一种具有高输送行程的管杆输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油机械技术领域，尤其涉及一种具有高输送行程的管杆输送机。
【背景技术】
[0002]众所周知，现有石油钻修井的现场逐步推广采用管杆输送机，目的是实现油管、钻杆、工具从井架与地面之间的传输。其工作效率高，很好的保护了管具的螺纹丝扣，而且比以前的人工拖拉管具更安全。管杆输送机的举升高度由垂直高度行程和水平推拉行程决定，参图1所示，其揭示了现有技术中的一种管杆输送机，该管杆输送机的工作原理为:通过举升油缸2推动摇摆杆1，当摇摆杆1摆动角度时，引起整个机架上部(二节架3)整体升高，水平推移是通过推进油缸4推送将V型管槽5送到进口，中国专利号:CN201420163252、CN201320761531、CN201320473957、CN201220358988 均揭示了该种结构的管杆输送机，该种结构的管杆输送机的缺陷在于:它仅适用于5米以下的修井小平台，而对于超过5米的修井平台却不适用。其不适用的原因在于:1、要达到很高的举升高度，摇摆杆必须设计得很长，收拢状态时，输送机显得特别的长，如带压作业装置平台高度20米，摇摆杆必须要设计到20米长，而且输送机的摆放位置远远大于20米，但实际在油井现场，不可能有这样大的位置来摆放输送机；2、由于井口一般在平台的中间位置，水平推送行程一般必须要达到4—5米，V型管槽5伸到井口的操作工人面前，整个二节架3的重心前移，加上管体的自重易产生前倾，有的钻井上的钻杆达3吨，这样大的钻杆自重压迫前倾，很容易使输送机骨架断裂，出现安全事故；3、超高的机架是悬梁式并且是动态工作状态，重心大大升高后，稳定性差，安全隐患大大增加。参图2所示，图2揭示了现有技术中常用的一种上卸料机构，该上卸料机构的工作原理为:上料钩6钩起钻杆7，在上料油缸8的推力下做圆周运动，达到设计高度时，钻杆7做类抛物线运动，落在上卸料架9上，滚入V型管槽10中。若是重型钻杆，由于惯性大落点的力就大，不仅破坏钻杆，而且影响设备寿命。
[0003]因此，有必要提供一种解决上述技术问题的管杆输送机。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种占地面积小、安全性高的具有高输送行程的管杆输送机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种具有高输送行程的管杆输送机，包括:输送机机架、滑动导轨及安装于输送机机架上的摇臂、一节架及上卸料架，所述一节架的上方设有V型管槽、推管油缸及推进油缸，所述V型管槽的中间设有翻转油缸，所述V型管槽的底部设有滚轮，所述推进油缸驱动V型管槽在一节架中来回滑动，所述滑动导轨的一端支撑于地面上，另一端架设于井台上，所述滑动导轨的下方设有绞车，所述滑动导轨的上方设有滑轮，所述滑轮与绞车之间通过钢丝绳连接，钢丝绳的一端与绞车相连接，钢丝绳的另一端与一节架的前端相连接，所述一节架的前端设有与滑动导轨相配合的滑动滚轮。
[0006]优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述管杆输送机还包括上卸料机构，所述上卸料结构包括:底座、机架、铰链活动板、伸缩油缸及顶料油缸，所述机架设置于底座与铰链活动板之间，所述伸缩油缸安装于底座上，所述顶料油缸安装于铰链活动板上，所述底座、机架及铰链活动板形成平行四边形双摇杆机构。
[0007]优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述机架包括第一支架、第二支架及第三支架，所述第一支架的一端通过铰链与铰链活动板相连接，所述第一支架的另一端通过铰链与底座相连接，所述第二支架的一端通过铰链与铰链活动板相连接，所述第二支架的另一端通过铰链与底座相连接，所述第一支架与第二支架相平行，所述第三支架的一端通过铰链连接于第一支架的中间。
[0008]优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述顶料油缸的数量为两个，两个顶料油缸分别设置于铰链活动板的两侧。
[0009]优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述上卸料架的数量为两个，两个上卸料架分别设置于V型管槽的两侧。
[0010]优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述输送机机架、摇臂及一节架形成“Z”型。
[0011]优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述输送机机架的底部设有导轨，所述摇臂可沿导轨滑动。
[0012]优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述推进油缸的缸身与V型管槽相连接，所述推进油缸的头部通过销与一节架相连接。
[0013]本实用新型的有益效果为:本实用新型中的管杆输送机可适用于高钻井平台，不仅降低了生产成本，而且大大提高了设备的安全性能，本实用新型中的管杆输送机采用了新型上卸料机构，既保护了钻杆，又延长了设备的使用寿命。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为现有技术中管杆输送机的结构示意图。
[0016]图2为现有技术中上卸料机构的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型中管杆输送机的主视结构示意图，其中揭示了管杆输送机收拢时的情形。
[0018]图4为本实用新型中管杆输送机的主视结构示意图，其中揭示了管杆输送机展开时的情形。
[0019]图5为本实用新型中管杆输送机的侧视结构示意图。
[0020]图6为本实用新型中上卸料机构的结构示意图。
[0021]图1中:1、摇摆杆，2、举升油缸，3、二节架，4、推进油缸，5、V型管槽；
[0022]图2中:6、上料钩，7、钻杆，8、上料油缸，9、上卸料架，10、V型管槽。
[0023]图3至图6中:11、上卸料机构，12、输送机机架，13、滑动导轨，14、摇臂，15、一节架，16、上卸料架，17、V型管槽，18、推管油缸，19、推进油缸，20、翻转油缸，21、井台，22、绞车，23、滑轮，24、钢丝绳，25、滑动滚轮，26、底座，27、机架，28、铰链活动板，29、伸缩油缸，30、顶料油缸，31、第一支架，32、第二支架，33、第三支架。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本实用新型的实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型并不限于这些实施方式。
[0025]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型