一种修井作业起下管柱装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种修井作业起下管柱装置。
【背景技术】
[0002]修井作业是油气田开发过程中保持油气水井安全正常生产的重要工作。目前，我国小修作业主要由修井机和人工操作完成，起下管柱时至少需要4人协同作业，其中I人操车，2人站井口操作，剩余I人(场地工)拉送油管，要求各岗位人员必须精力集中、相互配合默契。由于修井作业常年在野外进行，起下管柱动作多而频繁、重复单调，作业工人很容易疲劳，而且面临着癒碰夹挤、尚空洛物以及带出的井液嗔洒井场等多种危险与危害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种修井作业起下管柱装置。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种修井作业起下管柱装置，包括大钩、吊环、吊卡、扶正机械手、液压钳、小滑车、油管滑道、滑道举升机、井口、防喷器、气动卡盘和操作盘，大钩连接吊环，吊环连接吊卡，扶正机械手设置在吊卡和液压钳之间，小滑车设置在油管滑道上，油管滑道设置在滑道举升机上，气动卡盘连接防喷器，防喷器设置在井口上，操作盘通过吊线连接大钩。
[0006]吊卡包括吊卡本体、闭锁环、扇形齿轮、防护罩、固定螺栓、固定拉筋和摆线马达，扇形齿轮设置在吊卡本体的中间，闭锁环设置在扇形齿轮的两侧，防护罩设置在扇形齿轮外部，固定拉筋设置在摆线马达的上下两侧，固定螺栓使得固定拉筋固定在吊卡本体上。
[0007]扶正机械手包括机械手、机械臂、支架和基座，支架固定连接基座，机械臂固定连接支架，机械手连接在机械臂的右端。
[0008]本实用新型具有如下有益的效果:
[0009]本实用新型设计合理，使用方便，只需2人远程(遥控)操作，使起下管柱作业由过去的人工直接操作变为人工远程控制，不仅减少了用工数量，减轻了工人的劳动强度，而且安全性高，体积小、投资少，实用性强，安全可靠，安装、拆卸和搬运简便。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的吊卡结构示意图；
[0012]图3为本实用新型的扶正机械手结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0014]如图1所示，一种修井作业起下管柱装置，包括大钩1、吊环2、吊卡3、扶正机械手4、液压钳5、小滑车6、油管滑道7、滑道举升机8、井口 9、防喷器10、气动卡盘11和操作盘12，大钩I连接吊环2，吊环2连接吊卡3，扶正机械手4设置在吊卡3和液压钳5之间，小滑车6设置在油管滑道7上，油管滑道7设置在滑道举升机8上，气动卡盘11连接防喷器10，防喷器10设置在井口 9上，操作盘12通过吊线连接大钩I。
[0015]吊卡包括吊卡本体13、闭锁环14、扇形齿轮15、防护罩16、固定螺栓17、固定拉筋18和摆线马达18，扇形齿轮15设置在吊卡本体13的中间，闭锁环14设置在扇形齿轮15的两侧，防护罩16设置在扇形齿轮15外部，固定拉筋18设置在摆线马18达的上下两侧，固定螺栓17使得固定拉筋18固定在吊卡本体13上。
[0016]扶正机械手包括机械手20、机械臂21、支架22和基座23，支架22固定连接基座23，机械臂21固定连接支架22，机械手20连接在机械臂21的右端。
[0017]工作过程:起油管:修井机司机操纵天车大钩带动吊环吊卡下行，当吊卡到达井口悬挂管柱第I根油管顶端接箍以下本体位置且油管进入吊卡的月牙内时，操纵吊卡液压马达转动，关闭锁环锁住油管。随即上提管柱，打开油管卡盘。当提起管柱的下一根油管接箍与液压钳背钳头平齐时，停止起管，关闭油管卡盘锁定管柱。这时司机扳动液压钳前进挡手柄，液压钳移向油管，直到油管进入液压钳的钳口内，再扳动液压钳马达反转挡手柄，液压背钳钳头夹紧油管接箍，液压钳主钳开始卸扣。如果高速卸扣扭矩不够，则通过气动换挡手柄将液压钳由高速挡换成低速挡，卸开油管扣。自动对缺口器可保证液压钳钳口处于最大开口状态，使液压钳顺利退离油管并回到原位，等待下一次卸扣操作。接下来，机械臂推动机械手碰到刚卸扣的油管时自动停止，上提油管离开接箍5?15cm，机械手继续向外推送油管的同时下放油管，使油管外螺纹端坐入油管滑道上的小滑车内。油管依靠自重沿滑道向外滑行，直到油管接箍端接触到油管滑道后，司机操控吊卡马达反转，打开闭锁环释放油管。伸出的机械手回缩，当下一根油管接箍下部管体进到吊卡的月牙内时，迅速关上吊卡闭锁环。与此同时，场地工人按动遥控器，放平滑道，拉出油管，油管翻滚到油管桥架上，然后升起滑道前端。重复上述起管操作，即可起出井内全部油管。
[0018]下油管:场地工人按动遥控器将油管从管桥上翻到滑道内，液压缸推送油管接箍端到达井口合适位置，升起滑道前端。机械手推动吊环带动吊卡下行，到达滑道上的油管接箍以下本体位置时，操控吊卡关闭锁环，抓住油管。边吊起油管边收回机械手，油管逐渐向井口移动，当吊起的油管外螺纹端与井口中悬挂管柱内螺纹端中心对齐时，机械手自动停止移动。司机下放油管外螺纹端进入井口悬挂管柱的接箍内螺纹，机械手回到原位，让出空间，操控液压钳移向油管就位，背钳钳头夹紧油管接箍，主钳完成上扣。然后液压钳自动对缺口并退离油管回到原位，等待下一次上扣操作。提起管柱、打开油管卡盘松开管柱并下放，当管柱顶端接箍到达液压钳背钳钳头平齐位置时，停止下放，关闭油管卡盘锁住管柱。然后，机械手推动吊环带动吊卡抓取下一根油管。重复上述下油管操作，即可下入全部油管。
【主权项】
1.一种修井作业起下管柱装置，包括大钩、吊环、吊卡、扶正机械手、液压钳、小滑车、油管滑道、滑道举升机、井口、防喷器、气动卡盘和操作盘，其特征在于:大钩连接吊环，吊环连接吊卡，扶正机械手设置在吊卡和液压钳之间，小滑车设置在油管滑道上，油管滑道设置在滑道举升机上，气动卡盘连接防喷器，防喷器设置在井口上，操作盘通过吊线连接大钩。2.根据权利要求1所述的一种修井作业起下管柱装置，其特征在于:所述的吊卡包括吊卡本体、闭锁环、扇形齿轮、防护罩、固定螺栓、固定拉筋和摆线马达，扇形齿轮设置在吊卡本体的中间，闭锁环设置在扇形齿轮的两侧，防护罩设置在扇形齿轮外部，固定拉筋设置在摆线马达的上下两侧，固定螺栓使得固定拉筋固定在吊卡本体上。3.根据权利要求1所述的一种修井作业起下管柱装置，其特征在于:所述的扶正机械手包括机械手、机械臂、支架和基座，支架固定连接基座，机械臂固定连接支架，机械手连接在机械臂的右端。
【专利摘要】本实用新型提供一种修井作业起下管柱装置，包括大钩、吊环、吊卡、扶正机械手、液压钳、小滑车、油管滑道、滑道举升机、井口、防喷器、气动卡盘和操作盘，大钩连接吊环，吊环连接吊卡，扶正机械手设置在吊卡和液压钳之间，小滑车设置在油管滑道上，油管滑道设置在滑道举升机上，气动卡盘连接防喷器，防喷器设置在井口上，操作盘通过吊线连接大钩，本实用新型设计合理，使用方便，体积小、投资少，实用性强，安全可靠，安装、拆卸和搬运简便。
【IPC分类】E21B19/06, E21B19/00, E21B19/08
【公开号】CN205370469
【申请号】CN201620199975
【发明人】翟海峰, 那日苏, 李华强, 苗淑静
【申请人】内蒙古工业大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月15日