海洋钻井管具输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油及天然气钻探技术领域，特别涉及一种全自动的海洋钻井管具输送装置。
【背景技术】
[0002]由于海洋石油钻井具有费用昂贵，作业环境恶劣，可靠性要求高，工程周期长等特点，促使海洋石油钻井设备需满足设备集成度高，自动化程度高，工作效率高，可靠性强等要求，管具输送装置是海洋钻井中一项重要的井口机械化设备之一，该装置能在钻井作业中将管状类钻具(钻杆、钻铤、套管等)由钻井平台甲板管状类钻具排放区传送至钻台，在完井作业时再将管状类钻具输送至甲板管状类钻具排放区。代替了传统的利用绞车-钢丝绳的方式来实现管状类钻具的上、下钻台，可实现管状类钻具在钻台与地面之间的自动输送、排放、储运等，传统海洋石油钻井多采用绞车-钢丝绳的方式等来实现管状类钻具的水平传送与上、下钻台，这种传统的操作方式需要人员与钻杆的直接接触，手动操作器械，劳动强度大，有安全隐患，工作效率低，并且单次操作只能移送1个单根，传送速度慢。
[0003]随着自动化的广泛使用，海洋钻井管具输送装置也在国内外得到了广泛的研发和使用，实现海洋钻井管具输送装置的自动化，将提高单根的移送量，实现管状类钻具在猫道中的翻进和翻出的自动化操作，降低钻台面人员劳动强度和提高钻杆传送的效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于:提供一种海洋钻井管具输送装置，它采用自动将管具从猫道中翻进和翻出的装置，降低钻台面工作人员的劳动强度并提高管具的传送效率。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案。
[0006]海洋钻井管具输送装置，其特征在于，包括:
[0007]导轨总成，所述导轨总成与基础固定连接；
[0008]主车总成，所述主车总成安装在所述导轨总成之上，所述主车总成包括梭车、辅助臂总成、举升臂总成、滑移架、主车驱动装置、梭车驱动装置、前轮和后轮，所述梭车与所述滑移架滑动连接，所述辅助臂总成与所述滑移架通过销轴进行活动连接，所述举升臂总成与所述滑移架通过销轴进行活动连接，所述主车驱动装置与所述滑移架进行固定连接，所述梭车驱动装置与所述滑移架固定连接，所述前轮和后轮分别与所述滑移架固定连接，所述前轮和后轮分别放置在所述导轨上，在所述导轨上滚动前进，所述梭车驱动装置驱动所述梭车在所述滑移架上滑动，所述主车驱动装置驱动所述主车总成通过所述前轮和后轮在所述导轨总成上移动；
[0009]管具储存装置，所述管具储存装置与所述基础固定连接，所述管具储存装置的高度与所述滑移架边缘的高度相匹配，所述管具储存装置与所述导轨总成平行。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述管具储存装置包括两个翻转臂总成、两个伸缩杆、支撑架、第一连杆、两个翻转液缸、两个第一姿态液缸、两个第二姿态液缸、两个第一支撑座和两个第二支撑座，所述翻转臂总成与所述支撑架活动连接，所述第一连杆的两端分别与所述两个翻转臂总成固定连接从而起到同步两个翻转臂的作用，所述翻转液缸的一端与所述翻转臂总成活动连接，所述翻转液缸的另一端与所述支撑架活动连接，所述第一支撑座与所述基础固定连接，所述伸缩杆的一端套接在所述第一支撑座内进行滑动连接，所述伸缩杆的另一端与所述支撑架活动连接，所述第一姿态液缸的一端与所述第一支撑座活动连接，所述第一姿态液缸的另一端与所述伸缩杆活动连接，所述第二支撑座与所述基础固定连接，所述第二姿态液缸的一端与所述第二支撑座活动连接，所述第二姿态液缸的另一端与所述支撑架活动连接。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述翻转臂总成包括翻转臂和翻转臂销轴，所述翻转臂与所述翻转臂销轴固定连接，所述翻转臂与所述翻转臂销轴通过键进行固定连接，所述翻转臂销轴与所述连杆通过螺栓进行固定连接。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述导轨总成包括导轨、齿条、导轨限位装置和齿条限位装置，所述导轨和齿条分别与基础固定连接，所述导轨数量为2个且平行设置，所述导轨限位装置与所述基础固定连接位于所述导轨的端部，所述导轨限位装置的数量与所述导轨的数量相同，所述齿条限位装置与所述基础固定连接位于所述齿条的端部。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述辅助臂总成包括辅助臂、辅助液缸、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端与所述辅助臂活动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑移架活动连接，所述第三连杆的一端与所述辅助臂活动连接，所述第三连杆的另一端与所述滑移架活动连接，所述第二连杆、辅助臂、第三连杆和滑移架构成在同一平面内的任意四边形结构，所述辅助液缸的一端与所述第二连杆活动连接，所述辅助液缸的另一端与所述滑移架活动连接，所述第二连杆和第三连杆与所述滑移架连接的位置在所述滑移架的同一个内侧壁上，所述辅助液缸与所述滑移架连接的位置与所述第二连杆和第三连杆与所述滑移架连接的位置不在同一个内侧壁上。
[0014]作为本实用新型的优选方案，所述举升臂总成包括举升臂、滚子机构和两个举升液缸，所述举升臂与所述滑移架活动连接，所述滚子机构安装在所述举升臂端部的中间位置，所述举升液缸的一端与所述举升臂的侧壁活动连接，所述举升液缸的另一端与所述滑移架活动连接，所述举升臂用于将管具的前端举起，以方便连接鹰吊或者拖住下方的所述管具。
[0015]作为本实用新型的优选方案，所述主车驱动装置包括驱动机构、导向轮、齿轮和保护支架，所述驱动机构与所述滑移架固定连接，所述齿轮与所述驱动机构通过驱动轴活动连接，所述保护支架与所述滑移架固定连接，所述导向轮与所述保护支架活动连接，所述导向轮的数量为2个，对称分布在所述保护支架的两侧，所述齿轮与所述齿条啮合，通过所述驱动机构驱动所述齿轮转动从而带动所述主车总成在所述导轨总成上平移，所述导向轮用来保证所述齿轮与齿条的啮合间隙在规定范围内。
[0016]作为本实用新型的优选方案，所述前轮的数量为2个，对称分布在所述滑移架的两侧，所述后轮的数量为偶数，且所述后轮的数量大于等于2，所述后轮两两成一对的对称分布在所述滑移架的两侧。
[0017]本实用新型的工作工程为:
[0018]在将所述管具翻出猫道时，所述梭车驱动装置驱动所述梭车至所述管具尾端将所述管具尾端抓紧抵住，所述举升液缸伸出驱动所述举升臂上升至一定的高度将所述管具的前端拖住，所述管具的前端放置在所述滚子机构中，使得所述管具不会左右偏转滚动，所述鹰吊松开，所述举升液缸收缩使得所述举升臂慢慢下降，同时所述梭车驱动装置驱动所述梭车抵紧所述管具与所述举升臂保持同步，待所述举升臂恢复水平位置后，所述梭车驱动装置驱动所述梭车拖动所述管具在所述滑移架上移动至所述辅助臂位置，所述梭车松开所述管具，所述梭车驱动装置驱动所述梭车移动至所述滑移架尾端，所述主车驱动装置驱动所述滑移架至所述管具储存装置的预定位置，所述辅助臂液缸伸出，在所述第二连杆和第三连杆的作用下，所述辅助臂抬升到最高位置，所述管具在自重的作用下滚动到所述翻转臂上，所述翻转液缸收缩使得所述翻转臂向后旋转，所述管具从所述翻转臂滚动到所述支撑架上的待定区域，所述第一姿态液缸收缩，所述第二姿态液缸伸展，在所述第一姿态液缸和第二姿态液缸的共同作用下，所述支撑架向后偏，使得所述管具从待定区域滚动到所述支撑架的缓冲存放区域。
[0019]在将所述管具送入猫道时，所述第一姿态液缸伸出，所述第二姿态液缸收缩，在所述第一姿态液缸和第二姿态液缸的共同作用下，所述管具从所述支撑架的缓冲区域滚动到待定区域，所述翻转液缸伸出，所述翻转臂向前旋转，利用所述翻转臂的结构特点将单根所述管具从所述支撑架的待定区域翻起并滚动到所述滑移架上，所述梭车驱动装置驱动所述梭车至所述管具后端将所述管具抓紧抵住，所述举升液缸伸出使得所述举升臂慢慢上升，同时所述梭车驱动装置驱动所述梭车抵紧所述管具与所述举升臂保持同步，待所述举升臂上升至预定高度，所述梭车驱动装置和所述举升液缸停止驱动，所述主车驱动装置驱动所述滑移架移动至所述鹰吊位置，所述鹰吊将所述管具抓紧后，将所述管具吊离，所述举升液缸收缩将所述举升臂慢慢下降并恢复到水平位置，同时所述梭车驱动装置驱动所述梭车回初始位置，所述主车驱动装置驱动所述滑移架移动至所述管具储存装置预定位置。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0021]本实用新型新型的主车总成和管具储存装置，实现了管具自动从猫道的翻进和翻出，从而保证了全自动操作下的安全性，提高了工作效率。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型海洋钻井管具输送装置立体图；
[0023]图2为本实用新型导轨总成立体图；
[0024]图3为本实用新型主车总成立体图；
[0025]图4为本实用新型主车总成辅助臂起升状态立体图；
[0026]图5为本实用新型举升臂举升示意图；
[0027]图6为本实用新型主车驱动装置立体图；
[0028]图7为本实用新型管具存储装置立体图；
[0029]图8为本实用新型辅助臂将管子从主车输送到管具存储装置示意图；
[0030]图9为本实用新型翻转臂翻转示意图；
[0031]图10为本实用新型翻转臂将管子输送到主车示意图；
[0032]图11为本实用新型辅助臂安装正视图。
[0033]图中标记:1-导轨总成，11-导轨，12-齿条，13-导轨限位装置，14-齿条限位装置，2-主车总成，21-梭车，22-辅助臂总成，221-辅助臂，222-辅助液缸，223-第二连杆，224-第三连杆，23-举升臂总成，231-举升臂，232-滚子机构，233-举升油缸，24-滑移架，25-主车驱动装置，251-驱动机构，252-导向轮，253-齿轮，254-保护支架，26-梭车驱动装置，27-前轮，28-后轮，3-管具储存装置，31-翻转臂总成，311-翻转臂，312-翻转臂销轴，