一种手控转臂式绳索取心钻杆夹持器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种地质勘探设备，特别是一种手控转臂式绳索取心钻杆夹持 器。
【背景技术】
[0002] 目前，现场夹持钻杆时，需要工人一边脚踩偏心座的踏板一边将卡瓦装上两个动 作来完成，装好后脚离开踏板，它自己靠自重作用利用两个偏心座绕着支点向下转动，从而 向前挤夹卡瓦，靠钻杆的重力实现自动夹紧。孔内钻杆的重量越大，夹持器产生的夹紧力也 越大；松开钻杆时，一边提升钻杆，一边脚踩偏心座的踏板，偏心座绕支点转动，把夹紧的钻 杆松开，需工人继续脚踩偏心座的踏板和手动将卡瓦摘下两个动作来完成。这样，每次夹 持和松开钻杆都需要脚踩踏板和手动装卸卡瓦；卡瓦夹持和松开过程相对位移较小，通过 更换卡瓦型号仅适用于口径相差不大的钻杆，不适用于口径相差较大的场合。
【发明内容】
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种操作简单、适用 于深孔作业，可降低工人劳动强度的手控转臂式绳索取心钻杆夹持器。
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种手控转臂式 绳索取心钻杆夹持器，包括夹持器底座，在夹持器底座上设有用于孔口夹持钻杆的定位 孔，在定位孔的左右两侧分别对称设有钻杆夹紧机构，钻杆夹紧机构包括夹持钻杆用的 卡瓦和与卡瓦固定相接的卡瓦座，卡瓦座通过横向设置的铰接轴铰接有转动臂，转动臂 的末端通过转轴与夹持器底座铰接，转动臂与转轴固定相接，所述铰接轴的轴向与定位 孔的轴向垂直，转轴轴向与铰接轴轴向平行，在左右两个转轴之间设有同步连杆驱动机 构，其特点是：在夹持器底座上设有限制卡瓦座移动的前后两个导向板，在两个导向板 的内侧均设有保证卡瓦在移动过程中始终保持夹持面垂直不变的弧形导槽，在左右两个 卡瓦座上均设有与弧形导槽配合的滑块；在其中一个转轴上设有手动控制夹持和松开 钻杆的控制机构，控制机构包括竖向设置的中空外控制杆，中空外控制杆的底部与转轴 固定相接，在中空外控制杆的顶部固定有贯穿中空外控制杆的固定手柄，在中空外控制 杆内设有沿中空外控制杆轴向移动的内控制杆，在内控制杆的顶部与固定手柄之间设有 安装在中空外控制杆内的压缩弹簧，在内控制杆的上部设有向外伸出中空外控制杆的 移动手柄，在中空外控制杆的外壁上沿中空外控制杆轴向设有移动手柄通过的导向槽 1，在内控制杆的底部固定有向外伸出中空外控制杆的控制块，在中空外控制杆的外壁上沿 中空外控制杆轴向设有控制块通过的导向槽II，在夹持器底座上设有与控制块配合实现 夹持、松开钻杆两种状态位置控制的限位机构。
[0005] 本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述同步 连杆驱动机构包括固定在左侧转轴一端的左短连接杆和固定在右侧转轴一端的右短连接 杆，右短连接杆通过长连杆与左短连接杆铰接，所述左短连接杆与右短连接杆同侧设置。
[0006] 本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述限位 机构包括与夹持器底座固定相接的限位块，在限位块上设有与控制块配合的限位凸起，限 位凸起的与限位块之间形成限制控制块的两个限位夹角，其中一个设置为夹持钻杆状态位 置控制的限位夹角，另一个设置为松开钻杆状态位置控制的限位夹角。
[0007] 本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在夹持器 底座靠近定位孔处分别设有支撑左右两个转动臂的凸台。
[0008] 与现有技术相比，本实用新型操作简单、降低了工人劳动强度，通过手动控制移动 手把的上下位置并转动中空外控制杆到适当位置，实现了对控制块位置的控制，最终可以 实现卡瓦对钻杆的夹持和松开两种状态的手动控制。本实用新型能实现手动控制夹持和松 开两种状态，不需要装卸卡瓦；通过更换不同口径的卡瓦型号可适用于口径相差较大的钻 杆夹持作业，适用于深孔作业。
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0010] 图2为图1的俯视结构示意图；
[0011] 图3为图2的A-A向结构示意图；
[0012] 图4为本实用新型控制机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013] -种手控转臂式绳索取心钻杆夹持器，包括夹持器底座1，在夹持器底座1上设有 用于孔口夹持钻杆4的定位孔9,在定位孔9的左右两侧分别对称设有钻杆夹紧机构，钻杆 夹紧机构包括夹持钻杆4用的卡瓦14和与卡瓦14固定相接的卡瓦座13,卡瓦座13通过横 向设置的铰接轴15铰接有转动臂11，转动臂11的末端通过转轴与夹持器底座1铰接，转动 臂与转轴固定相接，所述铰接轴的轴向与定位孔的轴向垂直，转轴轴向与铰接轴轴向平行， 在左右两个转轴之间设有同步连杆驱动机构，在夹持器底座上设有限制卡瓦座移动的前后 两个导向板，在两个导向板的内侧均设有保证卡瓦在移动过程中始终保持夹持面垂直不变 的弧形导槽12,在左右两个卡瓦座上均设有与弧形导槽12配合的滑块；在其中一个转轴 上设有手动控制夹持和松开钻杆的控制机构7,控制机构7包括竖向设置的中空外控制杆 17,中空外控制杆17的底部与转轴固定相接，在中空外控制杆的顶部固定有贯穿中空外控 制杆的固定手柄21，在中空外控制杆17内设有沿中空外控制杆轴向移动的内控制杆18,在 内控制杆18的顶部与固定手柄之间设有安装在中空外控制杆内的压缩弹簧20,在内控制 杆的上部设有向外伸出中空外控制杆的移动手柄19,在中空