激光制导保直钻进设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于管网加工技术领域，尤其涉及激光制导保直钻进设备。
【背景技术】
[0002]由于现在的管网铺设要求的位置偏差越来越严格，因此在水平直线钻进时迫切地需要一种精度很高的保直钻进纠偏系统，以确保在水平钻进施工中所钻的孔道满足工程验收要求，并且仪器在使用和操作上也要求尽可能方便。现有的管网钻进设备使用望远镜观察管网道路在钻进的过程中是否水平，并在观察到有偏差时及时调整，但使用望远镜观察当出现的位置偏差较小时比较难发现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供激光制导保直钻进设备，旨在解决现有的钻机在管网铺设过程中出现位置较小的偏差时不能及时发现及纠正。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种激光制导保直钻进设备，包括钻头体、钻杆体和钻机动力头，所述钻头体固设于所述钻杆体的一端上，所述钻机动力头传动连接于所述钻杆体的另一端上，所述激光制导保直钻进装置还包括激光发射装置、激光接收装置和显示装置；
[0005]所述激光发射装置固设于所述钻机动力头上，用于发射水平的激光束；
[0006]所述激光接收装置置于所述钻头体内，用于接收所述激光束并将接收到的激光束转化为显示装置能够识别的信号进行输出；
[0007]所述显示装置将所述信号进行显示。
[0008]进一步地，所述激光接收装置包括激光靶、拍摄装置、无线发射装置和无线接收装置，所述激光靶置于所述钻头体内并位于所述激光发射装置的前方，用于以正面接收所述激光束并可在其背面形成一可见光斑；
[0009]所述拍摄装置置于所述钻头体内，位于激光靶的背面，将所述激光靶上的光斑位置进行实时记录，并将记录的信息发送给所述无线发射装置；
[0010]所述无线发射装置置于所述钻头体内，将接收到的光斑位置信息通过无线形式发送给所述无线接收装置；
[0011]所述无线接收装置与所述显示装置相连接，将接收到的光斑位置信息解码后输出给所述显示装置。
[0012]进一步地，所述拍摄装置包括照相机和视频转换器，所述照相机与所述视频转换器相连接，用于拍摄所述激光靶上光斑的实时位置并输出给所述视频转换器;所述视频转换器将光斑的实时位置信息转换为加载有视频信号的无线电信号输出给所述无线发射装置。
[0013]进一步地，所述激光接收装置还包括电池组，所述电池组分别与所述拍摄装置、无线发射装置相连接。
[0014]进一步地，所述无线接收装置通过HDMI接口与所述显示装置相连接。
[0015]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:所述的激光制导保直钻进设备在钻头体内设置激光接收装置，在钻机动力头上固设激光发射装置，通过激光发射装置发出激光束给所述激光接收装置，激光接收装置再将接收到的信息输出给显示装置，用拍摄的方法将显示的光斑位置信息反馈给显示装置进行显示，不仅连续而且准确，从而能及时观察到钻头体在钻进的过程中是否出现偏差，并在发现偏差时采用反向纠偏技术及时进行纠偏。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的激光制导保直钻进设备的结构示意图；
[0017]图2(a)是钻头体水平直线钻进的状态示意图；
[0018]图2(b)是钻头体在钻进过程中发生偏移的示意图；
[0019]图2(c)是钻头体采用导向板反向顶进纠偏的示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]如图1所示，为本实用新型一较佳的实施例，一种激光制导保直钻进设备，包括钻头体11、钻杆体12、钻机动力头13、激光发射装置14、激光接收装置15和显示装置(未在图中标示出)，钻头体11固设于钻杆体12的一端上，钻机动力头13传动连接于钻杆体12的另一端上。激光发射装置14固设于钻机动力头13上，用于发射水平的激光束。激光接收装置15置于钻头体11内，用于接收激光束并将接收到的激光束转化为显示装置能够识别的信号进行输出。显示装置将信号进行显示，操作人员根据该信号实时判断钻进是否是直线。
[0022]激光接收装置15包括激光靶153、拍摄装置152、无线发射装置151和无线接收装置154。激光靶153置于钻头体11内并位于激光发射装置14的前方，用于以正面接收所述激光束并可在其背面形成一可见光斑。拍摄装置152置于钻头体11内，位于激光靶153的背面，将激光靶153上的光斑位置进行实时记录，并将记录的信息发送给无线发射装置151。无线发射装置151置于钻头体11内，将接收到的光斑位置信息通过无线形式发送给无线接收装置154。无线接收装置154与显示装置相连接，将接收到的光斑位置信息解码后输出给显示装置。
[0023]拍摄装置152包括照相机和视频转换器，照相机与视频转换器相连接，用于拍摄激光靶153上光斑的实时位置并输出给视频转换器。视频转换器将光斑的实时位置信息转换为加载有视频信号的无线电信号输出给无线发射装置151。本实施例中，无线接收装置154通过HDMI(High Definit1n Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)接口与显示装置相连接。采用拍摄的方式获取光斑的位置信息，可以使得接收到的钻进位置信息连续、准确，方便及时调整钻进方向。
[0024]激光接收装置还包括电池组16，电池组16分别与拍摄装置152、无线发射装置151相连接，为其提供电源。
[0025]激光发射装置14发出的激光束应使散射尽可能小，该激光束打在激光靶153上形成一个可见光斑。打在激光靶153上的光斑通过照相机实时地把光斑的位置记录，并将记录下来的光斑数据加载HDMI信号后传送给无线发射装置151，无线发射装置151将加载有视频信号的光斑数据发射到无线接收装置154，然后由显示装置对光斑的实时位置信息进行显示，操作员实时地观测光斑的位置信息，并以此作为判断钻进是否是直线，同时也以此为参照在出现偏差时第一时间做出钻进方向的调整以保证钻进的轨迹是直线。
[0026]如图2(a)所示，当钻头体11直线钻进时，激光束21打在激光靶153上在激光靶153的中心位置形成一光斑。当钻头体11发生偏转时，激光束21打在激光靶153上所形成的光斑会发生偏移，即光斑不处于激光靶153的中心位置，如图2(b)所示。当检测到出现偏移时，采用导向板反向顶进实现纠偏，如图2(c)所示。
[0027]所述的激光制导保直钻进设备在钻头体11内设置激光接收装置15，在钻机动力头13上固设激光发射装置14，通过激光发射装置14发出激光束给激光接收装置15，激光接收装置15再将接收到的信息输出给显示装置，从而能及时观察到钻头体11在钻进的过程中是否出现偏差，并在发现偏差时采用反向纠偏技术及时进行纠偏。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种激光制导保直钻进设备，包括钻头体、钻杆体和钻机动力头，所述钻头体固设于所述钻杆体的一端上，所述钻机动力头传动连接于所述钻杆体的另一端上，其特征在于，所述激光制导保直钻进装置还包括激光发射装置、激光接收装置和显示装置； 所述激光发射装置固设于所述钻机动力头上，用于发射水平的激光束； 所述激光接收装置置于所述钻头体内，用于接收所述激光束并将接收到的激光束转化为显示装置能够识别的信号进行输出； 所述显示装置将所述信号进行显示。2.根据权利要求1所述的激光制导保直钻进设备，其特征在于，所述激光接收装置包括激光靶、拍摄装置、无线发射装置和无线接收装置，所述激光靶置于所述钻头体内并位于所述激光发射装置的前方，用于以正面接收所述激光束并可在其背面形成一可见光斑； 所述拍摄装置置于所述钻头体内，位于激光靶的背面，将所述激光靶上的光斑位置进行实时记录，并将记录的信息发送给所述无线发射装置； 所述无线发射装置置于所述钻头体内，将接收到的光斑位置信息通过无线形式发送给所述无线接收装置； 所述无线接收装置与所述显示装置相连接，将接收到的光斑位置信息解码后输出给所述显示装置。3.根据权利要求2所述的激光制导保直钻进设备，其特征在于，所述拍摄装置包括照相机和视频转换器，所述照相机与所述视频转换器相连接，用于拍摄所述激光靶上光斑的实时位置并输出给所述视频转换器;所述视频转换器将光斑的实时位置信息转换为加载有视频信号的无线电信号输出给所述无线发射装置。4.根据权利要求2所述的激光制导保直钻进设备，其特征在于，所述激光接收装置还包括电池组，所述电池组分别与所述拍摄装置、无线发射装置相连接。5.根据权利要求2所述的激光制导保直钻进设备，其特征在于，所述无线接收装置通过HDMI接口与所述显示装置相连接。
【专利摘要】本实用新型适用于管网加工技术领域，提供了一种激光制导保直钻进设备，包括钻头体、钻杆体、钻机动力头、激光发射装置、激光接收装置和显示装置，钻头体固设于钻杆体的一端上，钻机动力头传动连接于钻杆体的另一端上，激光发射装置固设于钻机动力头上，用于发射水平的激光束；激光接收装置置于钻头体内，接收激光束并将接收到的激光束转化为显示装置能够识别的信号进行输出；显示装置将信号进行显示。所述的激光制导保直钻进设备能及时观察到钻头体在钻进的过程中是否出现偏差，并在发现偏差时采用反向纠偏技术及时进行纠偏。
【IPC分类】E21B7/10, E21B7/04
【公开号】CN205277302
【申请号】CN201520924206
【发明人】王晨, 贾鹏翔, 王鹏, 徐亮
【申请人】深圳市钻通工程机械股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月19日