双护盾掘进机的扭转臂系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及隧道施工技术，尤其涉及一种双护盾掘进机前后护盾的防旋转和旋转复位的扭转臂系统。
【背景技术】
[0002]双护盾掘进机的双护盾是指掘进机的前护盾和后护盾，其中，前护盾用于给刀盘和驱动等提供支撑和保护，后护盾用于给撑靴和管片安装机辅助推进系统提供支撑和保护。刀盘跟前护盾通过轴承连接，前护盾和后护盾之间通过油缸连接，后护盾上有撑靴，给掘进机提供推进反作用力和圆周方向的扭转力。
[0003]具体的，刀盘圆周方向的扭矩通过轴承传递到大齿圈，从大齿圈传递到行星齿轮，再传递到减速机轴、驱动电机转子，再通过磁场将扭矩传递到电机的定子，定子绕组安装在电机壳体上，电机壳体上的法兰通过螺栓连接到前护盾，扭矩通过这些螺栓传递到前护盾，再通过前护盾与后护盾之间的V型布置的油缸传递到后护盾上，最后旋转扭矩通过后护盾传递到撑靴，撑靴通过隧洞壁提供反扭矩。
[0004]虽然V型布置的油缸兼具有推进和抗旋转扭矩的功能，但是V型布置的油缸不能提供足够的抵抗扭矩，前护盾经常会发生扭转，需要频繁的调整前护盾的姿态，并且V型布置的油缸不能同时进行推进和扭转的纠正，若要纠正前后护盾的扭转状态，掘进机需要停止掘进，影响设备的使用效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种双护盾掘进机的扭转臂系统，以给前护盾提供足够的抵抗扭矩，并且大大提高设备的使用效率。
[0006]本实用新型提供一种双护盾掘进机的扭转臂系统，包括:
[0007]两组扭转臂，所述两组扭转臂分别设置在所述双护盾掘进机的护盾内的两侧，且位于所述双护盾掘进机的前护盾和后护盾之间。
[0008]如上所述的双护盾掘进机的扭转臂系统，其中，每组所述扭转臂包括上臂和下臂；所述上臂设置在所述前护盾上，所述下臂设置在所述后护盾上。
[0009]如上所述的双护盾掘进机的扭转臂系统，其中，所述上臂和所述下臂之间通过扭转油缸连接。
[0010]如上所述的双护盾掘进机的扭转臂系统，其中，两组所述上臂和下臂之间的所述扭转油缸的工作状态相反。
[0011]本实用新型提供的双护盾掘进机的扭转臂系统，包括两组扭转臂，所述两组扭转臂分别设置在所述双护盾掘进机的护盾内的两侧，且位于所述双护盾掘进机的前护盾和后护盾之间，其中，每组所述扭转臂包括上臂和下臂；所述上臂设置在所述前护盾上，所述下臂设置在所述后护盾上；所述上臂和所述下臂之间通过扭转油缸连接，并且两个扭转油缸的工作状态相反；这两组扭转臂会给刀盘提供反扭矩，使得前护盾不会转动，并且在掘进机工作过程中，操作两个扭转油缸，使其中的一个伸出，另一个缩回，两个扭转油缸提供了相同方向的扭矩，从而可以提供给前护盾足够的抵抗扭矩，大大提高设备的使用效率。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0013]图1为本实用新型实施例提供的双护盾掘进机的扭转臂系统的主视图；
[0014]图2为本实用新型实施例提供的双护盾掘进机的扭转臂系统的剖面图。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]图1为本实用新型实施例提供的双护盾掘进机的扭转臂系统的主视图；图2为本实用新型实施例提供的双护盾掘进机的扭转臂系统的剖面图。参照图1及图2，本实施例提供的双护盾掘进机的扭转臂系统，具体可以包括:
[0017]两组扭转臂，所述两组扭转臂分别设置在所述双护盾掘进机护盾内的两侧，且位于所述双护盾掘进机的前护盾101和后护盾102之间。
[0018]在所述双护盾掘进机的前护盾101和后护盾102之间设置两组扭转臂，将现有技术中V型布置的油缸的双重功能分开，仅通过两组扭转臂控制前护盾101的扭转状态，解决了现有技术中，在纠正前后护盾102的扭转状态时掘进机需要停止掘进而导致的双护盾掘进机使用效率低的问题，提高了双护盾掘进机的使用效率。
[0019]其中，每组所述扭转臂包括上臂103和下臂104 ;所述上臂103设置在所述前护盾101上，所述下臂104设置在所述后护盾102上；所述上臂103和所述下臂104之间通过扭转油缸105连接；两组所述上臂103和下臂104之间的所述扭转油缸105的工作状态相反。
[0020]具体的，两组所述上臂103和下臂104之间的所述扭转油缸105的工作状态相反是指，其中的一个所述扭转油缸105伸出时，另一个扭转油缸105缩回。通过设置两组扭转臂，使得两个扭转油缸105同时为前护盾101提供扭矩，相比于现有技术，能提供给前护盾101足够的扭矩，使前护盾101处于相对稳定的状态。
[0021]通常情况下，两个扭转油缸105是锁死的，刀盘旋转时，扭转臂给刀盘提供反扭矩，前护盾101基本上不会转动。但在掘进机工作时，扭转油缸105长期处于工作状态，由于液压系统泄露等原因可能会引起前护盾101转动，此时，可以操作两个扭转油缸105，将前护盾101调整到正常的位置。
[0022]从双护盾掘进机的后面往前看，刀盘在正常情况下是顺时针旋转的，这样刀盘受到岩石的阻力矩是逆时针方向的，使得前护盾101长期有逆时针旋转的趋势，如果这种趋势使得前护盾101逆时针旋转成为现实，就应该操作扭转油缸105使前护盾101复位。
[0023]其中，两个扭转油缸105总是一个伸出一个缩回，这样相对于隧洞的中心线来说两个扭转油缸105就提供了相同方向的扭矩。从双护盾掘进机后面往前看，左边的扭转油缸105伸出，右边的扭转油缸105缩回，这样两个扭转油缸105就可以带动前护盾101向顺时针方向调整；相反，从双护盾掘进机后面往前看，若左边的扭转油缸105缩回，右边的扭转油缸105伸出，则扭转油缸105带动前护盾101向逆时针方向调整。
[0024]本实用新型提供的双护盾掘进机的扭转臂系统，包括两组扭转臂，所述两组扭转臂分别设置在所述双护盾掘进机的护盾内的两侧，且位于所述双护盾掘进机的前护盾和后护盾之间，其中，每组所述扭转臂包括上臂和下臂；所述上臂设置在所述前护盾上，所述下臂设置在所述后护盾上；所述上臂和所述下臂之间通过扭转油缸连接，并且两个扭转油缸的工作状态相反；这两组扭转臂会给刀盘提供反扭矩，使得前护盾不会转动，并且在掘进机工作过程中，操作两个扭转油缸，使其中的一个伸出，另一个缩回，两个扭转油缸提供了相同方向的扭矩，从而可以提供给前护盾足够的抵抗扭矩，大大提高设备的使用效率。
[0025]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种双护盾掘进机的扭转臂系统，其特征在于，包括: 两组扭转臂，所述两组扭转臂分别设置在所述双护盾掘进机的护盾内的两侧，且位于所述双护盾掘进机的前护盾和后护盾之间。2.根据权利要求1所述的双护盾掘进机的扭转臂系统，其特征在于，每组所述扭转臂包括上臂和下臂；所述上臂设置在所述前护盾上，所述下臂设置在所述后护盾上。3.根据权利要求2所述的双护盾掘进机的扭转臂系统，其特征在于，所述上臂和所述下臂之间通过扭转油缸连接。4.根据权利要求2或3所述的双护盾掘进机的扭转臂系统，其特征在于，两组所述上臂和下臂之间的所述扭转油缸的工作状态相反。
【专利摘要】本实用新型提供的双护盾掘进机的扭转臂系统，包括两组扭转臂，所述两组扭转臂分别设置在所述双护盾掘进机的两侧，且位于所述双护盾掘进机的前护盾和后护盾之间，其中，每组所述扭转臂包括上臂和下臂；所述上臂设置在所述前护盾上，所述下臂设置在所述后护盾上；所述上臂和所述下臂之间通过扭转油缸连接，并且两个扭转油缸的工作状态相反；这两组扭转臂会给刀盘提供反扭矩，使得前护盾不会转动，并且在掘进机工作过程中，操作两个扭转油缸，使其中的一个伸出，另一个缩回，两个扭转油缸提供了相同方向的扭矩，从而可以提供给前护盾足够的抵抗扭矩，大大提高设备的使用效率。
【IPC分类】E21D9/08
【公开号】CN205063956
【申请号】CN201520539493
【发明人】洛克·厚姆
【申请人】罗宾斯（上海）地下工程设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年7月23日