一种电驱动连续油管排管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及连续油管排管技术领域，具体的说是一种通过电机驱动，取消使用链轮组和扭矩限制器并能够自动排管和强制排管的装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着水平井及大斜度井技术的发展，连续油管已成为油气井作业中钻井、测井、储层改造等不可多得的理想工具。
[0003]连续油管作业设备具有带压作业、连续起下、对地层低伤害、设备体积小、作业周期快、成本低等特点，可以代替常规油管完成很多作业，广泛应用于油气田修井、钻井、完井、测井等作业领域，贯穿于油气开采的全过程，被称为万能作业机。连续油管作业设备一般主要由液压动力系统，控制室、油管滚筒、井控系统和注入头等组成，油管滚筒是整套设备的核心部件之一，可以实现连续油管的收放和运输，在收放过程中，通过油管滚筒所配备的自动排管装置和强制排管装置，可以将连续油管整齐的排列在油管滚筒上。
[0004]传统的连续油管排管装置采用机械传动即链传动的形式，通过轮毂上的链轮带动链轮组运动，驱动双向螺杆，在油管不能排列整齐时，使用液压马达进行强制排管，自动排管和强制排管之间通过扭矩限制器进行切换。当更换油管时，就需要更换链轮组中的链轮，以匹配油管滚筒转速和双向螺杆转速，另外，使用一段时间后，还需要更换扭矩限制器的易损件，对链条进行张紧和维护。
【实用新型内容】
[0005]针对上述的不足，本实用新型提供了一种电驱动连续油管排管装置。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种电驱动连续油管排管装置，包括油管滚筒、固定在所述油管滚筒轴向中心的滚筒轮毂、和所述滚筒轮毂相连的驱动装置，其中:所述滚筒轮毂上设置有支撑座和计数齿轮，编码器通过固定座设置在支撑座上，所述编码器上设置有编码器齿轮，所述编码器齿轮与计数齿轮啮合；所述驱动装置包括两根与滚筒轮毂连接的支臂、与所述两根支臂连接的双向螺杆、以及通过减速机与双向螺杆连接的电机。
[0007]所述编码器将油管滚筒的转速信息传递给控制器，并由控制器控制电机转速，另设控制手柄在特殊情况时对控制器进行超越控制，实现强制排管。
[0008]所述计数齿轮与滚筒轮毂的连接方式为键连接。
[0009]该实用新型的有益之处是:采用电机及减速机直接对双向螺杆进行驱动，省去了链轮组和扭矩限制器，简化了结构，增加了装置的可靠性。依托控制器内的程序，切换转速即可对不同外径的连续油管进行排管，非常方便，即便不能正常排管时，控制手柄也可超越控制控制器进行强制排管，大大提高了自动化程度，从而提高了施工效率。
【附图说明】
[0010]图1为本装置油管滚筒部分局部示意图；
[0011]图2为A部放大图；
[0012]图3为本装置的驱动装置示意图；
[0013]图4为本装置的双向螺杆示意图；
[0014]图5为控制流程示意图。
[0015]图中，1、油管滚筒，2、滚筒轮毂，3、支撑座，4、计数齿轮，5、编码器，6、固定座，7、编码器齿轮，8、电机，9、减速机，10、双向螺杆，11、支臂。
【具体实施方式】
[0016]一种电驱动连续油管排管装置，包括油管滚筒1、固定在所述油管滚筒1轴向中心的滚筒轮毂2、和所述滚筒轮毂2相连的驱动装置，其中:所述滚筒轮毂2上设置有支撑座3和计数齿轮4且计数齿轮4与滚筒轮毂2的连接方式为键连接。编码器5通过固定座6设置在支撑座3上，所述编码器5上设置有编码器齿轮7，所述编码器齿轮7与计数齿轮4啮合；所述驱动装置包括两根与滚筒轮毂2连接的支臂11、与所述两根支臂11连接的双向螺杆10、以及通过减速机9与双向螺杆10连接的电机8。所述编码器5将油管滚筒1的转速信息传递给控制器，并由控制器控制电机8转速，另设控制手柄在特殊情况时对控制器进行超越控制，实现强制排管。
[0017]该电驱动连续油管排管装置工作原理及动作顺序如下:
[0018]排管时通过计数齿轮4将油管滚筒1的转速传递给编码器5，编码器将转速信号转换为电信号后传递给控制器，依托控制器的内置程序进行计算，为电机8提供适合的转速信号。电机8根据提供的转速信号通过减速机9驱动双向螺杆10以特定的转速运动，用以和油管滚筒的转速相匹配。所述控制器的内置程序设定有针对不同外径连续油管的程序选项，变换连续油管时，切换连续油管程序即可。在油管不能正常排列时，由控制手柄强制控制电机8的运动，此时自动控制程序信号被电控制手柄信号覆盖。
【主权项】
1.一种电驱动连续油管排管装置，包括油管滚筒(1 )、固定在所述油管滚筒(1)轴向中心的滚筒轮毂(2)、和所述滚筒轮毂(2)相连的驱动装置，其特征在于:所述滚筒轮毂(2)上设置有支撑座(3 )和计数齿轮(4 )，编码器(5 )通过固定座(6 )设置在支撑座(3 )上，所述编码器(5)上设置有编码器齿轮(7)，所述编码器齿轮(7)与计数齿轮(4)啮合；所述驱动装置包括两根与滚筒轮毂(2)连接的支臂(11)、与所述两根支臂(11)连接的双向螺杆(10)、以及通过减速机(9)与双向螺杆(10)连接的电机(8)。2.根据权利要求1所述的一种电驱动连续油管排管装置，其特征在于:所述编码器(5)将油管滚筒(1)的转速信息传递给控制器，并由控制器控制电机(8)转速，另设控制手柄在特殊情况时对控制器进行超越控制，实现强制排管。3.根据权利要求1所述的一种电驱动连续油管排管装置，其特征在于:所述计数齿轮(4)与滚筒轮毂(2)的连接方式为键连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电驱动连续油管排管装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的：本装置包括油管滚筒、固定在油管滚筒轴向中心的滚筒轮毂、和滚筒轮毂相连的驱动装置，其中：滚筒轮毂上设置有支撑座和计数齿轮，编码器通过固定座设置在支撑座上，编码器上设置有编码器齿轮，编码器齿轮与计数齿轮啮合；驱动装置包括两根与滚筒轮毂连接的支臂、与两根支臂连接的双向螺杆、以及通过减速机与双向螺杆连接的电机。该实用新型的有益之处是：省去了链轮组和扭矩限制器，简化了结构，增加了装置的可靠性。依托控制器内的程序，切换转速即可对不同外径的连续油管进行排管，提高了自动化程度。
【IPC分类】E21B19/14
【公开号】CN205036324
【申请号】CN201520634577
【发明人】姚占伟, 张广川, 潘海成
【申请人】山东科瑞机械制造有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月21日