盾构推进及铰接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及盾构机领域，具体涉及盾构机的关键部分一一推进及铰接系统。
【背景技术】
[0002]盾构机主要应用于隧道施工中，随着市场需求的多样化，微型盾构机(直径彡3m)已成为盾构机行业的发展趋势之一，特别是适用于市内各种浅层管道的铺设的盾面直径(Im的超小直径的圆形盾构机，在市政供排水管道和电缆铺设领域应用非常广泛。
[0003]为了便于对有弯道的隧道进行施工，在盾构机上配备了铰接系统。受地质条件、开挖面上土压力分布、工程设计、管片姿态、注浆压力、旋转角等因素的影响，盾构机在掘进过程中实际掘进轴线与理论设计轴线之间出现偏差，需要实时调整盾构机的姿态，以保证实际掘进线路与理论线路一致。
[0004]但是，现有的推进及铰接系统的油缸的推杆均固定在盾构机的前盾上，在盾构机直线前进时，这种结构能够保证油缸的一致性、有较好的稳定性，但是当盾构机需要调整姿态保证实际掘进线路与理论线路一致的时候，这种结构必须依靠多个油缸的共同动作才能实现盾构机的姿态调整，大大浪费了能源，效率低。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型意在提供一种盾构推进及铰接系统，以解决现有技术中推进及铰接系统的油缸在调整盾构机姿态时效率低的问题。
[0006]本方案中的盾构推进及铰接系统，包括若干双作用式液压油缸、若干单作用式液压油缸；所述双作用式液压油缸、单作用式液压油缸均布在中盾内且相互平行，其中双作用式液压油缸、单作用式液压油缸同一端的推杆头部均固定有托板，托板可以组成一个完整的工作平面，双作用式液压油缸另一端的推杆则铰接在后盾上，单作用式液压油缸的缸体固定在中盾上。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:包括若干双作用式液压油缸、若干单作用式液压油缸，双作用式液压油缸另一端的推杆则铰接在后盾上，单作用式液压油缸的缸体固定在中盾上；双作用式液压油缸既可以起到推进前盾的作用，又可以起到拉动后盾的作用，而单作用式液压油缸则有推进前盾的作用，中盾具有联接前盾和后盾的作用，双作用式液压油缸、单作用式液压油缸的缸体固定于中盾上，有利于减小盾构机对液压油缸工作行程的要求；而所述双作用式液压油缸、单作用式液压油缸均布在中盾内且相互平行，在前盾的推进过程中，可以保证液压油缸的同向性；其中双作用式液压油缸、单作用式液压油缸同一端的推杆头部均固定有托板，托板可以组成一个完整的工作平面，托板可以加强在前盾推进过程中，液压油缸的同向性、一致性，与此同时托板为若干块，又保证了液压油缸在工作过程中的行程输出可以独立进行，单个液压油缸的推进速度改变即可实现调整盾构机的姿态，保证实际掘进线路与理论线路一致，大大提高了效率，节约了能源。
[0008]进一步，中盾内设固定板，固定板上设置有若干用于固定双作用式液压油缸缸体的阶梯孔和若干用于固定单作用式液压油缸缸体的盲孔；双作用式液压油缸另一端的推杆可以穿过阶梯孔联接在后盾上，而双作用式液压油缸缸体则抵靠在阶梯孔上进行动作，单作用式液压油缸缸体的尾部则直接抵靠在盲孔中，实现双作用式液压油缸、单作用式液压油缸以中盾为承重平台推进前盾。
[0009]进一步，所述工作平面为圆形；圆形的工作平面与盾构机的形状更加匹配，而且单位周长内圆形的面积最大，同理，相同工作面积下圆形布置的液压油缸数量最少，精简设备，降低成本。
[0010]进一步，所述双作用式液压油缸、单作用式液压油缸均内置有行程传感器；行程传感器与PLC控制电路相连，通过行程传感器可以得到每一个液压油缸的行程参数，从而判断盾构机的掘进姿态，实时监控盾构机的状态，并进行控制。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例的主视示意图；
[0012]图2为图1中工作平面的侧视图。
【具体实施方式】
[0013]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0014]说明书附图中的附图标记包括:托板1、工作平面2、前盾3、双作用式液压油缸4、后盾5、铰接41。
[0015]实施例基本如附图1、图2所示:盾构推进及铰接系统，包括10个双作用式液压油缸4、10个单作用式液压油缸，单作用式液压油缸的最大行程为2150mm ；
[0016]双作用式液压油缸4、单作用式液压油缸均布在中盾内且相互平行呈同心圆分布，双作用式液压油缸4位于外侧，单作用式液压油缸位于内侧，其中，中盾内嵌固定板，固定板上设置有10个用于固定双作用式液压油缸4缸体的阶梯孔和10个用于固定单作用式液压油缸缸体的盲孔；
[0017]双作用式液压油缸4右端的推杆可以穿过阶梯孔联接在后盾5上，而双作用式液压油缸4缸体则抵靠在阶梯孔上进行动作，单作用式液压油缸缸体的尾部则直接抵靠在盲孔中，实现双作用式液压油缸4、单作用式液压油缸以中盾为承重平台推进前盾3;其中双作用式液压油缸4、单作用式液压油缸左端的推杆头部均螺纹联接有托板1，托板I可以组成一个完整的工作平面2，工作平面2为圆形，圆形的工作平面2与盾构机的形状更加匹配，而且单位周长内圆形的面积最大，同理，相同工作面积下圆形布置的液压油缸数量最少，精简设备，降低成本；
[0018]双作用式液压油缸4右端的推杆则铰接41在后盾5上。双作用式液压油缸4、单作用式液压油缸均内置有行程传感器；行程传感器与PLC控制电路相连，通过行程传感器可以得到每一个液压油缸的行程参数，从而判断盾构机的掘进姿态，实时监控盾构机的状态，并进行控制。
[0019]以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和实用新型的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.盾构推进及铰接系统，其特征在于，包括若干双作用式液压油缸、若干单作用式液压油缸；所述双作用式液压油缸、单作用式液压油缸均布在中盾内且相互平行，其中双作用式液压油缸、单作用式液压油缸同一端的推杆头部均固定有托板，托板组成一个完整的工作平面，双作用式液压油缸另一端的推杆则铰接在后盾上，单作用式液压油缸的缸体固定在中盾上。2.根据权利要求1所述的盾构推进及铰接系统，其特征在于:中盾内设固定板，固定板固定在中盾内，固定板上设置有若干用于固定双作用式液压油缸缸体的阶梯孔和若干用于固定单作用式液压油缸缸体的盲孔。3.根据权利要求1或2所述的盾构推进及铰接系统，其特征在于:所述工作平面为圆形。4.根据权利要求3所述的盾构推进及铰接系统，其特征在于:所述双作用式液压油缸、单作用式液压油缸均内置有行程传感器。
【专利摘要】本专利公开了一种盾构推进及铰接系统，包括若干双作用式液压油缸、若干单作用式液压油缸；所述双作用式液压油缸、单作用式液压油缸均布在中盾内且相互平行，其中双作用式液压油缸、单作用式液压油缸同一端的推杆头部均固定有托板，托板可以组成一个完整的工作平面，双作用式液压油缸另一端的推杆则铰接在后盾上，单作用式液压油缸的缸体固定在中盾上。本实用新型大大提高了盾构机姿态调整的效率。
【IPC分类】E21D9/093
【公开号】CN205117348
【申请号】CN201520701898
【发明人】丁丽霞
【申请人】重庆市腾瀚工贸有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月11日