一种交流电驱注入头的制作方法
【专利摘要】一种交流电驱注入头，包括主变频电机、副变频电机、传动轴、角传动箱、减速箱、驱动链轮、驱动链条、夹持块、注入头基体，主变频电机和副变频电机固定于注入头基体上，其输出轴与传动轴连接，传动轴通过法兰连接角传动箱，角传动箱通过花键轴与减速箱连接，减速箱通过花键与驱动链轮连接，减速箱通过螺栓连接注入头基体，夹持块装于驱动链条上，驱动链条装于驱动链轮上，角传动箱前端还装有刹车装置。本实用新型解决了连续油管作业整机运行时系统的液压油温度过高系统稳定性差的问题；操作按钮少，自动化程度高。
【专利说明】
一种交流电驱注入头
技术领域
[0001 ]本实用新型属石油机械，特别涉及到注入头。
【背景技术】
[0002]注入头作为连续油管作业的主要部件，承载连续油管的重量，并为连续油管的提升和下入提供动力。目前常规的注入头驱动方式采用液压驱动方式，由底盘发动机取力，通过分动箱带动注入头液压栗为注入头马达运转提供动力，通过手动调压阀调节注入头液压栗的压力、排量以及注入头马达的排量来分别控制注入头提升负载的扭矩以及起升和下放油管的速度。操作时需操作多个阀件实现功能转换，自动化程度不高;且液压传动对油温的变化比较敏感，油温变化会影响系统运行的稳定性，注入头液压系统由于采用闭式系统，长期作业时系统发热量大，导致整机液压系统油温过高，系统整体稳定性较差，并且液压传动在工作过程中有较多的能量损失，随着高压、高速、高效率和大流量化，液压元件和系统的噪声增大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型交流电驱注入头，该注入头采用工频电经变频器调速后驱动交流变频电机运转带动传动轴、角传动箱以及减速箱减速后，最终为注入头链条运转提供动力，该注入头可提高系统的稳定性、自动化程度高、能效高。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案为:
[0005]—种交流电驱注入头，包括主变频电机、副变频电机、传动轴、角传动箱、减速箱、驱动链轮、驱动链条、夹持块、注入头基体，其特征在于:所述主变频电机和副变频电机固定于注入头基体上，其输出轴与传动轴连接，传动轴通过法兰连接角传动箱，角传动箱通过花键轴与减速箱连接，减速箱通过花键与驱动链轮连接，减速箱通过螺栓连接注入头基体，夹持块装于驱动链条上，驱动链条装于驱动链轮上，角传动箱前端还装有刹车装置。
[0006]主变频电机和副变频电机上装有散热风机。
[0007]主变频电机和副变频电机内分别连接有主变频器和副变频器，副变频电机通过增量式编码器与主变频器连接，主变频器和副变频器另一端连接中小型PLC模块，中小型PLC模块与人机界面相连。
[0008]本实用新型的有益效果为:
[0009]1、电驱系统解决了连续油管作业整机运行时系统的液压油温度过高系统稳定性差的冋题；
[0010]2、交流变频电动机直接为注入头提供动力，无需多余的阀件和过长的液压管线，系统能效利用率尚;
[0011]3、只需控制电机输入频率即可获得所需动力及转速，操作按钮少，自动化程度高。【附图说明】
[0012]图1为本实用新型主视图；
[0013]图2为本实用新型轴测图；
[0014]图3为本实用新型变频控制原理图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图1-3和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明。
[0016]主变频电机1、副变频电机2的输出轴分别与传动轴3相连，传动轴3与角传动箱4相连，角传动箱4与减速箱5相连，减速箱5与驱动链轮6相连;主变频电机I和副变频电机2上装有散热风机11用于给电机散热，当角传动箱4前端刹车装置10解刹后，通过控制人机界面15按钮，对中小型PLC模块14发送指令控制主变频器12和副变频器13，主变频器12和副变频器13分别与两台变频电机动力源相接，为主变频电机1、副变频电机2供电，主变频电机1、副变频电机2输出的动力通过传动轴3、角传动箱4、减速箱5后最终传递给驱动链轮6，驱动链轮6带动链条7及夹持块8运转，通过注入头基体9上的夹紧油缸夹紧油管后带动连续油管起升或下入。增量式编码器16接收副电机2的运行速度，并将脉冲数回馈给主变频器12。两台变频器同步协调电机一起驱动注入头链轮运转，最终保证输出速度同步和力矩相等，达到两侧链条的运转稳定同步，保证注入头系统运行稳定。
【主权项】
1.一种交流电驱注入头，包括主变频电机(I)、副变频电机(2 )、传动轴(3 )、角传动箱(4)、减速箱(5)、驱动链轮(6)、驱动链条(7)、夹持块(8)、注入头基体(9)，其特征在于:主变频电机(I)和副变频电机(2)固定于注入头基体(9)上，其输出轴与传动轴(3)连接，传动轴(3 )通过法兰连接角传动箱(4)，角传动箱(4)通过花键轴与减速箱(5)连接，减速箱(5 )通过花键与驱动链轮(6)连接，减速箱(5)通过螺栓连接注入头基体(9)，夹持块(8)装于驱动链条(7)上，驱动链条(7)装于驱动链轮(6)上，角传动箱(4)前端还装有刹车装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种交流电驱注入头，其特征在于:主变频电机(I)和副变频电机(2)上装有散热风机(11)。3.根据权利要求1所述的一种交流电驱注入头，其特征在于:主变频电机(I)和副变频电机(2)内分别连接有主变频器(12)和副变频器(13)，副变频电机(2)通过增量式编码器(16 )与主变频器(12 )连接，主变频器(12 )和副变频器(13 )另一端连接中小型PLC模块(14)，中小型PLC模块(14)与人机界面(15)相连。
【文档编号】E21B19/22GK205422589SQ201620242396
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】康丽梅, 孙仁俊, 卢晨, 刘燕, 孙晓明, 王炜, 殷长江, 郑伟
【申请人】中石化石油工程机械有限公司第四机械厂