管片拼装机的制作方法

文档序号:10031982阅读:324来源:国知局
管片拼装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种隧道施工机械,具体涉及一种管片拼装机。
【背景技术】
[0002]盾构管片是盾构施工的主要装配构件,是隧道的最内层屏障,承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全,影响隧道的防水性能及耐久性能。
[0003]管片拼装机是隧道施工用的盾构掘进机种的重要关键部件之一。在掘进完一环的距离后,管片拼装机负责将预制的管片安装到刚开挖好的隧道面上,形成衬砌,用来支护刚开挖好的隧道表面。管片拼装的质量会直接影响到地下水的渗透和地表沉降。安装时,一般从下部的标准块管片开始,依次左右两侧交替安装标准管片,然后拼装邻接块管片,最后安装封顶块管片。拼装时,若盾构千斤顶同时全部缩回,则在开挖面土压的作用下盾构会后退,开挖面将不稳定,管片拼装空间也将难以保证。因此,随管片拼装顺序分别缩收和顶上盾构千斤顶非常重要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种管片拼装机,采用中心回转的方式安装管片,能够提高安装效率,并且安全可靠。
[0005]为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:管片拼装机,包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构,所述平移机构包括一个移动盘体,所述移动盘体的端部设有平移油缸和驱动旋转盘体的液压马达;所述回转机构包括旋转盘体,所述旋转盘体上设有提升机构,所述提升机构主要由两根升降油缸组成,所述升降油缸的套筒固定在旋转盘体的两侧,所述升降油缸的活塞杆端部固定有管片夹持部件;所述旋转盘体和移动盘体转动连接,所述移动盘体设置在行走梁上,所述行走梁上设有导轨槽,所述移动盘体上设有滑动块。
[0006]采用上述技术方案时,本实用新型采用的是中心环式,以回转支承定位,中心环式具有定位精度高、结构相对简单等特点,主要用于中大型隧道断面管片安装。由于在行走梁上设置了移动盘体,通过移动盘体上的平移油缸,可以在行走梁上进行移动。再者,由于移动盘体和旋转盘体转动连接,在平移过程中,移动盘体带动旋转盘体一体移动。另外,通过移动盘体上的液压马达,能够转动旋转盘体,使得旋转盘体相对移动盘体转动。旋转盘体上设置的提升机构,能够提升管片,并且将管片安装在隧道壁上。考虑到效率问题,管片夹持部件也可以采用真空吸盘的方式将管片吸住,真空吸盘装置具有管片夹持简便、拼装平稳及碎裂现象少等优点。
[0007]进一步,所述行走梁设有平行的两个。行走梁左右对称分布,其上分别布置导轨各一根;行走梁是形状狭长的导轨和承重载体,且属悬臂梁结构,故可以采用变截面形状的箱梁结构来改善受力。
[0008]进一步,所述行走梁为方梁。设为方梁,能够增加接触的稳定性。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0010]图1是本实用新型管片拼装机实施例的结构示意图;
[0011 ] 图2是图1的侧视立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1和图2所示,本实用新型管片拼装机,包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构,所述平移机构包括一个移动盘体1,移动盘体I的端部设有平移油缸和驱动旋转盘体的液压马达2 ;回转机构包括旋转盘体3,旋转盘体3上设有提升机构,提升机构主要由两根升降油缸5组成,升降油缸5的套筒固定在旋转盘体3的两侧,升降油缸5的活塞杆端部固定有管片夹持部件6,管片夹持部件6通过连杆7铰接在活塞杆端部;旋转盘体3和移动盘体I转动连接,移动盘体I设置在行走梁上,行走梁4上设有导轨槽,移动盘体I上设有滑动块。行走梁4设有平行的两个。行走梁4左右对称分布,其上分别布置导轨各一根;行走梁4是形状狭长的导轨和承重载体,且属悬臂梁结构,故可以采用变截面形状的箱梁结构来改善受力。
[0013]本实用新型采用的是中心环式,以回转支承定位,中心环式具有定位精度高、结构相对简单等特点,主要用于中大型隧道断面管片安装。由于在行走梁4上设置了移动盘体1,通过移动盘体I上的平移油缸,可以在行走梁4上进行移动。再者,由于移动盘体I和旋转盘体3转动连接,在平移过程中,移动盘体I带动旋转盘体3—体移动。另外,通过移动盘体I上的液压马达2,能够转动旋转盘体3,使得旋转盘体3相对移动盘体I转动。旋转盘体3上设置的提升机构,能够提升管片,并且将管片安装在隧道壁上。考虑到效率问题,管片夹持部件6也可以采用真空吸盘的方式将管片吸住,真空吸盘装置具有管片夹持简便、拼装平稳及碎裂现象少等优点。
[0014]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【主权项】
1.管片拼装机,其特征是,包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构,所述平移机构包括一个移动盘体,所述移动盘体的端部设有平移油缸和驱动旋转盘体的液压马达;所述回转机构包括旋转盘体,所述旋转盘体上设有提升机构,所述提升机构主要由两根升降油缸组成,所述升降油缸的套筒固定在旋转盘体的两侧,所述升降油缸的活塞杆端部固定有管片夹持部件;所述旋转盘体和移动盘体转动连接,所述移动盘体设置在行走梁上,所述行走梁上设有导轨槽,所述移动盘体上设有滑动块。2.根据权利要求1所述的管片拼装机,其特征是,所述行走梁设有平行的两个。3.根据权利要求1或2所述的管片拼装机,其特征是,所述行走梁为方梁。
【专利摘要】本实用新型管片拼装机,包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构,平移机构包括一个移动盘体;回转机构包括旋转盘体,旋转盘体上设有提升机构,提升机构主要由两根升降油缸组成,升降油缸的套筒固定在旋转盘体的两侧,升降油缸的活塞杆端部固定有管片夹持部件;旋转盘体和移动盘体转动连接,移动盘体设置在行走梁上。由于在行走梁上设置了移动盘体,通过移动盘体上的平移油缸,可以在行走梁上进行移动。移动盘体和旋转盘体转动连接,在平移过程中,移动盘体带动旋转盘体一体移动。通过移动盘体上的液压马达,能够转动旋转盘体,使得旋转盘体相对移动盘体转动。旋转盘体上设置的提升机构,能够提升管片,并且将管片安装在隧道壁上。
【IPC分类】E21D11/40
【公开号】CN204941580
【申请号】CN201520653933
【发明人】丁丽霞
【申请人】重庆市腾瀚工贸有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月27日
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