用于油管举升装置的油管拖拽机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及油田修井作业中的起油管作业，尤其是一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手。
【背景技术】
[0002]专利ZL201420018434提供了一种油田机械化作业装置，其描述的油管举升系统用来完成油管的举升、下降及输送工序，是将油管在井口与井场油管排之间运移的重要装置。但在进行起油管作业时，大钩悬提油管，油管螺纹端放置在油管举升系统V形槽小滑车内，小滑车后退，大钩下放，油管在重力作用下放置在V形槽内。
[0003]以上步骤顺利完成的关键点在于，机械化作业装置的作业平台与地面的距离大于2m，油管举升装置V形槽抬起的角度比较大，方便油管在重力的驱使下下降。但普通修井作业不需要井口平台，油管举升装置V形槽抬起的高度很小，油管由于重力下降到一定程度后，需要工人在油管端部打管钳拖拽油管，直至完全落于V槽内。每一根油管均进行打管钳拖拽工作，工人劳动强度很大。
[0004]经过检索，在本技术领域没有发现相同技术的公开文献。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的式提供一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，用机械手代替人手，进行抓紧、拖拽工序。减轻工人劳动强度；提高修井作业机械化程度；提高修井作业安全性。
[0006]本实用新型的目的可通过如下技术措施来实现:
[0007]该用于油管举升装置的油管拖拽机械手包括拉杆、滑动铰支架、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。
[0008]本实用新型的目的还可通过如下技术措施来实现:
[0009]所述油管夹本体包括上夹体、下夹体、上连杆、下连杆，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧，所述上连杆、下连杆的后端铰接在滑动铰支架上所设置的横轴上。
[0010]所述上夹体、下夹体的内圆锥面设置牙纹。
[0011]所述拉杆的上端顶部安装油管放置台。所述油管放置台上下边缘设置一个半圆形的托台。
[0012]所述V形槽滑车后端设置有挡板，所述二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部的挡板上。
[0013]本实用新型具有以下有益效果:
[0014]1、减轻工人劳动强度；
[0015]2、提高修井作业机械化程度，不需要驱动装置，依靠油管的旋转式下放的重力实现滑动铰支架在滑车上前滑，然后油管夹本体自动夹住油管，同时V形槽滑车在V形槽上后退，油管夹本体的螺纹设计能够保证在后退过程中持续咬合，不会脱开；
[0016]3、提高修井作业安全性。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型另一角度立体图。
[0019]图中:上夹体11、下夹体12、上连杆31、下连杆32、油管放置台2、滑动铰支架4、拉杆5、二级拉杆6、滑车7、横轴8。
【具体实施方式】
[0020]有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合【附图说明】如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。
[0021]根据图1-2，用于油管举升装置的油管拖拽机械手包括拉杆5、滑动铰支架4、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车7上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆6，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。所述油管夹本体包括上夹体11、下夹体12、上连杆31、下连杆32，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧，所述上连杆、下连杆的后端铰接在滑动铰支架上所设置的横轴上。拉杆的上端顶部安装油管放置台2。所述油管放置台上下边缘设置一个半圆形的托台。连杆3后端铰接在横轴8上，横轴8与滑动铰支架4铰接；油管放置台2与拉杆5为刚性连接，可视为一个整体，油管放在油管放置台2上，下放时，滑车7暂时不动，大钩会迫使油管将拉杆5继续后移，进而带动两个上夹体和下夹体咬合；两夹体咬合后，滑车7才开始后退，进而拖动油管一起后退。
[0022]该机械手装置安装在举升系统V形槽滑车7上，油管夹体与油管的咬合面为锥形结构，且有牙纹，能够增大摩擦力。滑动铰支架4能够在V形槽滑车7上滑动。V形槽滑车7的一端为挡板，二级拉杆6铰接在该挡板上。
[0023]在进行起油管作业时，单根油管从井内起出后，油管螺纹端放置在油管放置台2上，大钩带动油管开始下降时，两个夹体自动夹住油管，V形槽滑车7在V形槽上后退，油管夹体的螺纹设计能够保证在后退过程中持续咬合，不会脱开。以上过程代替了工人打管钳拖拽油管的步骤。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应倶属本实用新型的专利范围。
【主权项】
1.用于油管举升装置的油管拖拽机械手，其特征在于，包括拉杆、滑动铰支架、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。2.根据权利要求1所述的用于油管举升装置的油管拖拽机械手，其特征在于，所述油管夹本体包括上夹体、下夹体、上连杆、下连杆，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧，所述上连杆、下连杆的后端铰接在滑动铰支架上所设置的横轴上。3.根据权利要求2所述的用于油管举升装置的油管拖拽机械手，其特征在于，所述上夹体、下夹体的内圆锥面设置牙纹。4.根据权利要求2所述的用于油管举升装置的油管拖拽机械手，其特征在于，所述拉杆的上端顶部安装油管放置台；所述油管放置台上下边缘设置一个半圆形的托台。5.根据权利要求1所述的用于油管举升装置的油管拖拽机械手，其特征在于，所述V形槽滑车后端设置有挡板，所述二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部的挡板上。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于油管举升装置的油管拖拽机械手，包括拉杆、滑动铰支架、油管夹本体，所述拉杆中部铰接在滑动铰支架上，而滑动铰支架滑动式设置在V形槽滑车上，所述油管夹本体安装在拉杆的前端上下两侧，所述拉杆的后端铰接二级拉杆，二级拉杆的后端则铰接在V形槽滑车的后端部。所述油管夹本体包括上夹体、下夹体、上连杆、下连杆，所述上夹体、下夹体为两个结构相同且对称的半圆锥体，而且同时通过各自半圆锥体底端铰接在拉杆上端上下两侧，所述上连杆、下连杆前端分别铰接于各自半圆锥体的上、下夹体的顶端外侧。本实用新型用机械手代替人手，进行抓紧、拖拽工序。减轻工人劳动强度；提高修井作业机械化程度；提高修井作业安全性。
【IPC分类】E21B19/14
【公开号】CN204877320
【申请号】CN201520606667
【发明人】高广启, 张雷, 程正全, 付增, 张辉, 苏秋涵, 唐倩雯, 宋辉辉
【申请人】中国石油化工股份有限公司, 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月12日