，所述继电器的被控制端串联在装煤机的电磁阀的供电线上，电磁阀串接在装煤机的油路上。2.如权利要求1所述一种煤矿用无线遥控装煤机，其特征在于:所述壳体内还设置有对按键电路、旋钮电路、微处理器和无线发射模块供电的蓄电池。3.如权利要求1或2所述一种煤矿用无线遥控装煤机，其特征在于:所述控制器的供电电源采用本安电源，其该本安电源的输入端经变压器连接于装煤机的油栗电机的供电线上，本安电源的输出端输出+12V电源供控制器的无线接收模块、低功耗CPU和继电器使用。4.如权利要求1所述一种煤矿用无线遥控装煤机，其特征在于:所述装煤机的行走驱动马达为大功率马达，该大功率马达安装于装煤机后端，所述装煤机的铲斗臂中填充有金属颗粒。
【专利摘要】本实用新型涉及一种煤矿用无线遥控装煤机，所述煤矿用无线遥控装煤机包含有手持式的遥控器、以及安装于装煤机上的控制器，所述遥控器包含有壳体，所述壳体正面安装有按键电路，所述壳体侧面安装有旋钮电路，所述壳体内安装有微处理器和无线发射模块，上述按键电路和旋钮电路连接于微处理器上，所述微处理器与无线发射模块相连接；所述控制器包含有与无线发射模块无线通讯相连的无线接收模块，所述无线接收模块与低功耗CPU相连接，所述低功耗CPU与多个继电器相连接，所述继电器的被控制端串联在装煤机的电磁阀的供电线上，电磁阀串接在装煤机的油路上。本实用新型一种煤矿用无线遥控装煤机，操作方便且安全可靠。
【IPC分类】E21C35/20, E21C35/24
【公开号】CN204754933
【申请号】CN201520427645
【发明人】黄建忠, 黄文涛, 华丽, 刘益
【申请人】江苏中煤矿山设备有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月19日