采煤机摇臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及采煤机械，具体涉及一种采煤机摇臂。
【背景技术】
[0002]采煤机摇臂接收采煤机牵引部的驱动，以开采井工矿巷道的薄煤层。现有技术中的采煤机摇臂一般包括截割电机、传动组件以及滚筒，采煤机摇臂的壳体接收采煤机牵引部的驱动，截割电机固定于壳体内，截割电机驱动传动组件，传动组件驱动滚筒，滚筒转动以开采煤炭。
[0003]现有技术中，传动组件的最后一级传动机构为圆柱轴，滚筒上中心部分开设有圆柱状通孔，圆柱轴和滚筒通过圆柱轴和圆柱状通孔的固接实现传动连接。
[0004]现有技术的不足之处在于，圆柱轴和圆柱状通孔在装配时需要较为精确的对准，使得装配时操作时间较长，装配不便。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种采煤机摇臂，以解决现有技术中采煤机摇臂的滚筒装配不便的问题。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种采煤机摇臂，包括截割电机、传动组件以及滚筒，所述截割电机的转动轴与所述传动组件的输入轴固接，所述滚筒固接于所述传动组件的输出轴上，所述输出轴上设置有锥形部，所述滚筒的中心孔为锥形孔，所述滚筒与所述输出轴通过所述锥形孔和所述锥形部的配合固接。
[0008]上述的采煤机摇臂，所述传动组件包括依次啮合的第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件以及第六轴组件。
[0009]上述的采煤机摇臂，所述第二轴组件为惰轮。
[0010]上述的采煤机摇臂，所述第一轴组件、第二轴组件以及第三轴组件位于所述截割电机的一端，所述第四轴组件、第五轴组件以及第六轴组件位于所述截割电机的另一端。
[0011]上述的采煤机摇臂，还包括扭力传感器，所述扭力传感器固定于所述采煤机摇臂上，所述扭力传感器检测所述滚筒的扭力。
[0012]上述的采煤机摇臂，所述锥形孔和所述锥形部过盈配合。
[0013]上述的采煤机摇臂，所述锥形孔的孔壁和所述锥形部开设有多组螺孔，所述螺孔内螺接有螺栓。
[0014]上述的采煤机摇臂，所述输出轴上与所述锥形部相连的为圆柱部，所述圆柱部上外套有两个相叠加的轴承。
[0015]在上述技术方案中，本实用新型提供的采煤机摇臂，滚筒和传动组件的输出轴通过锥形孔和锥形部的配合固接，锥形部一端的径向尺寸大于另一端的径向尺寸，如此在装配时，锥形孔先用大径向尺寸一端去套锥形部的小径向尺寸一端，如此无需严格对准，使得装配较为方便。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例提供的采煤机摇臂的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例提供的采煤机摇臂的传动示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例提供的锥形部的结构示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021 ] 1、壳体;2、截割电机;3、传动组件;4、滚筒;5、第一轴组件;6、第二轴组件;7、第三轴组件;8、第四轴组件;9、第五轴组件；1、第六轴组件；11、扭力传感器；12、挡煤板；13、锥形部。
【具体实施方式】
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
[0023]如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种采煤机摇臂，包括截割电机2、传动组件3以及滚筒4，截割电机2的转动轴与传动组件3的输入轴固接，滚筒4固接于传动组件3的输出轴上，输出轴上设置有锥形部13，滚筒4的中心孔为锥形孔，滚筒4与输出轴通过锥形孔和锥形部13的配合固接。
[0024]具体的，截割电机2为采煤机摇臂的动力源，截割电机2驱动传动组件3，传动组件3驱动滚筒4，滚筒4用于切割煤层，传动组件3具有三个作用，一是调节截割电机2与滚筒4之间的转速差，如减速器用于减速，二是合理布置以控制截割电机2与滚筒4之间的相对位置，如通过多个传动齿轮使得截割电机2与滚筒4获取预设的相对位置，三是为滚筒4输送稳定高效的驱动力矩，传动组件3为机械领域极为常见的运动部件，本实施例中的传动组件3可参见现有技术中能够满足上述三个条件的传动结构。传动组件3通过输入轴与截割电机2的转动轴固接，传动组件3的输出轴与滚筒4的中心孔套接，其中，输出轴的顶端为锥形部13，中心孔为锥形孔，优选的，锥形部13和锥形孔为截去头部的圆锥，即圆台状，由于锥形具有一大径向尺寸端(底端)和一小径向尺寸端(顶端)，如此在装配时，先用锥形孔底端去套锥形部13的顶端，即用较大的径向尺寸去套较小的径向尺寸，如此套接较为方便。本实施例中，锥形部13和锥形孔指的是输出轴和中心孔具有一锥形的整体外形，并非指的是所有外表面均为严整的锥形，如为了保证转动力的稳定传递，需要在锥形部13和锥形孔上开设连接孔、连接槽、连接棱等结构。
[0025]本实施例中，除上述结构外，采煤机摇臂的冷却结构、喷雾除尘结构、壳体I以及其它辅助结构均可参考现有技术中的相关结构。
[0026]本实施例提供的采煤机摇臂，滚筒4和传动组件3的输出轴通过锥形孔和锥形部13的配合固接，锥形部13—端的径向尺寸大于另一端的径向尺寸，如此在装配时，锥形孔先用大径向尺寸一端去套锥形部13的小径向尺寸一端，如此无需严格对准，使得装配较为方便。
[0027]本实施例中，优选的，传动组件3包括依次啮合的第一轴组件5、第二轴组件6、第三轴组件7、第四轴组件8、第五轴组件9以及第六轴组件10，上述轴组件均为传动轴，各轴通过齿轮实现传动，多轴传动获取较为稳定的传动输出。更优选的，第二轴组件6为惰轮，通过惰轮使得滚筒4与截割电机2之间的远距离传动较为顺畅。
[0028]本实施例中，再优选的，第一轴组件5、第二轴组件6以及第三轴组件7位于截割电机2的一端，第四轴组件8、第五轴组件9以及第六轴组件10位于截割电机2的另一端，通过上述布置，使得多个传动轴在轴向上均位于截割电机2的范围内，如此较为节省轴向空间，实现各组件的合理空间布置。
[0029]本实施例中，进一步的，还包括扭力传感器11，扭力传感器11固定于采煤机摇臂上，扭力传感器11检测滚筒4的扭力，从截割电机2的转动轴到传动组件3的输出轴以及两者之间的一系列传动轴均接受扭力，这些扭力均可视为滚筒4收到的扭力，扭力传感器11可检测传动组件3中的上述任一传动结构，如任一传动轴，即可获取滚筒4的扭力。当扭力传感器11检测到的扭力大于预定值时，为保护截割电机2，采煤机摇臂的控制器通过离合器等结构断开截割电机2与滚筒4的之间的传动结构，或者停转截割电机2，以此使得截割电机2无法驱动滚筒4，防止因为滚筒4切到硬岩而导致截割电机2损坏。
[0030]本实施例中，优选的，锥形孔和锥形部13过盈配合，过盈配合使得两者的连接更为稳固，扭力转动更为顺畅，更优选的，锥形孔的孔壁和锥形部13开设有多组螺孔，螺孔内螺接有螺栓，通过螺栓和螺孔实现滚筒4与输出轴的扭力传递，螺栓和螺孔加工方便，装配方便。
[0031 ]本实施例中，优选的，输出轴上与锥形部13相连的为圆柱部，圆柱部上外套有两个相叠加的轴承，双重轴承结构使得输出轴与采煤机摇臂壳体I的的转动更为顺畅。
[0032]以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
【主权项】
1.一种采煤机摇臂，包括截割电机、传动组件以及滚筒，所述截割电机的转动轴与所述传动组件的输入轴固接，所述滚筒固接于所述传动组件的输出轴上，其特征在于，所述输出轴上设置有锥形部，所述滚筒的中心孔为锥形孔，所述滚筒与所述输出轴通过所述锥形孔和所述锥形部的配合固接。2.根据权利要求1所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述传动组件包括依次啮合的第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件以及第六轴组件。3.根据权利要求2所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述第二轴组件为惰轮。4.根据权利要求2所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述第一轴组件、第二轴组件以及第三轴组件位于所述截割电机的一端，所述第四轴组件、第五轴组件以及第六轴组件位于所述截割电机的另一端。5.根据权利要求1所述的采煤机摇臂，其特征在于，还包括扭力传感器，所述扭力传感器固定于所述采煤机摇臂上，所述扭力传感器检测所述滚筒的扭力。6.根据权利要求1所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述锥形孔和所述锥形部过盈配入口 ο7.根据权利要求6所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述锥形孔的孔壁和所述锥形部开设有多组螺孔，所述螺孔内螺接有螺栓。8.根据权利要求1所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述输出轴上与所述锥形部相连的为圆柱部，所述圆柱部上外套有两个相叠加的轴承。
【专利摘要】本实用新型公开了一种采煤机摇臂，包括截割电机、传动组件以及滚筒，所述截割电机的转动轴与所述传动组件的输入轴固接，所述滚筒固接于所述传动组件的输出轴上，所述输出轴上设置有锥形部，所述滚筒的中心孔为锥形孔，所述滚筒与所述输出轴通过所述锥形孔和所述锥形部的配合固接。本实用新型提供的采煤机摇臂，滚筒和传动组件的输出轴通过锥形孔和锥形部的配合固接，锥形部一端的径向尺寸大于另一端的径向尺寸，如此在装配时，锥形孔先用大径向尺寸一端去套锥形部的小径向尺寸一端，如此无需严格对准，使得装配较为方便。
【IPC分类】E21C25/10, E21C31/02
【公开号】CN205330665
【申请号】CN201620113997
【发明人】张道国, 周双印, 黄恒, 付玲
【申请人】北京浩沃特矿业技术有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月4日