一种双缸推移刮板输送机液压支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压支架，尤其是涉及一种双缸推移刮板输送机液压支架。
【背景技术】
[0002]液压支架作为综采工作面的支护设备，其主要功能是支撑综采工作面顶板，保持安全的作业空间，实现综采工作面刮板输送机的推移。目前液压支架基本上都是通过一个液压缸带动一个推杆与刮板输送机铰接，进行推溜作业。这种类型的液压支架在推溜时，由于推杆与刮板输送机是铰接的，不是刚性连接，所以在推溜时会产生一定的角度，很容易导致刮板输送机倾斜，使得液压支架也参差不齐，所以必须对刮板输送机和液压支架进行调直，这样才能保证液压支架正常推溜。
[0003]现有技术中，对于液压支架的调直都是基于液压支架结构不变的前提下进行液压支架调直方法的改进，不能从原理上避免液压支架的参差不齐，效果都不是很好，所以都不能有效地解决液压支架和刮板输送机的调直问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种双缸推移刮板输送机液压支架，其结构简单、设计新颖合理且使用操作方便，从原理上解决了液压支架和刮板输送机的调直问题，这种结构的液压支架可以增加推溜时液压支架推杆与刮板输送机的连接刚度，使两者不会产生较大的推移角度，能够有效的解决刮板输送机和液压支架的调直问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种双缸推移刮板输送机液压支架，其特征在于:包括底座、掩护梁、顶梁、伸缩梁、第一推移杆和第二推移杆，所述掩护梁的下端与底座的后端铰接，所述掩护梁的上端与顶梁的后端铰接，所述顶梁的前端与伸缩梁的后端铰接，所述顶梁和伸缩梁均设置在底座的上方，所述顶梁与底座之间设置有伸缩立柱，所述伸缩立柱的上端与顶梁连接，所述伸缩立柱的下端与底座连接，所述底座上安装有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与第一推移杆的后端固定连接，所述第二液压缸的活塞杆与第二推移杆的后端固定连接，所述第一液压缸和第二液压缸对称设置在底座的左右两侧，所述第一推移杆和第二推移杆左右对称设置。
[0006]上述的一种双缸推移刮板输送机液压支架，其特征在于:所述第一液压缸上安装有用于检测第一推移杆推进位移量的第一位移传感器，所述第二液压缸上安装有用于检测第二推移杆推进位移量的第二位移传感器。
[0007]上述的一种双缸推移刮板输送机液压支架，其特征在于:所述第一位移传感器和第二位移传感器均为油缸内置式磁致伸缩位移传感器。
[0008]上述的一种双缸推移刮板输送机液压支架，其特征在于:所述伸缩立柱的数量为两个，两个所述伸缩立柱左右对称设置。
[0009]上述的一种双缸推移刮板输送机液压支架，其特征在于:所述伸缩立柱的上端与顶梁固定连接，所述伸缩立柱的下端与底座固定连接。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0011]1、本实用新型结构简单、设计新颖合理且使用操作方便。
[0012]2、本实用新型在使用时，控制第一液压缸和第二液压的活塞杆伸出或缩回，通过第一位移传感器检测第一推移杆的推进位移量，第二位移传感器检测第二推移杆的推进位移量，使得第一推移杆和第二推移杆推移的推进位移量相等，即可达到液压支架和刮板输送机调直的目的。
[0013]3、本实用新型在使用时，如果因为外部条件液压支架和刮板输送机出现参差不齐现象，此时只需要调节第一液压缸和第二液压缸使两者的推进位移量相等，就可达到液压支架和刮板输送机调直的目的。
[0014]4、本实用新型从原理上解决了液压支架和刮板输送机的调直问题，在每次推溜时通过第一位移传感器对第一推移杆的推进位移量进行检测和第二位移传感器对第二推移杆的推进位移量进行检测，一旦发现推进位移量不一样，就进行调直操作，这样可以有效解决井下实际工作中因为地质条件以及传统液压支架设计上存在的缺陷导致的液压支架和刮板输送机不直的问题，通过这种液压支架的使用，可以使得井下液压支架推溜过程更加顺利准确。
[0015]5、本实用新型液压支架可以增加推溜时液压支架推杆与刮板输送机的连接刚度，使两者不会产生较大的推移角度，能够有效的解决刮板输送机和液压支架的调直问题。
[0016]下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的主视图。
[0018]图2为本实用新型的立体图。
[0019]附图标记说明:
[0020]I一顶梁；2—伸缩梁；3—伸缩立柱；
[0021]4—底座；5-丨一第一推移杆；5_2 一第二推移杆；
[0022]6—掩护梁；7-1—第一液压缸；7-2—第二液压缸；
[0023]8-1 一第一位移传感器；8_2—第二位移传感器。
【具体实施方式】
[0024]如图1和图2所示，本实用新型包括底座4、掩护梁6、顶梁1、伸缩梁2、第一推移杆5-1和第二推移杆5-2，所述掩护梁6的下端与底座4的后端铰接，所述掩护梁6的上端与顶梁I的后端铰接，所述顶梁I的前端与伸缩梁2的后端铰接，所述顶梁I和伸缩梁2均设置在底座4的上方，所述顶梁I与底座4之间设置有伸缩立柱3，所述伸缩立柱3的上端与顶梁I连接，所述伸缩立柱3的下端与底座4连接，所述底座4上安装有第一液压缸7-1和第二液压缸7-2，所述第一液压缸7-1的活塞杆与第一推移杆5-1的后端固定连接，所述第二液压缸7-2的活塞杆与第二推移杆5-2的后端固定连接，所述第一液压缸7-1和第二液压缸7-2对称设置在底座4的左右两侧，所述第一推移杆5-1和第二推移杆5-2左右对称设置。
[0025]如图1和图2所示，所述第一液压缸7-1上安装有用于检测第一推移杆5-1推进位移量的第一位移传感器8-1，所述第二液压缸7-2上安装有用于检测第二推移杆5-2推进位移量的第二位移传感器8-2。
[0026]本实施例中，所述第一位移传感器8-1和第二位移传感器8-2均为油缸内置式磁致伸缩位移传感器。
[0027]如图1和图2所示，所述伸缩立柱3的数量为两个，两个所述伸缩立柱3左右对称设置。
[0028]本实施例中，所述伸缩立柱3的上端与顶梁I固定连接，所述伸缩立柱3的下端与底座4固定连接。
[0029]本实用新型的工作原理为:使用时，将第一推移杆5-1和第二推移杆5-2均与刮板输送机铰接，第一推移杆5-1和第二推移杆5-2均顶住刮板输送机往前推，达到推溜的目的。在该过程中，控制第一液压缸7-1和第二液压缸7-2的活塞杆伸出或缩回，通过第一位移传感器8-1检测第一推移杆5-1的推进位移量，第二位移传感器8-2检测第二推移杆5-2的推进位移量，使得第一推移杆5-1和第二推移杆5-2推移的推进位移量相等；如果因为外部条件液压支架和刮板输送机出现参差不齐现象，此时只需要调节第一液压缸7-1和第二液压缸7-2使两者的推进位移量相等，进而达到液压支架和刮板输送机调直的目的。实际制作时，第一液压缸7-1和第二液压缸7-2分别采用一个换向阀来控制活塞杆伸出与缩回，这样可灵活的调节第一液压缸7-1和第二液压缸7-2的推进位移量。
[0030]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种双缸推移刮板输送机液压支架，其特征在于:包括底座(4)、掩护梁￠)、顶梁(1)、伸缩梁⑵、第一推移杆(5-1)和第二推移杆(5-2)，所述掩护梁(6)的下端与底座(4)的后端铰接，所述掩护梁(6)的上端与顶梁(I)的后端铰接，所述顶梁(I)的前端与伸缩梁(2)的后端铰接，所述顶梁(I)和伸缩梁(2)均设置在底座(4)的上方，所述顶梁(I)与底座(4)之间设置有伸缩立柱(3)，所述伸缩立柱(3)的上端与顶梁(I)连接，所述伸缩立柱(3)的下端与底座(4)连接，所述底座(4)上安装有第一液压缸(7-1)和第二液压缸(7-2)，所述第一液压缸(7-1)的活塞杆与第一推移杆(5-1)的后端固定连接，所述第二液压缸(7-2)的活塞杆与第二推移杆(5-2)的后端固定连接，所述第一液压缸(7-1)和第二液压缸(7-2)对称设置在底座(4)的左右两侧，所述第一推移杆(5-1)和第二推移杆(5-2)左右对称设置。2.按照权利要求1所述的一种双缸推移刮板输送机液压支架，其特征在于:所述第一液压缸(7-1)上安装有用于检测第一推移杆(5-1)推进位移量的第一位移传感器(8-1)，所述第二液压缸(7-2)上安装有用于检测第二推移杆(5-2)推进位移量的第二位移传感器(8-2) ο3.按照权利要求2所述的一种双缸推移刮板输送机液压支架，其特征在于:所述第一位移传感器(8-1)和第二位移传感器(8-2)均为油缸内置式磁致伸缩位移传感器。4.按照权利要求1、2或3所述的一种双缸推移刮板输送机液压支架，其特征在于:所述伸缩立柱(3)的数量为两个，两个所述伸缩立柱(3)左右对称设置。5.按照权利要求1、2或3所述的一种双缸推移刮板输送机液压支架，其特征在于:所述伸缩立柱(3)的上端与顶梁(I)固定连接，所述伸缩立柱(3)的下端与底座(4)固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双缸推移刮板输送机液压支架，包括底座、掩护梁、顶梁、伸缩梁、第一推移杆和第二推移杆，掩护梁下端与底座后端铰接，掩护梁上端与顶梁后端铰接，顶梁前端与伸缩梁后端铰接，顶梁与底座之间设有伸缩立柱，底座上安装有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸的活塞杆与第一推移杆的后端固连，第二液压缸的活塞杆与第二推移杆的后端固连，第一液压缸和第二液压缸对称设置在底座的左右两侧，第一推移杆和第二推移杆左右对称设置。本实用新型从原理上解决了液压支架和刮板输送机的调直问题，该液压支架可增加液压支架推杆与刮板输送机的连接刚度，使两者不会产生较大的推移角度，有效解决了刮板输送机和液压支架的调直问题。
【IPC分类】E21D23/16, E21D23/06
【公开号】CN204941588
【申请号】CN201520722679
【发明人】马宏伟, 毛清华, 张旭辉, 高百战, 罗伟光, 邢望
【申请人】西安科技大学
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月17日