一种移运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及石油工程设备领域，具体涉及一种移运装置，包括底板，偏移装置，平移装置，升降装置，支撑装置，连接装置，定位装置，限位装置，底板与偏移装置连接，平移装置与升降装置连接，支撑装置与平移装置连接，连接装置连接底板和支撑装置，定位装置与升降装置连接，限位装置与升降装置连接。升降装置提升后，定位装置调节移动方向，限位装置固定升降装置的回转运动，升降装置下降，平移装置在底板上移动；移动到步进长度后，升降装置提升，偏移装置带动底板复位，升降装置下降，平移装置在底板上移动；如此循环，就可以移动到目的地。这种结构方便了定位操作和限位操作，改善了支撑装置的受力状况，达到了降低成本，提高效率的目的。
【专利说明】
一种移运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及石油工程设备领域，具体涉及一种移运装置。
【背景技术】
[0002]在能源勘探和开采作业中，需要移动钻机以便多口井的钻井用于作业，这就需要能将钻机移动的装置。
[0003]用于钻机大多重量较重，移动较为困难，需要特殊设计移运装置才能达到要求，美国Entro公司设计了一种钻机移动的装置，包括底板、偏移装置、升降装置、平移装置、平移液缸、定位齿轮、限位块、支撑装置，支撑装置包括齿轮盘，支撑装置的齿轮盘与底板通过销轴连接，平移液缸连接支撑装置和平移装置，底板与偏移装置连接，升降装置与底座连接，定位齿轮与齿轮盘连接，偏移装置与底座连接。升降装置提升后，转动定位齿轮调节移动方向，升降装置下降，平移液缸带动平移装置在底板上移动，带动底座移动;移动到步进长度后，升降装置提升，平移液缸复位，带动支撑装置复位，带动底板和偏移装置复位，升降装置下降，平移液缸带动平移装置在底板上移动，带动底座移动；如此循环，底座就可以移动到目的地。但由于限位块和定位齿轮带动的齿轮盘都与底板接触，不仅齿轮盘的载荷较大，而且转动定位齿轮不方便，限位操作也不方便，效率低下。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，有必要提供一种快速方便的一种移运装置及采用该移运装置的钻机。
[0005]—种移运装置，包括:
[0006]底板；
[0007]至少一个偏移装置；
[0008]所述底板与所述偏移装置连接；
[0009]升降装置；
[0010]平移装置；
[0011]所述升降装置与所述平移装置连接；
[0012]支撑装置；
[0013]至少一个移动液缸；
[0014]所述移动液缸一端与所述支撑装置连接，另一端与所述平移装置连接；
[0015]至少一个连接装置；
[0016]所述连接装置一端与所述支撑装置转动连接，另一端与所述底板连接。
[0017]优选的，所述移运装置还包括定位装置。
[0018]所述定位装置包括齿轮；
[0019]旋转轴；
[0020]所述齿轮与所述旋转轴连接。
[0021 ]所述升降装置包括齿轮盘；
[0022]所述齿轮盘与所述齿轮连接。
[0023]所述升降装置还包括
[0024]随动机构；
[0025]所述随动机构与所述齿轮盘连接。
[0026]优选的，所述平移装置包括至少一组滚动机构。
[0027]优选的，所述移运装置还包括限位装置；
[0028]所述限位装置与所述升降装置连接。
[0029]优选的，所述随动机构包括至少一个卡板。
[0030]优选的，所述移运装置还包括支撑机构。
[0031]一种钻机，包括:
[0032]底板；
[0033]至少一个偏移装置；
[0034]所述底板与所述偏移装置连接；
[0035]升降装置；
[0036]平移装置；
[0037]所述升降装置与所述平移装置连接；
[0038]支撑装置；
[0039]至少一个移动液缸；
[0040]所述移动液缸一端与所述支撑装置连接，另一端与所述平移装置连接；
[0041 ]至少一个连接装置；
[0042]所述连接装置一端与所述支撑装置转动连接，另一端与所述底板连接；
[0043]底座；
[0044]所述偏移装置与所述底座连接；
[0045]支撑机构；
[0046]所述支撑机构与所述底座连接，所述支撑机构与所述升降装置连接。
[0047]优选的，所述钻机还包括定位装置;限位装置。
[0048]所述钻机的所述定位装置包括齿轮；
[0049]旋转轴；
[0050]所述齿轮与所述旋转轴连接；
[0051 ]所述升降装置包括齿轮盘；
[0052]所述齿轮与所述齿轮盘连接；
[0053]所述限位装置与所述齿轮盘连接。
[0054]由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0055]升降装置包括齿轮盘，定位装置与升降装置连接，限位杆与升降装置连接，改善了齿轮盘的受力状况，方便定位和限位操作，达到了提高效率，降低成本的目的。
【附图说明】
[0056]图1为本实用新型的不意图D
[0057]图2为本实用新型的爆炸示意图。
[0058]图3为本实用新型与钻机底座连接示意图。
[0059]图4为本实用新型与钻机底座连接示意图。
[0060]图5为本实用新型的升降装置示意图。
[0061 ]图6为本实用新型的升降液缸示意图。
[0062]图7为本实用新型的升降液缸和定位装置示意图。
[0063]图8为本实用新型的液缸支撑和连接装置及底板示意图。
[0064]图9为本实用新型的图8的C-C局部剖面示意图。
【具体实施方式】
[0065]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0066]实施例1
[0067]如图1-9所示一种移运装置2，包括底板26，至少一个偏移装置4，升降装置22，平移装置25，支撑装置2A，至少一个移动液缸27，至少一个连接装置29，底板26与偏移装置4连接;升降装置22与平移装置25连接;移动液缸27—端与支撑装置2A连接，另一端与平移装置25连接;连接装置29—端与支撑装置2A转动连接，另一端与底板26连接。
[0068]偏移装置4与底板26转动连接。
[0069]移运装置2还包括定位装置2B。
[0070]定位装置2B包括齿轮24，旋转轴23，旋转轴23旋转中心与齿轮24旋转中心重合固定连接。
[0071]升降装置22包括齿轮盘223，该齿轮盘223与定位装置2B齿轮24啮合，升降装置22还包括随动机构2212，该随动机构2212包括第一卡板22120，第二卡板22121，分别固定在升降装置22齿轮盘223的上下两面，第一卡板22120和第二卡板22121随齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动，确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
[0072]该随动机构2212也可以安装于定位装置2B齿轮24上，分别固定在定位装置2B齿轮24的两面，当升降装置22带动齿轮盘223上下运动时，齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动，确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
[0073]平移装置25包括至少一组滚动机构251，该滚动机构251为滚子总成。
[0074]移运装置2还包括限位装置28，该限位装置28为限位杆28，将限位杆28插入升降装置22液缸221的定位孔2211即可固定液缸221的回转运动，即固定平移装置25的运动方向。
[0075]连接装置29为Z字型，通过螺钉264或螺栓或焊接方式固定在底板26上。
[0076]连接装置29也可以为钩状。
[0077]支撑装置2A包括盘状部分2A1，盘状部分2A1的一面与底板26连接，另一面与连接装置29连接。升降装置22平移运动时，盘状部分2A1的一面与底板26接触;升降装置22做上移运动时，盘状部分2A1的另一面与连接装置29接触。至少一个连接装置29分布在盘状部分2A1的周向，盘状部分2A1与连接装置29可以相对转动。
[0078]手柄5与定位装置2B的旋转轴23连接，转动手柄5，带动齿轮24转动，齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动，就可以调节运动方向。
[0079]升降装置22包括液缸缸筒221，活塞杆222，齿轮盘223，回转支承224，活塞端部法兰225，液缸缸筒221与活塞杆222连接，通过回转支承224连接活塞端部法兰225和活塞杆222，即活塞杆222与回转支承224的内圈连接，活塞端部法兰225与回转支承224的外圈连接，齿轮盘223与活塞端部法兰225固定连接，回转支承224的内外圈可以相对旋转，活塞杆222与活塞端部法兰225可以相对旋转。平移装置25与活塞端部法兰225连接，即平移装置25可以相对活塞杆222旋转。
[0080]第一卡板22120包括刻度2210，用以表示升降装置转动的角度，即表示运动方向。[0081 ] 平移装置25包括支撑板253和连接板252，支撑装置2A包括凸缘2A2，连接板252与升降装置22的活塞端部法兰225固定连接，连接板252位于支撑装置2A凸缘2A2之下，移动液缸27—端与支撑装置2A连接，另一端与支撑板253连接，升降装置22上升，连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升，带动支撑装置2A上升，带动连接装置29上升，带动底板26上升，移动液缸27复位，带动支撑装置2A复位，带动底板26和偏移装置4复位，转动手柄5，带动齿轮24转动，齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动，调节运动方向，插入限位杆28，固定运动方向；升降装置22下降，平移液缸27带动平移装置25在底板26上移动，带动升降装置22移动；移动到步进长度后，升降装置22上升，连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升，带动支撑装置2A上升，带动连接装置29上升，带动底板26上升，移动液缸27复位，带动支撑装置2A复位，带动底板26和偏移装置4复位。
[0082]实施例2
[0083]如图1-9所不一种钻机，包括底座I，底板26，至少一个偏移装置4，升降装置22，平移装置25，支撑装置2A，至少一个移动液缸27，至少一个连接装置29，底板26与偏移装置4连接;升降装置22与平移装置25连接;移动液缸27—端与支撑装置2A连接，另一端与平移装置25连接;连接装置29—端与支撑装置2A转动连接，另一端与底板26连接。
[0084]偏移装置4与钻机底座I连接的同时与移运装置2底板26转动连接。
[0085]移运装置2还包括定位装置2B。
[0086]定位装置2B包括齿轮24，旋转轴23，旋转轴23旋转中心与齿轮24旋转中心重合固定连接。
[0087]升降装置22包括齿轮盘223，该齿轮盘223与定位装置2B齿轮24啮合，升降装置22还包括随动机构2212，该随动机构2212包括第一卡板22120，第二卡板22121，分别固定在升降装，22齿轮盘223的上下两面，第一卡板22120和第二卡板22121随齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动，确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
[0088]该随动机构2212也可以安装于定位装置2B齿轮24上，分别固定在定位装置2B齿轮24的两面，当升降装置22带动齿轮盘223上下运动时，齿轮盘223运动带动定位装置2B的齿轮24运动，确保齿轮盘223与齿轮24啮合。
[0089]平移装置25包括至少一组滚动机构251，该滚动机构251为滚子总成。
[0090]移运装置2还包括限位装置28，限位装置28包括限位杆28，将限位杆28插入升降装置22液缸221的定位孔2211即可固定液缸221的回转运动，即固定平移装置25的运动方向。[0091 ]连接装置29为Z字型，通过螺钉264或螺栓或焊接方式固定在底板26上。
[0092]连接装置29也可以为钩状。
[0093]支撑装置2A包括盘状部分2A1，盘状部分2A1的一面与底板26连接，另一面与连接装置29连接。升降装置22平移运动时，盘状部分2A1的一面与底板26接触;升降装置22上移运动时，盘状部分2A1的另一面与连接装置29接触。至少一个连接装置29分部在盘状部分2A1的周向，盘状部分2A1与连接装置29可以相对转动。
[0094]移运装置2还包括支撑机构21。
[0095]支撑机构21与底座I连接。
[0096]手柄5与定位装置2B的旋转轴23连接，转动手柄5，带动齿轮24转动，齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动，就可以调节运动方向。
[0097]移运装置2通过销轴3与底座I连接，移运装置2的平移就带动底座I平移。
[0098]支撑机构21与升降装置22连接。
[0099]升降装置22包括液缸缸筒221，活塞杆222，齿轮盘223，回转支承224，活塞端部法兰225，液缸缸筒221与活塞杆222连接，通过回转支承224连接活塞端部法兰225和活塞杆222，即活塞杆222与回转支承224的内圈连接，活塞端部法兰225与回转支承224的外圈连接，齿轮盘223与活塞端部法兰225固定连接，回转支承224的内外圈可以相对旋转，活塞杆222与活塞端部法兰225可以相对旋转。平移装置25与活塞端部法兰225连接，即平移装置25可以相对活塞杆222旋转。
[0100]第一卡板22120包括刻度2210，用以表示升降装置转动的角度，即表示钻机的运动方向。
[0101]平移装置25包括支撑板253和连接板252，支撑装置2A包括凸缘2A2，连接板252与升降装置22的活塞端部法兰225固定连接，连接板252位于支撑装置2A凸缘2A2之下，移动液缸27—端与支撑装置2A连接，另一端与支撑板253连接，升降装置22上升，连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升，带动支撑装置2A上升，带动连接装置29上升，带动底板26上升，移动液缸27复位，带动支撑装置2A复位，带动底板26和偏移装置4复位，转动手柄5，带动齿轮24转动，齿轮24的转动带动升降装置22齿轮盘223转动，调节运动方向，即调节底座I的运动方向，也就调节了钻机的运动方向，插入限位杆28，固定运动方向；升降装置22下降，平移液缸27带动平移装置25在底板26上移动，带动升降装置22移动，带动底座I移动，带动钻机移动，移动到步进长度后，升降装置22上升，连接板252带动支撑装置2A凸缘2A2上升，带动支撑装置2A上升，带动连接装置29上升，带动底板26上升，移动液缸27复位，带动支撑装置2A复位，带动底板26和偏移装置4复位。
[0102]由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0103]升降装置22包括齿轮盘223，定位装置2B与升降装置22连接，限位杆28与升降装置22连接，改善了齿轮盘223的受力状况，方便定位和限位操作，达到了提高效率，降低成本的目的。
[0104]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种移运装置，包括:底板；至少一个偏移装置；所述底板与所述偏移装置连接；升降装置；平移装置；所述升降装置与所述平移装置连接；支撑装置；至少一个移动液缸；所述移动液缸一端与所述支撑装置连接，另一端与所述平移装置连接；至少一个连接装置；所述连接装置一端与所述支撑装置转动连接，另一端与所述底板连接。2.根据权利要求1所述的移运装置，其特征在于:还包括定位装置。3.根据权利要求2所述的移运装置，其特征在于:所述定位装置包括齿轮；旋转轴；所述齿轮与所述旋转轴连接。4.根据权利要求3所述的移运装置，其特征在于:所述升降装置包括齿轮盘；所述齿轮盘与所述齿轮连接。5.根据权利要求4所述的移运装置，其特征在于:所述升降装置还包括随动机构；所述随动机构与所述齿轮盘连接。6.根据权利要求5所述的移运装置，其特征在于:所述平移装置包括至少一组滚动机构。7.根据权利要求6所述的移运装置，其特征在于:还包括限位装置；所述限位装置与所述升降装置连接。8.—种钻机，包括:底板；至少一个偏移装置；所述底板与所述偏移装置连接；升降装置；平移装置；所述升降装置与所述平移装置连接；支撑装置；至少一个移动液缸；所述移动液缸一端与所述支撑装置连接，另一端与所述平移装置连接；至少一个连接装置；所述连接装置一端与所述支撑装置转动连接，另一端与所述底板连接；底座；所述偏移装置与所述底座连接；支撑机构；所述支撑机构与所述底座连接，所述支撑机构与所述升降装置连接。9.根据权利要求8所述的一种钻机，其特征在于:还包括定位装置；限位装置。10.根据权利要求9所述的一种钻机，其特征在于:所述定位装置包括齿轮；旋转轴；所述齿轮与所述旋转轴连接；所述升降装置包括齿轮盘；所述齿轮与所述齿轮盘连接；所述限位装置与所述齿轮盘连接。
【文档编号】E21B15/00GK205445486SQ201620184054
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】夏宏克, 王家开
【申请人】四川宏华石油设备有限公司